线控四轮转向和驱动一体化悬架系统技术方案

本发明专利技术公开了一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统，包括伺服电机、支架、蜗轮蜗杆减速机、减振弹簧、阻尼器、阻尼器支撑杆、主销（上、下部）、制动盘、制动钳、上折叠臂、下折叠臂、支撑叉架、铜垫片、橡胶限位块和车轮转角传感器以及单片机与CAN总线系统。制动钳固连在支撑叉架上，制动盘固连在轮毂上并随车轮一起转动。固定在支架上的伺服电机与蜗杆相连，蜗杆和蜗轮啮合。减振弹簧位于主销上部和主销下部之间，主销上部和主销下部通过旁路的阻尼器上支撑杆、上折叠臂、下折叠臂、阻尼器下支撑杆以及支撑叉架相连接。阻尼器与阻尼器上支撑杆、阻尼器下支撑杆之间通过转动副连接。优点是，在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差。

Line controlled four wheel steering and driving integrated suspension system

The invention discloses a four wheel steering by wire and drive the integration of suspension system, including servo motor, frame, worm gear reducer, a damping spring, damper, damper supporting rod, the main pin (upper and lower), brake disc, brake caliper, folding arm, folding arm, supporting frame, fork, copper gasket the rubber stopper and the wheel angle sensor and single chip computer and CAN bus system. The brake clamp is attached to the supporting fork frame, and the brake disc is attached to the wheel hub and rotates with the wheel. The servomotor fixed on the bracket is connected with the worm, and the worm and worm gear are engaged. The damping spring is located between the upper part of the main pin and the lower part of the main pin, and the upper part of the main pin and the lower part of the main pin are connected by a bypass damper upper supporting rod, an upper folding arm, a lower folding arm, a damper lower supporting rod and a supporting fork frame. The damper is connected by a rotating pair between the damper and the upper support rod of the damper and the support rod under the damper. The advantage is that, when the four wheel independent steering is realized, the steering mechanism does not take extra space and reduces the steering error at the same time.

【技术实现步骤摘要】
线控四轮转向和驱动一体化悬架系统
本专利技术属于电动汽车
，具体涉及一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统。
技术介绍
以电动汽车为主的新能源汽车的崛起为解决石油危机以及环境污染问题提供了新的思路。近年来轮毂电机以及线控转向技术的发展得到了人们的极大关注，其中线控转向系统与上一代电动助力转向系统相比，其具有更好的操作稳定性。由于其转向盘和转向轮之间不必采用机械机构连接，故一方面摆脱了转向系统自身的一些安装和定位限制，另一方面也摆脱了转向系统与其他系统之间的运动干涉，此外也降低了整车整备质量。此项进步实现了汽车的精准转向，也提高了汽车的驾驶方便性。这类采用线控方式独立转向装置的车辆，可以实现前后车轮正负180度转向，因此可以实现包括原地掉头、横向运动、斜向行走等多种转向与行走工况，提升了其在狭小空间的机动性。目前所见大多数线控独立转向系统虽然集成在悬架上，但是具体实现时其结构均与悬架分离而占用额外的空间。其具体的结构布置形式可以分为垂向和轴向两种。中国专利CN103072627A示出的一种四轮独立转向电动底盘，提出了一种独立转向控制方式。将电机置于车架上，将转矩通过蜗轮蜗杆减速机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统，包括伺服电机（1）、蜗轮蜗杆减速机（2）、支架（3）、主销上部（4）、减振弹簧（5）、主销下部（6）、支撑叉架（7）、制动盘（8）、阻尼器下支撑杆（9）、阻尼器（10）、下折叠臂（11）、制动钳（12）、上折叠臂（13）、阻尼器上支撑杆（14）、铜垫片（15）、橡胶限位块（16）和车轮转角传感器（17）以及单片机与CAN总线系统，其特征在于，制动钳（12）固连在支撑叉架（7）上，制动盘（8）固连在轮毂上并随车轮一起转动，伺服电机（1）固定在支架（3）上并与蜗杆相连，蜗杆和蜗轮啮合组成蜗轮蜗杆减速机（2），减振弹簧（5）位于主销上部（4）和主销下部（6）之间...

【技术特征摘要】
1.一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统，包括伺服电机（1）、蜗轮蜗杆减速机（2）、支架（3）、主销上部（4）、减振弹簧（5）、主销下部（6）、支撑叉架（7）、制动盘（8）、阻尼器下支撑杆（9）、阻尼器（10）、下折叠臂（11）、制动钳（12）、上折叠臂（13）、阻尼器上支撑杆（14）、铜垫片（15）、橡胶限位块（16）和车轮转角传感器（17）以及单片机与CAN总线系统，其特征在于，制动钳（12）固连在支撑叉架（7）上，制动盘（8）固连在轮毂上并随车轮一起转动，伺服电机（1）固定在支架（3）上并与蜗杆相连，蜗杆和蜗轮啮合组成蜗轮蜗杆减速机（2），减振弹簧（5）位于主销上部（4）和主销下部（6）之间，主销上部（4）和主销下部（6）通过旁路的阻尼器上支撑杆（14）、上折叠臂（13）、下折叠臂（11）、阻尼器下支撑杆（9）以及支撑叉架（7）相连接，阻尼器（10）与阻尼器上支撑杆（14）、阻尼器下支撑杆（9）之间通过转动副连接。2.根据权利要求1所述的一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统，其特征在于，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辛波，方淑德，杭鹏，罗凤梅，金则陈，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31