一种竹节自动打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种竹节自动打磨机，包括机架和夹持打磨装置，夹持打磨装置包括两个半夹持打磨装置，半夹持打磨装置通过弧形夹块与竹筒配合，且弧形夹块与竹筒配合的部位设置有打磨砂片，竹筒左右侧配合有竹节打磨装置，竹节打磨装置包括竹筒转动电机，竹筒转动电机连接有竹筒转动座，竹筒转动座部连接有竹筒压紧气缸和除内节转动电机，竹筒压紧气缸连接有与竹筒左右端面配合的竹筒压紧块，除内节转动电机连接有除内节给进气缸，除内节给进气缸的气缸推杆连接有除内节打磨柱；本发明专利技术夹紧打磨装置配合可转动并压紧竹筒的竹节打磨装置实现竹外节的打磨，通过竹节打磨装置内设置的竹内节打磨部分能够同步实现竹内节的打磨，提高了竹节去除的效率。

An automatic slub grinding machine

【技术实现步骤摘要】
一种竹节自动打磨机
本专利技术涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种竹节自动打磨机。
技术介绍
在竹制品加工过程中，大多都需要将整竹切割成统一长度尺寸的竹筒，然后再将竹筒的竹节(竹内节和竹外节)除掉，之后通过破竹装置将竹子破开成均匀的竹片，为了使得到的竹片尺寸基本一致，大多都会在破竹前对竹筒进行分类，确保竹筒的外径基本保持一致，这样经过同一规格的破竹装置破出来的竹片尺寸也会基本保持一致。现有的竹节去除大多都是将内节和外节分开进行去除，采用的是两套去除设备，均需要通人工将竹筒装上去除设备的夹持装置，同时分开加工过程中需要用到搬运取放，极大的耗费了人力消耗，同时整体去除效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种竹节自动打磨机，采用与竹筒侧部配合的夹紧打磨装置，并在夹紧打磨装置与竹筒的配合部位设置打磨砂片，配合可转动并压紧竹筒的竹节打磨装置实现竹外节的打磨，通过竹节打磨装置内设置的竹内节打磨部分能够同步实现竹内节的打磨，且两个部分共同协助，能够实现竹节的一体化自动打磨，极大的提高了竹节去除的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种竹节自动打磨机，它包括机架(1)和机架(1)上设置的夹持打磨装置(3)，所述的夹持打磨装置(3)包括分别设置在机架(1)前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置通过可前后给进的弧形夹块(33)与竹筒的前侧或后侧配合，且弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的部位设置有打磨砂片(34)，所述的夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)左右侧配合有竹节打磨装置(4)，所述的竹节打磨装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的竹筒转动电机(7)，所述的竹筒转动电机(7)连接有竹筒转动座(8)，所述的竹筒转动座(8)外部连接有左右水平走向的竹筒压紧气缸(9)、中心设置有除内节转动电机(14)，所述的竹筒压紧气缸(9)连接有与竹筒(2)左右端面配合的竹筒压紧块(10)，且竹筒压紧块(10)为中部空心的圆环状，中部空心的直径大于竹筒(2)的内径，所述的除内节转动电机(14)通过除内节联轴器(15)连接有除内节给进气缸(16)，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆连接有与竹筒(2)内壁配合的除内节打磨柱(18)，所述的竹筒转动电机(7)和除内节转动电机(14)的转动方向相反，且除内节转动电机(14)的转速为竹筒转动电机(7)转速的两倍。进一步的，所述的除内节打磨柱(18)与除内节给进气缸(16)连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒(2)内的竹节配合的内节刺破锥(19)，且两个竹节打磨装置(4)的内节刺破锥(19)相互穿插配合。进一步的，所述的除内节打磨柱(18)通过固连的除内节安装套(20)套接在除内节给进气缸(16)的气缸推杆上，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆上套接有除内节安装座(21)，所述的除内节安装座(21)为圆筒状，且靠近除内节打磨柱(18)的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱(18)上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块(24)，所述的除内节安装套(20)和除内节给进气缸(16)的气缸推杆为间隙套接配合。进一步的，所述的除内节安装座(21)的筒内壁通过除内节弹簧柱(22)连接有与除内节安装套(20)配合的除内节定位半压套(23)，且除内节安装座(20)的筒内的除内节定位半压套(23)的数量为两个，并关于除内节给进气缸(16)气缸推杆对称设置。进一步的，所述的竹筒转动座(8)的中心设置有左右水平走向的破竹给进气缸(11)，所述的破竹给进气缸(11)连接有破竹给进座(12)，所述的破竹给进座(12)的外部沿环形均匀的分布有与夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)配合的破竹刀(13)，且竹筒压紧块(10)上开设有与破竹刀(13)配合的破竹定位槽，所述的除内节转动电机(14)安装在破竹给进座(12)的中心。进一步的，所述的半夹持打磨装置包括设置在机架(1)上前后走向的夹持气缸(27)，所述的夹持气缸(27)连接有夹持活动架(28)，所述的夹持活动架(28)上设置有相互配合的夹块转动电机(30)和夹块转动轴(31)，所述的夹块转动轴(31)通过固连的夹块转动座(32)连接有与竹筒(2)前后外侧配合的弧形夹块(33)，所述的弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的面设置有与其形状一致的打磨砂片(34)。进一步的，所述的夹持活动架(28)和机架(1)之间设置有夹持缓冲弹簧(29)，所述的打磨砂片(34)上开设有成三角形分布的锁紧孔(37)，所述的锁紧孔(37)内配合有锁紧弹性柱(36)，且锁紧弹性柱(36)的内侧固连有可穿过弧形夹块(33)并与夹块通过螺纹配合的锁紧螺杆(35)，所述的锁紧弹性柱(36)的深度不大于打磨砂片(34)的厚度。进一步的，所述的夹持打磨装置(3)的上方配合有竹筒落料装置(5)，所述的竹筒落料装置(5)包括上下表面均为开口的方形落料筒(38)，且落料筒(38)的前后内侧板之间的距离大于竹筒(2)的外径、左右内侧板之间的距离大于竹筒(2)的长度，所述的落料筒(38)左右内侧板通过落料弹簧柱(39)连接有与竹筒(2)的端面配合的落料活动定位块(40)。进一步的，所述的竹筒落料装置(5)的上方设置有落料调节装置(6)，所述的落料调节装置(6)包括设置在机架(1)上平躺的的空心圆筒状的落料调节筒(41)，所述的落料调节筒(41)的上部开设有调节进料口(45)、下部开设有与落料筒(38)配合的调节出料口(46)，所述的落料调节筒(41)的内部设置有落料调节转轴(42)，所述的落料调节转轴(42)的一端穿出落料调节筒(41)连接到落料调节电机(43)，且落料调节转轴(42)上沿环形均匀的设置有落料调节块(44)，且相邻的落料调节块(44)之间组成开口为竹筒(2)外径1-2倍的扇形落料调节槽。本专利技术的有益效果为：1、采用与竹筒侧部配合的夹紧打磨装置，并在夹紧打磨装置与竹筒的配合部位设置打磨砂片，配合可转动并压紧竹筒的竹节打磨装置实现竹外节的打磨，通过竹节打磨装置内设置的竹内节打磨部分能够同步实现竹内节的打磨，且两个部分共同协助，能够实现竹节的一体化自动打磨，极大的提高了竹节去除的效率。2、除内节打磨柱的结构设计，可以通过内节刺破锥将竹内节进行初步破开，通过其圆台部分可以实现竹内壁和竹节的逐步修整和打磨，进而能够起到良好的竹内节破除和竹内壁修整效果。3、除内节安装座通过除内节安装安装插块和除内节安装插孔确保除内节打磨柱和除内节给进气缸的同步运动，同时避免了除内节安装套与除内节给进气缸的气缸推杆相互之间出现磨损。4、除内节弹簧柱和除内节定位半套的设计，避免了除内节给进气缸的气缸推杆与除内节安装套出现磨损的同时能够确保除内节安装套与气缸推杆的同轴度。5、破竹给进气缸和破竹刀的设计，可以实现竹片和竹节的一体去除，同时破竹部分在出竹节的时候可以对竹筒起到卡位的作用，促进竹节的精准去除，同时竹筒压紧座和除内节打磨柱的设计，可以在破竹的时候防止竹筒破开的部分下垂影响竹筒的破开精度。6、夹持装置通过两块弧形夹块向下转动缩小下部开口放大上部开口，方便从上部放料同时能够对下部进行拦截，方便了竹筒的上料和定位。