车轮组件及小车制造技术

本发明专利技术提供车轮组件，包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。本发明专利技术还提供一种小车，其包括如上所述的车轮组件。本发明专利技术中车轮组件及小车具有路面适应能力、抓地性能及减震效果好等优点之外，对于承载物来说，舒适性更好。

Wheel assembly and trolley

The invention provides a wheel assembly, including wheel seat and wheel and suspension, the suspension mechanism includes a swing arm and a shock absorber, one end of shaft end of the swinging arm and the shock absorber is connected, the other end of the swing arm and the shock absorber are respectively connected with the wheel shaft, the wheel is fixedly connected with the swing arm and the wheel by impact force perpendicular to the direction of the ground, for telescopic shock absorber, rotational joint swing arm around the wheel seat and the arm, the wheel in the direction perpendicular to the ground displacement. The invention also provides a small car, which includes the wheel assembly as described above. The wheel assembly and trolley of the invention have the advantages of road adaptability, land grabbing performance and good damping effect, and so on, for the load bearing, the comfort is better.

【技术实现步骤摘要】
车轮组件及小车
本专利技术涉及小车领域，具体涉及一种车轮组件及小车。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是移动机器人的一种，AGV是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，AGV的减震方式对无人搬运车的性能影响较大，避振是其基本的要求，但现有的AGV减震结构设计不够简单合理，减震效果欠佳，因此，其路面适应能力较差。
技术实现思路
为克服现有自动导引运输车存在路面适应性能力差的问题，本专利技术提供车轮组件及小车。本专利技术为解决上述技术问题的技术方案是提供一种车轮组件，包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。优选地，所述减震器包括阻尼器，或弹簧，或套设有弹簧的阻尼器。优选地，所述车轮组件包括控制器，所述减震器包括阻尼器，控制器连接于阻尼器，所述控制器根据路面状况控制阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】
车轮组件，其特征在于：包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。

【技术特征摘要】
1.车轮组件，其特征在于：包括车轮座、车轮以及悬挂机构，所述悬挂机构包括摆臂和减震器，摆臂的一端和减震器的一端转轴式连接，所述摆臂和减震器的另一端分别与车轮座转轴连接，所述车轮固定连接于摆臂，所述车轮在受到垂直于地面方向的冲击力时，减震器伸缩，摆臂绕车轮座和摆臂的连接点转动，车轮在垂直于地面方向上产生位移。2.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述减震器包括阻尼器，或弹簧，或套设有弹簧的阻尼器。3.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述车轮组件包括控制器，所述减震器包括阻尼器，控制器连接于阻尼器，所述控制器根据路面状况控制阻尼器的阻尼变化。4.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：从车轮的轴心方向上看，车轮座呈L形，车轮座、减震器以及摆臂依次首尾连接，摆臂包括一弧形条和凸起，所述弧形条相对的两端分别与减震器和车轮座连接，凸起一体成型于弧形条靠近车轮座的一侧。5.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述车轮包括轮子、制动盘和转轴，轮子和制动盘固定连接在转轴上，车轮组件进一步包括设置在摆臂和轮子之间的第一刹车机构，第一刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫国，贺喜，
申请(专利权)人：肖卫国，
类型：发明
国别省市：广东,44