勾取式钢包加揭盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种勾取式钢包加揭盖装置，包括：小车；直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述小车上；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述直线驱动机构的输出端铰接；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上；第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰接；第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端铰接；第一吊钩，所述第一吊钩的中部与所述第四连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上，所述第一吊钩的第一端适于与钢包盖的第一吊耳适配。根据本实用新型专利技术的勾取式钢包加揭盖装置，结构简单可靠。

Hook and cover device

The utility model provides a hook type ladle with uncovery device, including: car; linear driving mechanism, the linear drive mechanism is fixed on the trolley; the first connecting rod, the first end of the first connecting rod and the straight line driving output end of the hinge mechanism; the second connecting rod, one end of the second the connecting rod of the first and the second end of the connecting rod can be coaxially rotationally arranged on the trolley; the third connecting rod second is hinged to the first end of the third connecting rods and the second connecting rod; fourth connecting rod, second end hinged first end of the fourth connecting rod and the third connecting rod; the first central hook. The first hook and the fourth the second end of the connecting rod can be coaxially rotationally arranged on the trolley, the end of the first hook for ladle cover first lug adapter. The structure is simple and reliable according to the hook - off cover device of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
勾取式钢包加揭盖装置
本技术涉及一种勾取式钢包加揭盖装置，本产品应用于钢包的自动加揭盖。
技术介绍
目前国内冶金行业在炼钢过程中，钢包在线敞口运行的占多数，钢水包的散热面积大，热量损失严重，温降大，钢包内钢水表层温度和内部温度温差大，严重影响钢制品质量，在线钢包为空包时，空包内热量损失严重，包衬发黑，在接受钢水时包衬吸收一部分热量，使得钢水温度降低，想保持钢水温度只有提高转炉出钢温度，这样大大增加了炼钢成本，多数钢厂在炼钢车间设置钢水包在线烘烤装置，提高空包温度，这样增加了在线钢水包数量，使得周转率降低，增加了额外的钢水包运行成本，维护成本。在寒冷的季节钢包温降明显，而且钢水包敞口运行，产生灰尘，在炎热的季节，钢水包的散热升高了车间的环境温度，都使得工人工作环境恶化。敞口钢水包热量损失严重，导致炼钢成本增加，钢制品的质量受到影响，还会造成工作环境污染和高温。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种结构简单可靠的勾取式钢包加揭盖装置。根据本技术的勾取式钢包加揭盖装置，包括：小车；直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述小车上；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述直线驱动机构的输出端铰接；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上；第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰接；第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端铰接；第一吊钩，所述第一吊钩的中部与所述第四连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上，所述第一吊钩的第一端适于与钢包盖的第一吊耳适配。根据本技术的勾取式钢包加揭盖装置，直线驱动机构进行直线往复运动，通过第一至第四连杆的传动，使第一吊钩可以向上揭取钢包盖或者向下加盖钢包盖，结构简单可靠。另外，根据本技术上述实施例的勾取式钢包加揭盖装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个示例，所述的勾取式钢包加揭盖装置还包括第五连杆和第二吊钩，所述第五连杆的第一端与所述第一吊钩的第二端铰接，所述第二吊钩的中部可转动地设在所述小车上，所述第二吊钩的第一端适于与所述钢包盖的第二吊耳适配，所述第二吊钩的第二端与所述第五连杆的第二端铰接。根据本技术的一个示例，所述的勾取式钢包加揭盖装置还包括支架和小车轨道，所述支架竖直布置，所述小车轨道水平地设在所述支架上，所述小车可左右移动地设在所述小车轨道上。根据本技术的一个示例，所述小车上设有与所述小车轨道相适配的滚轮。根据本技术的一个示例，所述直线驱动机构为液压缸、直线电机或丝杠。