7、锁紧弹簧柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹节自动打磨机，它包括机架(1)和机架(1)上设置的夹持打磨装置(3)，其特征在于，所述的夹持打磨装置(3)包括分别设置在机架(1)前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置通过可前后给进的弧形夹块(33)与竹筒的前侧或后侧配合，且弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的部位设置有打磨砂片(34)，所述的夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)左右侧配合有竹节打磨装置(4)，所述的竹节打磨装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的竹筒转动电机(7)，所述的竹筒转动电机(7)连接有竹筒转动座(8)，所述的竹筒转动座(8)外部连接有左右水平走向的竹筒压紧气缸(9)、中心设置有除内节转动电机(14)，所述的竹筒压紧气缸(9)连接有与竹筒(2)左右端面配合的竹筒压紧块(10)，且竹筒压紧块(10)为中部空心的圆环状，中部空心的直径大于竹筒(2)的内径，所述的除内节转动电机(14)通过除内节联轴器(15)连接有除内节给进气缸(16)，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆连接有与竹筒(2)内壁配合的除内节打磨柱(18)，所述的竹筒转动电机(7)和除内节转动电机(14)的转动方向相反，且除内节转动电机(14)的转速为竹筒转动电机(7)转速的两倍。...

【技术特征摘要】
1.一种竹节自动打磨机，它包括机架(1)和机架(1)上设置的夹持打磨装置(3)，其特征在于，所述的夹持打磨装置(3)包括分别设置在机架(1)前后部的两个半夹持打磨装置，所述的半夹持打磨装置通过可前后给进的弧形夹块(33)与竹筒的前侧或后侧配合，且弧形夹块(33)与竹筒(2)配合的部位设置有打磨砂片(34)，所述的夹持打磨装置(3)内的竹筒(2)左右侧配合有竹节打磨装置(4)，所述的竹节打磨装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的竹筒转动电机(7)，所述的竹筒转动电机(7)连接有竹筒转动座(8)，所述的竹筒转动座(8)外部连接有左右水平走向的竹筒压紧气缸(9)、中心设置有除内节转动电机(14)，所述的竹筒压紧气缸(9)连接有与竹筒(2)左右端面配合的竹筒压紧块(10)，且竹筒压紧块(10)为中部空心的圆环状，中部空心的直径大于竹筒(2)的内径，所述的除内节转动电机(14)通过除内节联轴器(15)连接有除内节给进气缸(16)，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆连接有与竹筒(2)内壁配合的除内节打磨柱(18)，所述的竹筒转动电机(7)和除内节转动电机(14)的转动方向相反，且除内节转动电机(14)的转速为竹筒转动电机(7)转速的两倍。2.根据权利要求1所述的一种竹节自动打磨机，其特征在于，所述的除内节打磨柱(18)与除内节给进气缸(16)连接的部位为圆柱形，另一部分为沿破竹给进方向逐步缩小的圆台形，圆台的小端面上均匀的设置有与竹筒(2)内的竹节配合的内节刺破锥(19)，且两个竹节打磨装置(4)的内节刺破锥(19)相互穿插配合。3.根据权利要求1所述的一种竹节自动打磨机，其特征在于，所述的除内节打磨柱(18)通过固连的除内节安装套(20)套接在除内节给进气缸(16)的气缸推杆上，所述的除内节给进气缸(16)的气缸推杆上套接有除内节安装座(21)，所述的除内节安装座(21)为圆筒状，且靠近除内节打磨柱(18)的一侧开设有除内节安装插孔，所述的除内节打磨柱(18)上设置有与除内节安装插孔过盈配合的除内节安装插块(24)，所述的除内节安装套(20)和除内节给进气缸(16)的气缸推杆为间隙套接配合。4.根据权利要求3所述的一种竹节自动打磨机，其特征在于，所述的除内节安装座(21)的筒内壁通过除内节弹簧柱(22)连接有与除内节安装套(20)配合的除内节定位半压套(23)，且除内节安装座(20)的筒内的除内节定位半压套(23)的数量为两个，并关于除内节给进气缸(16)气缸推杆对称设置。5.根据权利要求1所述的一种竹节自动打磨机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44