一种自动圆周弧焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动圆周弧焊装置，包括：焊钳圆周旋转机构，包括旋转电机(3)、固定支座(1)、旋转连接板(10)和固定连接板(12)，所述的旋转电机(3)的主体与固定支座(1)的位置固定，旋转电机(3)的输出轴通过二级齿轮与旋转连接板(10)连接，旋转电机(3)带动旋转连接板(10)绕固定支座(1)旋转，所述的固定连接板(12)设置在旋转连接板(10)上方；焊钳调整机构(13)，固定在旋转连接板(10)上；工件定位机构(14)，固定在固定连接板(12)上。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有成本低、结构紧凑等优点。

An automatic circumferential arc welding device

The utility model relates to an automatic welding device includes: electrode holder circumference, the circumferential rotating mechanism, including rotary motor (3), (1), fixed bearing rotating connecting plate (10) and a fixed connecting plate (12), the rotating electric motor (3) of the main body and the fixed bearing (1) fixed position the rotary motor (3), the output shaft of the two gear and the rotating connecting plate by connecting the rotary motor (10), (3) is driven to rotate around the connecting plate (10) fixed bearing (1) fixed rotation, the connecting plate (12) is connected to the rotating plate (10) above the welding clamp adjustment; Organization (13), a fixed connecting plate in rotation (10); the workpiece positioning mechanism (14), a connection plate is fixed in the fixed (12) on. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of low cost, compact structure and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种自动圆周弧焊装置
本技术涉及一种弧焊装置，尤其是涉及一种自动圆周弧焊装置。
技术介绍
目前汽车工业迅速发展，汽车及零部件的制造对弧焊的自动化程度要求日新月异。目前大部分弧焊的自动化设备都是采用变位机和机器人来实现自动焊，存在生产成本高，占地大的缺点。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构紧凑、降低生产成本的自动圆周弧焊装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动圆周弧焊装置，包括：焊钳圆周旋转机构，包括旋转电机、固定支座、旋转连接板和固定连接板，所述的旋转电机的主体与固定支座的位置固定，旋转电机的输出轴通过二级齿轮与旋转连接板连接，旋转电机带动旋转连接板绕固定支座旋转，所述的固定连接板设置在旋转连接板上方；焊钳调整机构，固定在旋转连接板上；工件定位机构，固定在固定连接板上。所述的旋转电机为伺服电机。所述的旋转电机的输出轴通过减速器与二级齿轮连接。所述的固定连接板通过第一圆锥轴承与旋转连接板连接。所述的旋转连接板通过第二圆锥轴承与固定支座连接。所述的旋转连接板连有到位感应器，用于检测弧焊装置是否回到初始位置。所述的装置还包括滑环，所述的滑环套设在固定支座上。所述的装置还包括设置在焊钳调整机构旁的自动送丝机构。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)采用旋转电机驱动的焊钳圆周旋转机构和焊钳调整机构代替变位机和机器人，焊钳可实现三度空间全方位调整，保证焊接质量；成本低，结构紧凑。(2)旋转电机为伺服电机，控制速度、位置精度非常准确，并能快速反应。(3)旋转电机的输出轴通过减速器与二级齿轮连接，提高控制精度。(4)固定连接板通过第一圆锥轴承与旋转连接板连接，旋转连接板通过第二圆锥轴承与固定支座连接，轴向和径向承载能力强。(5)旋转连接板连有到位感应器，用于检测弧焊装置是否到位，控制电路接收感应器的信号即可焊接，实现自动化检测。(6)滑环套设在固定支座上，可保证工装线缆不发生缠绕，断裂等现象。附图说明图1为本实施例装置整体示意图；图2为本实施例装置位于弧焊房中的示意图；图3为本实施例装置部分剖视示意图。附图标记：1为固定支座；2为滑环；3为旋转电机；4为减速器；5为第一齿轮；6为第二齿轮；8为第二圆锥轴承；9为到位感应器；10为旋转连接板；11为第一圆锥轴承；12为固定连接板；13为焊钳调整机构；14为工件定位机构；15为自动送丝机构；16为弧焊房；17为工件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例如图1～3所示，一种自动圆周弧焊装置，包括：焊钳圆周旋转机构，包括旋转电机3、固定支座1、旋转连接板10和固定连接板12，旋转电机3的主体与固定支座1的位置固定，旋转电机3的输出轴通过二级齿轮(包括相互啮合的第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5与电机输出轴同轴连接，第二齿轮6与固定支座1同轴连接)与旋转连接板10连接，旋转电机3带动旋转连接板10绕固定支座1旋转，固定连接板12设置在旋转连接板10上方；焊钳调整机构13，固定在旋转连接板10上，主要由弧焊枪，万向节，伸缩气缸，直线导轨等轴承座和定位工装构成。工件定位机构14，固定在固定连接板12上，用于固定工件17，主要由轴承座和定位工装构成，并且可以实现车型切换。其中，旋转电机3为伺服电机，其输出轴通过减速器4与第一齿轮5连接。固定连接板12通过第一圆锥轴承11与旋转连接板10连接。旋转连接板10通过第二圆锥轴承8与固定支座1连接。旋转连接板10连有到位感应器9，用于检测弧焊装置是否到位，即弧焊装置回到零点时，控制电路接收到位感应器9的信号即可焊接。装置还包括滑环2，滑环2设置在回转正中心，主要由旋转与静止两大部分组成，用于保证工装线缆不发生缠绕，断裂等现象。装置还包括设置在焊钳调整机构13旁的自动送丝机构15。整个装置位于弧焊房16中，避免无关人员误入工作区域，起到安全生产的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动圆周弧焊装置，其特征在于，包括：焊钳圆周旋转机构，包括旋转电机(3)、固定支座(1)、旋转连接板(10)和固定连接板(12)，所述的旋转电机(3)的主体与固定支座(1)的位置固定，旋转电机(3)的输出轴通过二级齿轮与旋转连接板(10)连接，旋转电机(3)带动旋转连接板(10)绕固定支座(1)旋转，所述的固定连接板(12)设置在旋转连接板(10)上方；焊钳调整机构(13)，固定在旋转连接板(10)上；工件定位机构(14)，固定在固定连接板(12)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动圆周弧焊装置，其特征在于，包括：焊钳圆周旋转机构，包括旋转电机(3)、固定支座(1)、旋转连接板(10)和固定连接板(12)，所述的旋转电机(3)的主体与固定支座(1)的位置固定，旋转电机(3)的输出轴通过二级齿轮与旋转连接板(10)连接，旋转电机(3)带动旋转连接板(10)绕固定支座(1)旋转，所述的固定连接板(12)设置在旋转连接板(10)上方；焊钳调整机构(13)，固定在旋转连接板(10)上；工件定位机构(14)，固定在固定连接板(12)上。2.根据权利要求1所述的一种自动圆周弧焊装置，其特征在于，所述的旋转电机(3)为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种自动圆周弧焊装置，其特征在于，所述的旋转电机(3)的输出轴通过减速器(4)与二...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾曙芬，
申请(专利权)人：上海丹景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31