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本发明公开了一种线控四轮转向和驱动一体化悬架系统，包括伺服电机、支架、蜗轮蜗杆减速机、减振弹簧、阻尼器、阻尼器支撑杆、主销（上、下部）、制动盘、制动钳、上折叠臂、下折叠臂、支撑叉架、铜垫片、橡胶限位块和车轮转角传感器以及单片机与CAN总线系...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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