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本实用新型提出一种勾取式钢包加揭盖装置，包括：小车；直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述小车上；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述直线驱动机构的输出端铰接；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端可同轴转动地设在所述小车上...
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