折叠式电动代步车制造技术

本发明专利技术提供了一种折叠式电动代步车，包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器、重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器、重力感应传感器、加速度感应传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。本发明专利技术折叠式电动代步车操作简单、行驶平稳且方便携带。

Folding electric step car

The invention provides a foldable electric scooter, which comprises a frame, which is arranged on the frame on the front end of the driving wheel, driving the front wheel drive motor, are respectively connected to the back end of the frame at the left and right rear wheel, two folding frame are respectively connected to the two side of the two balance control a foot pedal, a control circuit board, battery and used to control the direction of the direction of the leg control device, the battery through the control circuit board for motor power supply, the control circuit board is provided with a gyro sensor, gravity sensor and acceleration sensor sensing sensor, two of the balance control pedal through the gyro sensor gravity sensor, acceleration sensor, inductive sensor and control circuit to control the motor to drive the front wheel, the rear wheel two is foldably connected to the frame . The folding electric step car has simple operation, smooth running and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
折叠式电动代步车
本专利技术涉及电动代步车领域，尤其涉及一种轻便实用的折叠式电动代步车。
技术介绍
目前，公知的电动代步车有电动滑板车及电动平衡车等，然而，现有电动滑板车一般体积和重量均较大，不方便携带；现有的电动平衡车安全性较差，骑车者容易因身体失去平衡摔倒。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，携带方便且安全性高的折叠式电动代步车。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种折叠式电动代步车，包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器，重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。优选的，所述腿控方向装置包括一连接座、邻近所述连接座并转动连接于所述车架的一连接杆，以及可折叠地连接于所述连接杆上端的一腿控操作杆，所述连接杆上套设有一驱动齿轮，所述连接座套包括转动连接于所述车架的一转动杆，所述转动杆上设有齿合所述驱动齿轮的一从动齿轮，两个所述后轮分别通过一连接轴可折叠连接于所述转动杆的下部相对的两侧，操作所述腿控操作杆带动所述连接杆转动。优选的，所述车架上开设有一连接孔，所述连接孔内设有至少一轴承，所述连接杆的下端连接于所述轴承内。优选的，所述车架开设有一安装孔，所述安装孔内设有至少一轴承，所述转动杆连接于所述轴承内。优选的，所述连接座还包括凸设于所述转动杆下端的一安装杆，以及用于分别止挡两个所述连接轴转动的两个定位件，所述安装杆相对的两端分别开设有一安装槽，每一安装槽穿通所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面，每一连接轴于远离对应的后轮的端部凸设有转动连接于对应的安装槽内的凸条，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，定位件能止挡所述连接轴转动。优选的，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，每一定位件为滑动连接于对应的收容槽内的卡条，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，沿收容槽向外滑动对应的卡条，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动,每一收容槽的上下内壁分别开设平行于所述收容槽的滑槽，每一卡条的上下外壁分别凸设可滑动地收容于对应的滑槽内的滑块。优选的，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，每一定位件为转动地连接于对应的收容槽内的卡条，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，转动卡条使所述卡条的自由端卡固于对应的收容槽内，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动。