The utility model provides a steel processing machine loading and unloading equipment, which is mainly in a machine set aside a three axis manipulator and a storage platform; the three axis manipulator comprises a column, a level connected to the upper end of the upright post and extends to the axial slide machine at the top of the X a level, combined with the Y axial slide X axial sliding rail, a vertical combination in Z axial Y axial slide rail, and a central combination crane Z axial slide, two ends and arm are respectively provided with an electromagnet; thus, the three axis manipulator in X, Y, Z three axial movement, and control the electromagnet to start or stop the adsorption of steel, which can be sent to the storage platform of steel processing machine, and machine will be completed from the processing of steel material storage on the back to the platform.
【技术实现步骤摘要】
钢材加工机的上下料设备
本技术是有关一种加工机的上下料设备,尤其是指一种应用在线性滑轨等条状钢材的钢材加工机的上下料设备。
技术介绍
现今的线性滑轨的制程通常包含滚轧、热处理、校直、钻孔及研磨等程序,以上程序需要在多种加工机上实施,例如钻孔机与研磨机等,因此线性滑轨钢材上料到加工机上,与将加工完成的线性滑轨钢材从加工机上取下,都是必要的过程。然而,传统的上下料过程是由工人徒手实施,因此上下料的速率会受到工人的因素所影响,不易监控整体的生产效率。而且一般线性滑轨的钢材都长达4公尺,待全部加工完成之后要出厂前,才依照订单裁切成较短的长度,其长达4公尺的钢材在制程中,往往需要二个人力才能实施上下料,而且如果操作不当,可能造成钢材弯曲变形,进而影响质量。理论上而言,使用现今常见的多轴式机械手臂进行上下料作业,显然能够解决上述人工上下料的缺点。但是现今通用的多轴式机械手臂为高精密产品,其造价及平时保养与维修的成本昂贵,将其用来进行简易且精密度要求不高的钢材上下料作业,将导致线性滑轨的制造成本过高,并不是一个理想的制程改良方案。因此,如何创作出一种制造与保养成本较低的自动化设备,并适合用来进行线性滑轨的钢材上下料作业,进而改善传统人工上下料的缺点,即为本技术所要积极克服的课题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种钢材加工机的上下料设备,其通过加工机一旁的三轴机械手臂及储料平台的设计,进而使工厂内能够对钢材加工机进行全自动上料与下料,达到增进上下料效率的功效。为达成上述目的及其他目的,本技术提供一种钢材加工机的上下料设备,其较佳的包含设置在一加工机一旁的一三轴机械手臂, ...
【技术保护点】
一种钢材加工机的上下料设备,其特征在于,包含设置在一加工机一旁的一三轴机械手臂,所述三轴机械手臂包含:一立柱,所述立柱垂直地设置在所述加工机一旁;一X轴向滑轨,所述X轴向滑轨水平地连接在所述立柱的上端,并延伸到所述加工机上方;一Y轴向滑轨,所述Y轴向滑轨水平的结合在所述X轴向滑轨,被所述X轴向滑轨带动在水平的X轴向往覆移动;一Z轴向滑轨,所述Z轴向滑轨垂直的结合在所述Y轴向滑轨,被所述Y轴向滑轨带动在水平的Y轴向往覆移动;及一吊臂,所述吊臂中央结合在所述Z轴向滑轨,被所述Z轴向滑轨带动在垂直的Z轴向升降移动;其中,所述吊臂的二端分别设有一电磁铁,所述电磁铁用于吸附住钢材。
【技术特征摘要】
1.一种钢材加工机的上下料设备,其特征在于,包含设置在一加工机一旁的一三轴机械手臂,所述三轴机械手臂包含:一立柱,所述立柱垂直地设置在所述加工机一旁;一X轴向滑轨,所述X轴向滑轨水平地连接在所述立柱的上端,并延伸到所述加工机上方;一Y轴向滑轨,所述Y轴向滑轨水平的结合在所述X轴向滑轨,被所述X轴向滑轨带动在水平的X轴向往覆移动;一Z轴向滑轨,所述Z轴向滑轨垂直的结合在所述Y轴向滑轨,被所述Y轴向滑轨带动在水平的Y轴向往覆移动;及一吊臂,所述吊臂中央结合在所述Z轴向滑轨,被所述Z轴向滑轨带动在垂直的Z轴向升降移动;其中,所述吊臂的二端分别设有一电磁铁,所述电磁铁用于吸附住钢材。2.如权利要求1所述的钢材加工机的上下料设备,其特征在于,其中所述X轴向滑轨包含一体型或组装在所述立柱上端的一悬臂,二道设置在所述悬臂下面的滚珠线性滑轨,一设置在所述悬臂内的滚珠螺杆模块,及一结合在二道滚珠线性滑轨的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李茂碷,
申请(专利权)人:镁亚精密股份有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾,71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。