行驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行驶装置，该行驶装置包括：操作构件，该操作构件构造成移动至第一范围和第二范围；调节机构，该调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度，使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时，轮距长度增大；以及控制器，该控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时，控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，控制器控制驱动单元，使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时，行驶装置向后行驶。

Driving device

The invention relates to a driving device, the driving device includes an operating member of the operating member is configured to move to the first range and the second range; adjusting mechanism, the adjustment mechanism configured to adjust between the front and rear wheel span length, so when the user makes the operation member in the first range of movement along the direction away from the reference position tread length increases, and a controller; the controller is configured to control when the user operating member in the first range, control drive unit to enable the moving device forward target velocity increases with the length of track has become based on moving forward, the controller controls the drive unit, so that when the user operates an operating component in the range of second in driving device, driving back.

【技术实现步骤摘要】
行驶装置
本专利技术涉及一种行驶装置，使用者驾乘在该行驶装置上行驶。
技术介绍
当今，个人移动车辆已经受到关注。考虑到操纵性，个人移动车辆通常制造成较小的尺寸，这引起了其在以高速行驶时缺乏稳定性的问题。为了改善包括个人移动车辆但不限于此的车辆的稳定性，已经提出了具有可调节轮距长度的车辆(例如，日本未经审查专利申请公报No.H1-106717和No.2005-231415)。
技术实现思路
在个人移动车辆中，已经提出了包括可调节轮距长度的用于向前行驶的各种技术，然而提出的用于向后行驶的技术并不多。即使提出了用于向后行驶的技术，用于向后行驶的操作系统也独立于用于向前行驶的操作系统，并且因此使用者难以本能地学会驾驶操作。本专利技术是为解决这种问题而作出的，并且本专利技术提供了一种行驶装置，该行驶装置可以通过本能的用户交互来向前行驶或向后行驶并且既可以实现在以低速行驶时的良好操纵性又可以实现在以高速行驶时的稳定性。根据本专利技术的一方面的行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上，行驶装置包括：驱动单元，驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶装置，所述行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在所述行驶装置行驶时，使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；操作构件，所述操作构件构造成移动至位于基准位置的一侧的第一范围以及位于所述基准位置的另一侧的第二范围；调节机构，所述调节机构构造成调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，使得当使用者使所述操作构件在所述第一范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述轮距长度增大；以及控制器，所述控制器配置成：当使用者在所述第一范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置基于随着所述轮距长度增大而...

【技术特征摘要】
2016.09.07 JP 2016-1748701.一种行驶装置，所述行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在所述行驶装置行驶时，使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；操作构件，所述操作构件构造成移动至位于基准位置的一侧的第一范围以及位于所述基准位置的另一侧的第二范围；调节机构，所述调节机构构造成调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，使得当使用者使所述操作构件在所述第一范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述轮距长度增大；以及控制器，所述控制器配置成：当使用者在所述第一范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置基于随着所述轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，所述控制器控制所述驱动单元，使得当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述行驶装置向后行驶。2.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，当使用者使所述操作构件在所述第二范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述调节机构调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度以使所述轮距长度变短，并且当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置基于随着所述轮距长度变短而已经变大的目标速度向后行驶。3.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，当使用者使所述操作构件在所述第二范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述调节机构调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度以使所述轮距长度变短，并且当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元，使得无论所述轮距长度如何，所述行驶装置都以预定速度向后行驶。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：釜刚史，森淳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP