The invention discloses a robot device for plank nailing, including a stapling device, a conveyor belt, a baffle, a base, an electric motor, a belt wheel, a shifting block, a pressing plate, a storage device, a lower pressure sleeve, a frame plate, a nail box, a pressure bar, a sealing door, a spring and a screw entry groove. The beneficial effect of the invention is: shifting block and one end of the pressure plate is is semicircular structure, and one end of the shifting block and one end of the semicircular plate and a semicircular relatively vertically staggered distribution in the plate under pressure to the bottom with the elastic contraction belt; pressure is greater than the stroke into the nail groove height and seal the height of the door and, and screw spacing between the groove top and under pressure at the bottom of the sleeve is greater than the pressure rod, which can fully open the sealed door into the nail groove, and under pressure in the set under pressure in the process of not touching the tim nail box; pressure bar at the bottom of a magnet, and the magnet pieces into the nail groove is arranged at the top the magnetic rod magnet magnetic pressure is less than the bottom, the nails in the process of movement always ensure the tip downward.
【技术实现步骤摘要】
一种用于木板钉合的机器人设备
本专利技术涉及一种机器人设备,具体为一种用于木板钉合的机器人设备,属于机器人设备领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,其中就包括钉合机器人。现有的钉合机器人结构都极为复杂,需要多种电子电器元件和专用的机械结构制成,造价较高,仅仅用来进行钉合木板有些浪费成本,而其他的木板钉合方式又无法进行有效且连续化的木板钉合操作,造成了一定的困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述现有的钉合机器人结构都极为复杂,需要多种电子电器元件和专用的机械结构制成,造价较高,仅仅用来进行钉合木板有些浪费成本,而其他的木板钉合方式又无法进行有效且连续化的木板钉合操作,造成了一定的困扰的问题而提供一种用于木板钉合的机器人设备。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种用于木板钉合的机器人设备,包括钉合装置、底座和传送带,所述底座上方焊接钉合装置,且所述底座内侧安装传送带,所述传送带外侧设有若干个挡板;所述钉合装置由架板、电机和蓄力装置构成,所述架板中部下方安装添钉盒,且所述架板顶部一侧安装所述电机,所述电机一端连接带轮,所述带轮外侧设有若干个拨块,且所述带轮底部连接所述传送带,所述架板下方一侧安装所述蓄力装置,所述蓄力装置外侧套设下压套,所述下压套内侧中部安装施压杆,且所述下压套一侧连接压板,所述压板一侧设有所述带轮;所述蓄力装置上 ...
【技术保护点】
一种用于木板钉合的机器人设备,包括钉合装置(1)、底座(4)和传送带(2),其特征在于:所述底座(4)上方焊接钉合装置(1),且所述底座(4)内侧安装传送带(2),所述传送带(2)外侧设有若干个挡板(3);所述钉合装置(1)由架板(11)、电机(5)和蓄力装置(9)构成,所述架板(11)中部下方安装添钉盒(12),且所述架板(11)顶部一侧安装所述电机(5),所述电机(5)一端连接带轮(6),所述带轮(6)外侧设有若干个拨块(7),且所述带轮(6)底部连接所述传送带(2),所述架板(11)下方一侧安装所述蓄力装置(9),所述蓄力装置(9)外侧套设下压套(10),所述下压套(10)内侧中部安装施压杆(13),且所述下压套(10)一侧连接压板(8),所述压板(8)一侧设有所述带轮(6);所述蓄力装置(9)上部外侧套设弹簧(15),且所述蓄力装置(9)一侧设有进钉槽(16),所述进钉槽(16)一端安装密封门(14),所述密封门(14)顶部卡接所述施压杆(13)。
【技术特征摘要】
1.一种用于木板钉合的机器人设备,包括钉合装置(1)、底座(4)和传送带(2),其特征在于:所述底座(4)上方焊接钉合装置(1),且所述底座(4)内侧安装传送带(2),所述传送带(2)外侧设有若干个挡板(3);所述钉合装置(1)由架板(11)、电机(5)和蓄力装置(9)构成,所述架板(11)中部下方安装添钉盒(12),且所述架板(11)顶部一侧安装所述电机(5),所述电机(5)一端连接带轮(6),所述带轮(6)外侧设有若干个拨块(7),且所述带轮(6)底部连接所述传送带(2),所述架板(11)下方一侧安装所述蓄力装置(9),所述蓄力装置(9)外侧套设下压套(10),所述下压套(10)内侧中部安装施压杆(13),且所述下压套(10)一侧连接压板(8),所述压板(8)一侧设有所述带轮(6);所述蓄力装置(9)上部外侧套设弹簧(15),且所述蓄力装置(9)一侧设有进钉槽(16),所述进钉槽(16)一端安装密封门(14),所述密封门(14)顶部卡接所述施压杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备,其特征在于:所述拨块(7)和压板(8)一端均为半圆形结构,且所述拨块(7)一端的半圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄庚保,
申请(专利权)人:广西瑞克工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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