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术转炉钢水包摘盖前、加盖后状态结构主视图图2是本技术转炉钢水包摘盖前、加盖后状态结构俯视图图3是本技术精炼炉钢水包摘盖前、加盖后状态结构主视图图4是本技术精炼炉钢水包摘盖前、加盖后状态结构俯视图图5是本技术转炉钢水包摘盖后、加盖前状态结构主视图图6是本技术转炉钢水包摘盖后、加盖前状态结构俯视图图7是本技术加揭盖小车内部机构剖视图其中：1.钢水包、2.铰链座、3.钢包盖铰链、4.钢包盖5.吊耳、6.热修孔、7.小车、8.钢包车、9.小车轨道、10.支架、11.自主行走机构、12.直线驱动机构、13.第一连杆、14.第二连杆、15.第三连杆、16.第四连杆、17.五连杆、18.第一吊钩、19.第二吊钩。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图来详细描述根据本技术的勾取式钢包加揭盖装置。如图1至图7所示，根据本技术的勾取式钢包加揭盖装置，包括：小车7，直线驱动机构12，第一连杆13，第二连杆14，第三连杆15，第四连杆16，第一吊钩17。具体地说，直线驱动机构12固定在小车7上。直线驱动机构12可以为液压缸、直线电机或丝杠等可以实现直线往复运动的装置。以液压缸为例，液压缸的缸体固定在小车7上。有利地，液压缸右高左低地倾斜设在小车7上。即，液压缸的缸体位于小车7的右侧，而液压缸的活塞杆位于小车7的左侧。第一连杆13的第一端与直线驱动机构12的输出端铰接。如图7所示，第一连杆13大体竖直设置。第二连杆14的第一端与第一连杆13的第二端可同轴转动地设在小车7上。例如，小车7上设有一轴，第二连杆14的第一端与第一连杆13的第二端均套接在该轴上，且第二连杆14的第一端与第一连杆13的第二端可绕该轴同步转动。如图7所示，第二连杆14左高右低地倾斜设在小车7上。第三连杆15的第一端与第二连杆14的第二端铰接。如图7所示，第三连杆15大体竖直设置。第四连杆16的第一端与第三连杆15的第二端铰接。如图7所示，第四连杆16大体水平设置。第一吊钩18的中部与第四连杆16的第二端可同轴转动地设在小车7上，第一吊钩18的第一端适于与钢包盖4的第一吊耳5适配。例如，小车7上还设有一轴，第一吊钩18的中部与第四连杆16的第二端均套接在该轴上，且第一吊钩18的中部与第四连杆16的第二端可绕该轴同步转动。如图7所示，当直线驱动机构12向前进行直线伸出时，可以使第一吊钩18上抬，以揭取钢包盖4；当直线驱动机构12向后进行直线缩回时，可以使第一吊钩18下沉，以加盖钢包盖4。根据本技术的勾取式钢包加揭盖装置，直线驱动机构进行直线往复运动，通过第一至第四连杆的传动，使第一吊钩可以向上揭取钢包盖或者向下加盖钢包盖，结构简单可靠。根据本技术的一个示例，所述的勾取式钢包加揭盖装置还包括第五连杆17和第二吊钩19，第五连杆17的第一端与第一吊钩18的第二端铰接，第二吊钩19的中部可转动地设在小车7上，第二吊钩19的第一端适于与钢包盖4的第二吊耳5适配，第二吊钩19的第二端与第五连杆17的第二端铰接。由此，可以实现第一吊钩18与第二吊钩19同步抬升或下沉。如图7所示，第五连杆17大体水平设置。有利地，所述的勾取式钢包加揭盖装置还包括支架10和小车轨道9，支架10竖直布置，小车轨道9水平地设在支架10上，小车7可左右移动地设在小车轨道9上。进一步地，小车7上设有与小车轨道9相适配的滚轮(未示出)。换言之，本技术主要目的是解决炼钢车间在线运行的敞口钢水包，因不必要的钢水包温度损失带来的一系列难题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种勾取式钢包加揭盖装置，在炼钢车间转炉入口上方设置一台勾取式加揭盖装置，将专用钢包盖4盖在装有铰链座2的钢水包1上,钢包车8运送钢水包1到炉入口，钢包盖4的吊耳5与加揭盖装置的吊钩接触,小车7随钢水包4移动一段距离,钢包车8停止运动,液压缸推动第一连杆13转动,第一连杆13带动同轴的第二连杆14转动,第二连杆14拉动铰接的第三连杆15和第四连杆16,带动第一吊钩18转动,提起钢包盖4，至第二连杆14与第三连杆15成一条直线后停止,此时钢包盖铰链3与铰链座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种勾取式钢包加揭盖装置，其特征在于，包括：小车；直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述小车上；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述直线驱动机构的输出端铰接；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上；第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰接；第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端铰接；第一吊钩，所述第一吊钩的中部与所述第四连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上，所述第一吊钩的第一端适于与钢包盖的第一吊耳适配。

【技术特征摘要】
1.一种勾取式钢包加揭盖装置，其特征在于，包括：小车；直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述小车上；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述直线驱动机构的输出端铰接；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上；第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰接；第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端铰接；第一吊钩，所述第一吊钩的中部与所述第四连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上，所述第一吊钩的第一端适于与钢包盖的第一吊耳适配。2.根据权利要求1所述的勾取式钢包加揭盖装置，其特征在于，还包括第五连杆和第二吊钩，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国立，
申请(专利权)人：北京研博新创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11