A tool condition intelligent monitoring method of industrial robot based on milling process, milling is in the process of industrial robot, the vibrating device is installed on the workpiece to be processed, the vibration sensor is installed on the side wall of the electric spindle, the vibrator drives the workpiece to produce constant vibration, cutter makes contact with the workpiece, the vibration transmission to the spindle through the milling cutter, vibration sensor to collect vibration signals of electric spindle installed in the side wall of the cutter and the workpiece surface in the contact mode under different vibration signals collected by the different, distinctive features, intelligent monitoring tool condition in the process of implementation. In the process of workpiece sidewall milling by industrial robot, the method can realize intelligent monitoring of tool condition, comprehensively improve the stability and reliability of the process, and promote the application and development of industrial robots in the field of general machine.
【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法
本专利技术涉及一种用于对工业机器人铣削过程中刀具状态进行监控的方法,属于过程监控
技术介绍
工业机器人是集精密化、柔性化、智能化等先进技术于一体的装置,在制造技术不断发展的今天,其广泛应用已成为一种趋势。工业机器人凭借较高的灵活性与较强的适应性备受青睐,逐渐替代传统机床进行零件的机械加工,如铣削等。工业机器人具有较大的工作范围与较低的加工成本,在进行大型零件的加工时,与传统机床相比其优势更加明显。在铣削过程中,电主轴作为末端执行器,由工业机器人带动按照预定编程轨迹进行进给运动;铣刀安装于电主轴,由电主轴带动进行旋转运动实现切削。在进行工件内外形侧壁铣削的过程中,需要时刻保证刀具轴线与工作台垂直,即实现铣刀侧刃与工件侧壁保持线接触状态;如果刀具轴线与工作台未垂直,即刀具侧刃与侧壁边缘或刀尖圆角与侧壁产生点接触,则会导致工件损伤报废、刀具崩刃,甚至造成设备损坏。因此根据铣削过程的特点,针对铣刀与侧壁不同的接触状态,研究一种刀具状态智能监控与识别方法,亟待解决。
技术实现思路
本专利技术针对工业机器人铣削过程中所存在的刀具易损伤工件、工艺稳定性差、加工过程可靠性低等问题,提供一种可以实现刀具状态智能监控的基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法。本专利技术的基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法,是:在工业机器人进行铣削加工过程中,将激振器安装在待加工工件上,将振动传感器安装在电主轴侧壁,利用激振器带动工件产生恒定振动,铣刀与工件产生接触,振动通过铣刀传递给电主轴,安装在电主轴侧壁的振动传感器实时采集 ...
【技术保护点】
一种基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法,其特征是:在工业机器人进行铣削加工过程中,将激振器安装在待加工工件上,将振动传感器安装在电主轴侧壁,利用激振器带动工件产生恒定振动,铣刀与工件产生接触,振动通过铣刀传递给电主轴,安装在电主轴侧壁的振动传感器实时采集振动信号,刀具与待加工工件表面在不同的接触方式下,所采集到的振动信号不同,利用该区别特征,实现加工过程中刀具状态的智能监控。
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法,其特征是:在工业机器人进行铣削加工过程中,将激振器安装在待加工工件上,将振动传感器安装在电主轴侧壁,利用激振器带动工件产生恒定振动,铣刀与工件...
【专利技术属性】
技术研发人员:国凯,张一然,孙杰,李卫东,孙超,宋戈,
申请(专利权)人:山东大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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