The invention discloses a stable operation of Underwater Unmanned Underwater equipment, including unmanned submersible body, the UUV body is coated outside, and unmanned underwater vehicles body shell, head and tail of unmanned underwater vehicles are located outside of the shell body, cavity is arranged between the shell and the UUV body. The cavity is arranged in the shell body and a plurality of connecting unmanned underwater vehicles, shock absorbers, opening at the two end surfaces of the shell is provided with elastic sealing openings, the elastic body is provided with a through hole for unmanned underwater vehicles through the body, the elastic body and the body is fixedly connected with the unmanned underwater vehicles. The invention solves the problem of design of shell impact by unmanned underwater vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种水下平稳运行的无人潜航设备
本专利技术涉及一种无人潜航器,具体涉及一种水下平稳运行的无人潜航设备。
技术介绍
无人潜航器,是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具,主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域,可分为军用与民用。在军用领域上,无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。无人潜航器在水下运行,水中不仅有大量的水生生物,还有礁石、体积大的金属物品等具有强撞击力的物品;当水中具有强撞击力的物品撞击在无人潜航器上时,无人潜航器的表面容易凹陷或是裂缝,降低了无人潜航器的承压力,无人潜航器的使用寿命低,增加了其维修成本,而且撞击过后,无人潜航器的航行路线会发生偏转,影响深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人潜航器容易在水中受到撞击,目的在于提供一种水下平稳运行的无人潜航设备,解决无人潜航器受到撞击的问题。本专利技术通过下述技术方案实现:一种水下平稳运行的无人潜航设备,包括无人潜航器本体,所述无人潜航器本体外部包覆有与无人潜航器本体形状匹配的外壳,无人潜航器本体的头部与尾部均位于外壳外部,外壳与无人潜航器本体之间设有空腔,所述空腔内安装有多个连接外壳与无人潜航器本体的减震器,外壳的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体,所述弹性体上开设有供无人潜航器本体穿过的通孔,弹性体与无人潜航器本体固定连接。本专利技术设计了无人潜航器本体的外壳,外壳对无人潜航器本体具有防撞击 ...
【技术保护点】
一种水下平稳运行的无人潜航设备,包括无人潜航器本体(1),其特征在于,所述无人潜航器本体(1)外部包覆有与无人潜航器本体(1)形状匹配的外壳(2),无人潜航器本体(1)的头部与尾部均位于外壳(2)外部,外壳(2)与无人潜航器本体(1)之间设有空腔(3),所述空腔(3)内安装有多个连接外壳(2)与无人潜航器本体(1)的减震器,外壳(2)的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体(4),所述弹性体(4)上开设有供无人潜航器本体(1)穿过的通孔,弹性体(4)与无人潜航器本体(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下平稳运行的无人潜航设备,包括无人潜航器本体(1),其特征在于,所述无人潜航器本体(1)外部包覆有与无人潜航器本体(1)形状匹配的外壳(2),无人潜航器本体(1)的头部与尾部均位于外壳(2)外部,外壳(2)与无人潜航器本体(1)之间设有空腔(3),所述空腔(3)内安装有多个连接外壳(2)与无人潜航器本体(1)的减震器,外壳(2)的两个端面的开口处设置有封堵开口的弹性体(4),所述弹性体(4)上开设有供无人潜航器本体(1)穿过的通孔,弹性体(4)与无人潜航器本体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种水下平稳运行的无人潜航设备,其特征在于,所述减震器包括金属罩(5)、多个阻尼器(6),金属罩(5)安装在外壳(2)的内壁上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨浩,
申请(专利权)人:四川嘉义索隐科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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