优选的，每一定位件为设置于凸条的上侧面或下侧面的一弹簧珠，每一安装槽的上内壁或下内壁开设有对应弹簧珠的止挡孔，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，弹簧珠卡入止挡孔内，以阻止连接轴转动。优选的，所述腿控操作杆为一伸缩杆，所述折叠式电动代步车还包括设于所述车架上的一壳体，所述壳体上设有一卡持件，所述伸缩杆的一端转动地连接于所述连接杆的上端，所述伸缩杆的另一端可拆卸地卡固于所述卡持件上。优选的，所述车架包括一踏板连接件，所述踏板连接件包括连接于所述车架于邻近所述前驱动轮处的一踏板轴及分别连接于所述踏板轴两端的两个踏板连接杆，两个所述踏板连接杆分别位于所述车架的左右两侧，两个所述平衡控制脚踏板分别可折叠地连接于两个所述踏板连接杆。本专利技术提供的折叠式电动代步车，通过车架前端的前驱动轮和分别可折叠地连接于车架后端左右两侧的两个后轮来支撑车架，使折叠式电动代步车在行驶过程很平稳，提高安全性；两个平衡控制脚踏板可折叠地连接于所述车架及两个后轮也可折叠地连接于车架，在不使用折叠式电动代步车时，可以折叠平衡控制脚踏板和两个后轮，方便携带。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术折叠式电动代步车的第一实施例的立体结构示意图。图2是图1的立体分解示意图，所述折叠式电动代步车包括连接座和两个后轮。图3是图2中连接座和两个后轮的放大图。图4是图1中的折叠式电动代步车省略外壳的结构示意图。图5是图4的局部剖视图。图6是本专利技术折叠式电动代步车的第二实施例的连接座的结构示意图。图7是本专利技术折叠式电动代步车的第三实施例的连接座和一个后轮结构示意图。图8是本专利技术折叠式电动代步车折叠时的结构示意图。图9是图8的另一视角的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1及图2，图1是本专利技术折叠式电动代步车的第一实施例的立体结构示意图，图2是图1的立体分解示意图。本专利技术提供一种折叠式电动代步车100，包括车架10、设于所述车架上的壳体20、设于所述车架10前端的前驱动轮30、驱动所述前驱动轮30的电机、设于所述车架10后端的一腿控方向装置40、可折叠地分别连接于所述车架10后端左右两侧的两个后轮50、可折叠地分别连接于所述车架10左右两侧的两个平衡控制脚踏板60、设于所述车架10上的控制电路板70，电性连接于所述控制电路板70和电机的电池80。所述电池80通过所述控制电路板70给电机供电。所述腿控方向装置40连接于两个所述后轮50，通过操作所述腿控方向装置40调节两个后轮50来改变所述折叠式电动代步车100的行驶方向。所述控制电路板70上设有陀螺仪传感器72、重力感应传感器及加速度感应传感器等电子元件，两个所述平衡控制脚踏板60通过所述陀螺仪传感器72、重力感应传感器及加速度感应传感器及控制电路板70来控制所述电机驱动所述前驱动轮30旋转。本实施例中，所述电机为设于所述前驱动轮30内的轮毂电机302。在其他实施例中，电机可以采用独立电机加齿轮传动方式来驱动所述前驱动轮30。本专利技术折叠式电动代步车100通过所述车架10前端的前驱动轮30和分别可折叠地连接于车架10后端左右两侧的两个后轮50来支撑车架10，使折叠式电动代步车100在行驶过程很平稳，骑行者无需训练就可以骑行。另外，两个平衡控制脚踏板60可折叠地连接于所述车架10及两个后轮50也可折叠地连接于车80架，在不使用折叠式电动代步车100时，可以将平衡控制脚踏板60和后轮50折叠起来，方便携带。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式电动代步车，包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器，重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式电动代步车，包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器，重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。2.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述腿控方向装置包括一连接座、邻近所述连接座并转动连接于所述车架的一连接杆，以及可折叠地连接于所述连接杆上端的一腿控操作杆，所述连接杆上套设有一驱动齿轮，所述连接座套包括转动连接于所述车架的一转动杆，所述转动杆上设有齿合所述驱动齿轮的一从动齿轮，两个所述后轮分别通过一连接轴可折叠连接于所述转动杆的下部相对的两侧，操作所述腿控操作杆带动所述连接杆转动。3.根据权利要求2所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架上开设有一连接孔，所述连接孔内设有至少一轴承，所述连接杆的下端连接于所述轴承内。4.根据权利要求2所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架开设有一安装孔，所述安装孔内设有至少一轴承，所述转动杆连接于所述轴承内。5.根据权利要求2所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述连接座还包括凸设于所述转动杆下端的一安装杆，以及用于分别止挡两个所述连接轴转动的两个定位件，所述安装杆相对的两端分别开设有一安装槽，每一安装槽穿通所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面，每一连接轴于远离对应的后轮的端部凸设有转动连接于对应的安装槽内的凸条，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，定位件能止挡所述连接轴转动。6.根据权利要求5所述的折叠式电动代步车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷强，
申请(专利权)人：绿灯实验室深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44