包括两个超声波传感器（１４２，１４４）的装置，这两个传感器相对于车辆的转向轮（４７）安装，每个传感器发射超声波信号到转向轮（４７）上的目标位置，这些目标位置位于转向轮（４７）的同侧，并且沿着一条基本上水平的直径线（１５４）相对于转向轮（４７）的中心（１５２）等距地相离。每个传感器（１４２，１４４）提供表示该传感器与其目标位置之间距离的输出电信号，所述输出电信号被结合以提供表示转向轮（４７）的操作运动幅度的信号。所述表示操作运动的信号能够用于模拟驾驶设备中，与驾驶者操作行为同步地转映电脑驱动的虚拟景物影像，以模拟车辆的驾驶。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机动车辆控制传感装置，用于在车辆模拟驾驶设备中检测机动车辆驾驶者的操作行为。所述用于机动车辆模拟驾驶的设备可以用于驾驶训练或者模拟赛车，如申请人的与本申请同时提交并在审理中的专利申请中所公开的那样，所述专利申请的国际申请号为PCT/AU 2005/...，名称为“用于机动车辆模拟驾驶的设备”。
技术介绍
上述提到的申请人的同时提交并在审理中的国际申请，公开了用于机动车辆模拟驾驶的设备，所述机动车辆具有至少一个驱动轮，所述设备包括一个支撑物，用于旋转地支撑所述机动车辆的驱动轮，使得当该机动车辆的驾驶者控制所述驱动轮的旋转速度时该机动车辆保持静止。所述设备还包括包含有模拟软件用来为机动车辆驾驶者产生虚拟景物影像的电脑，和一个具有视屏装置的视觉显示系统。所述支撑物、电脑和视觉显示系统被可操作地相互连接，使得当驾驶者控制驱动轮的旋转速度时，模拟软件在视觉显示系统的视屏上产生虚拟景物影像供驾驶者观看，所述虚拟景物影像根据所述驱动轮的旋转速度而行进。用于机动车辆的设备的视觉显示系统的视屏装置，包括一个在机动车辆前方横向展开的部分和分别沿着机动车辆两侧延伸一段距离的部分，所述模拟软件和视觉显示系统可在视屏装置上为驾驶者产生虚拟的前面和侧面的景物影像。为了增加模拟驾驶过程的真实感，所述设备可包括，并结合，一个控制传感装置，用于可操作地连接到车辆控制器，以提供驾驶者的操作行为信号，该操作行为信号被输入电脑，所述电脑被编程，使该操作行为信号影响所述模拟软件，使得虚拟景物影像的转映与驾驶者的操作行为同步。本专利技术为这样一种控制传感装置，能够单独提供，用于与机动车辆模拟驾驶设备协作工作，所述机动车辆模拟驾驶设备可以、但不必须是上面提到的所述申请人的同时提交并在审理中的国际申请中的设备。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种控制传感装置，用于在机动车辆模拟驾驶设备中检测机动车辆驾驶者的操作行为，所述机动车辆具有转向轮，所述控制传感装置包括两个传感器，每个传感器向目标发射信号并接收从所述目标反射的信号，用于提供输出电信号，表示所述传感器与所述目标之间的距离；和用于安装所述传感器的支座，其中所述传感器以相离方式安装在所述支座上，所述传感器的取向使得在使用中每个传感器向所述转向轮上的目标位置发射信号，所述目标位置位于所述转向轮的同侧且相对于所述转向轮的中心反向相离，从而所述两个传感器的输出电信号能够被结合，以得出表示所述转向轮相对于穿过该转向轮的基本上竖直的中心轴的转动幅度的信号，用来检测机动车辆驾驶者的操作行为。较佳地，所述传感器设置在所述支座上，使所述目标位置沿着一个基本上水平的直径线、相对于所述转向轮的中心基本上等距地相离。为了适应具有不同尺寸转向轮的不同尺寸的车辆，所述传感器较佳地被可调地安装在所述支座上，使所述传感器的间距可变，并且/或者所述传感器相对于所述车辆转向轮的垂直定位可变。所述传感器较佳地为超声波传感器。本专利技术进一步提供了用于机动车辆模拟驾驶的设备，所述机动车辆具有至少一个驱动轮和至少一个转向轮，所述设备包括一个支撑物，用于旋转地支撑所述机动车辆的驱动轮，使得当所述机动车辆的驾驶者控制所述驱动轮的旋转速度时该机动车辆保持静止；一个包含模拟软件用来为机动车辆驾驶者产生虚拟景物影像的电脑；和一个具有视屏的视觉显示系统，其中所述支撑物、电脑和视觉显示系统被可操作地相互连接，使得当所述驾驶者控制所述驱动轮的旋转速度时，所述模拟软件在所述视觉显示系统的视屏上产生虚拟景物影像供该驾驶者观看，所述虚拟景物影像根据所述驱动轮的旋转速度而行进；并且进一步包括如上所述的控制传感装置，当所述车辆至少一个转向轮位于所述支撑物上时，所述控制传感装置用于可操作地连接到该车辆的所述至少一个转向轮，其中所述电脑被编程，使得所述操作行为信号也影响所述模拟软件，使得在所述视屏上的虚拟景物影像的转映与所述驾驶者的操作行为同步。