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本发明公开了一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置、传送带、挡板、底座、电机、带轮、拨块、压板、蓄力装置、下压套、架板、添钉盒、施压杆、密封门、弹簧和进钉槽。本发明的有益效果是：拨块和压板一端均为半圆形结构，且拨块一端的半圆和压板一端的...
该专利属于广西瑞克工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西瑞克工业机器人有限公司授权不得商用。

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