所述用于模拟驾驶的设备可设置为用于驾驶训练，在这种情况下，所述模拟软件用于驾驶训练。所述设备如果用于驾驶训练，该设备还可包括机动车辆，该机动车辆被固定在所述支撑物的适当位置，以确保当所述机动车辆的驱动轮旋转时该机动车辆保持静止。较佳地，所述用于机动车辆至少一个驱动轮的支撑物，是一个底盘测力计，该底盘测力计包括用来支撑所述驱动轮的辊对。为了更好地理解本专利技术并显示其如何实现，将仅通过非限制性示例、并参照附图对本专利技术的优选实施例进行描述。附图说明图1是用于机动车辆模拟驾驶的设备的侧视示意图。图2是根据本专利技术的一个实施例且包括控制检测装置的图1中所示设备的等同示意图。图3是显示图1和图2所示设备的控制和显示组件的可操作连接的示意框图。图4是根据本专利技术的一个实施例，在图1和图2所示设备中控制传感装置的侧视示意图，所述控制传感装置用于检测机动车辆驾驶者的操作行为。图5是图4中的控制传感装置的俯视示意图。具体实施例方式图1显示设备10，用于模拟驾驶机动汽车12，而机动汽车12保持静止，设备10包括一个底盘测力计14，汽车12可以通过测力计14的进入坡道16在测力计14上行驶。底盘测力计14具有一个与其相连并承载设备10其它组件的框架18。这些其它组件包括视屏装置20的一些部分和视觉显示系统的投影机22、24和26。视屏装置20包括一个在汽车12前方横向展开的前屏部分28和分别沿汽车12的两侧延伸一段距离的侧屏部分30和32(为了清楚，图1省略了侧屏部分30)。每个侧屏部分30和32都与前屏部分28成120度角。视觉显示系统的三个投影机22、24和26安装在框架18上，每个投影机用于将虚拟景物影像投影到相应的屏幕部分上，也就是说投影机22投影影像到对面的前屏部分28上，投影机24投影到对面的侧屏部分32上，而投影机26(在图2的视图中被挡住)投影到对面的侧屏部分30上。投影机22、24和26可以是松下公司基于数字光源处理器的PT-DS500E型投影机(Panasonic DLP(TM)Based Projectors No.PT-DS500E)，以提供高质量的广角镜头用于投影到相应的屏部分28、30和32。前屏部分28通过致动器36(例如，气动或液压活塞和气缸冲件)相对于两个侧部结构杆34安装，致动器36的作用是将前屏部分28相对于侧屏部分30和32升起，使得汽车12及其驾驶者在参与完模拟驾驶过程之后，能够通过底盘测力计14的出站坡道38离开设备10。前屏部分28和致动器36与结构杆34相连，使得当前屏部分28被升起时，前屏部分28首先移动以稍微离开(例如，仅几毫米)侧屏部分30和32的相邻边缘，使得当前屏部分28被致动器36升起时，在它与侧屏部分30和32的相邻边缘之间出现间隙。对于用于模拟赛车的设备10，也可在框架18上安装另一个较大的视觉显示屏40供观众观看模拟竞赛。底盘测力计14具有一个平台42，还包括辊对44形式的支撑物，用来支撑和旋转接合汽车12的后轮46和前轮47，如同所知的底盘测力计一样。汽车12的后轮46是驱动轮而前轮47为转向轮。因此，当汽车12的驾驶者操作汽车的控制器件，例如变速杆(如果不是自动的)和加速器，使汽车12的驱动轮46高速旋转时(设备10可设置为适用于车辆前轮驱动，或后轮驱动，或前后轮驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检测机动车辆驾驶者操作行为的控制传感装置，所述机动车辆具有转向轮，用于机动车辆模拟驾驶设备中，所述控制传感装置包括两个传感器，每个传感器向目标发射信号并接收从所述目标反射的信号，该反射信号用于得出表示所述传感器与所述目标之间 距离的输出电信号；和用于安装所述传感器的支座，其中所述传感器以间隔方式安装在所述支座上，所述传感器的取向使得在使用中每个传感器向所述转向轮上的目标位置发射信号，所述目标位置位于所述转向轮的同侧且相对于所述转向轮的中心反向相离，从而所 述两个传感器的输出电信号能够被结合，以得出表示所述转向轮相对于穿过该转向轮的基本上竖直的中心轴线的操作移动的幅度的信号，用来检测机动车辆驾驶者的操作行为。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：内维尔詹姆斯邦德，
申请(专利权)人：拽牫特格有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。