电机控制装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机控制装置、方法及存储介质，涉及电机控制技术领域。所述电机控制装置包括M个控制模块，每个控制模块与电机的M个定子绕组中的一定子绕组连接，M为大于等于2的整数，其中每个控制模块包括至少两个控制单元，每个控制单元包括控制开关以及与所述控制开关串联的控制电阻，每个控制模块内的所述至少两个控制单元之间并联。通过所述电机控制方法控制控制开关的断开或闭合以使控制模块向定子绕组输出在控制电流变化时其电流值逐渐变化的控制电流，使控制电流变换更加平缓，进而使电极的转动过程也更加平滑。

Motor control device, method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置、方法及存储介质
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机控制控制装置、方法及存储介质。
技术介绍
从人类进入电气时代以来，电能作为一种高效、清洁地能源在全世界迅速普及开来并得到迅猛发展，如何将电能转化为动能、热能等人们需要的其他能量形式则是电能利用问题中的重中之重。在现有技术中，电机是将电能转换为机械能的最常用的设备，电机的转动方式会根据输入所述电机的控制电流的不同而变化。但是现有的电机控制装置对于电机的控制不够精确，从而使电机的每拍转角较大，在电机运转时产生较大地噪音，从而使电机不适用于精密控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种电机控制装置、方法及存储介质，以解决电机的控制精度低，电机的转动过程不平滑，转动过程中电机噪音大的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制装置，所述电机控制装置包括M个控制模块，每个控制模块与电机的M个定子绕组中的一定子绕组连接，M为大于等于2的整数。每个控制模块包括至少两个控制单元，每个控制单元包括控制开关以及与所述控制开关串联的控制电阻，每个控制模块内的所述至少两个控制单元之间并联。进一步地，每个控制开关包括第一端口、第二端口和第三端口，输入电流从所述第一端口流入，所述第二端口与所述控制电阻连接，所述第三端口接地。进一步地，每个控制单元的控制开关为半导体场效晶体管。进一步地，所述半导体场效晶体管为N型半导体场效晶体管。进一步地，每个控制单元的控制模块包括控制单元的数量相同。进一步地，同一个控制模块中，不同控制单元中的控制电阻的阻值不同。进一步地，所述M个控制模块为相同控制模块。第二方面，本专利技术实施例提供了一种应用于电机控制装置的电机控制方法，所述电机控制方法包括：向M个控制模块的每个控制单元输入电流；控制M个控制模块分别向M个定子绕组输出不同的控制电流；基于所述控制电流控制转子绕组转动进而控制电机。其中，所述控制电流在电流值变化时为逐渐变化。进一步地，所述控制M个控制模块分别向M个定子绕组输出不同的控制电流，包括：基于预设的控制时序断开或闭合相应的控制开关使控制单元以不同组合方式并联以改变每个控制模块输出的控制电流；将M个控制模块输出的M个所述控制电流分别输入所述M个定子绕组中对应的定子绕组。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电机，所述电机包括上述的电机控制装置。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种电机控制装置、方法及存储介质，所述电机控制装置的每个控制模块包括至少两个控制单元，每个控制单元包括控制开关以及与所述控制开关串联的控制电阻，每个控制模块内的所述至少两个控制单元之间并联，通过控制所述控制开关改变并联接入的特定的控制电阻以使所述控制模块输出的控制电流在发生变化时为逐渐增大或减小，进而使使控制电流变换更加平缓，电机转动更加平滑。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的一种电机控制装置的电路示意图；图2为本专利技术第二实施例提供的一种电机控制方法；图3为传统的三相六拍步进电机的控制电流时序图；图4为本专利技术第二实施例提供的一种电机控制方法的控制电流时序图。图标：100-电机控制装置；110-第一控制模块；111-第一控制单元；112-第二控制单元；113-第三控制单元；120-第二控制模块；130-第三控制模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。第一实施例电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用电能转化为机械能。现在常用的电机可按工作电源种类分为直流电机和交流电机，交流电机中的步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、绘图仪等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易丢失。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现，但是现有的常用电机控制装置在进行控制电流的高低电平的变换时其控制电流的电流值大小的变化方式为跃变，请参考图1，图1为传统电机控制装置的电路示意图。从而导致步进电机的每拍矩角转动较大，从而对步进电机的控制不够精确，步进电机的转动过程不够平滑并且在运转时会产生较大的噪音。为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种电机控制装置100，所述电机控制装置100包括M个控制模块，每个控制模块与电机的M个定子绕组中的一定子绕组连接，M为大于等于2的整数。作为一种实施方式，本实施例中对应的步进电机为三相六拍步进电机，与此对应的是，所述M在本实施例中为3。其中，三相六拍步进电机是一种典型单定子、径向分组、反应式伺服电机，它与普通电机一样分为定子和转子两部分，定子又分为定子铁芯和定子绕组，定子铁芯由电工钢片叠压而成，定子绕组绕制在定子铁芯上，六个均匀分部的齿上设置有线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串连在一起构成一相绕控制绕组，一共三组。请参考图1，图1为本专利技术第一实施例提供的一种电机控制装置的电路示意图。如上所述，在所述M为3时，三相六拍步进电机的绕组分别为A相绕组、B相绕组和C相绕组，电机控制装置100包括第一控制模块110、第二控制模块120和第三控制模块130。其中，第一控制模块110输出第一控制电流至所述A相绕组，第二控制模块120输出第二控制电流至所述B相绕组，第三控制模块130输出第三控制电流至所述C相绕组。作为一种实施方式，本实施例中的第一控制模块110包括第一控制单元111、第二控制单元112和第三控制单元113。第一控制单元111、第二控制单元112和第三控制单元113的一端连接在一起，并与所述A相绕组连接。可选地，在另外的实施例中，第一控制模块110可以包括更多或更少的控制单元，所述控制单元的数量可以是大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，其特征在于，包括：M个控制模块，每个控制模块与电机的M个定子绕组中的一定子绕组连接，M为大于等于2的整数；每个控制模块包括至少两个控制单元，每个控制单元包括控制开关以及与所述控制开关串联的控制电阻，每个控制模块内的所述至少两个控制单元之间并联。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：M个控制模块，每个控制模块与电机的M个定子绕组中的一定子绕组连接，M为大于等于2的整数；每个控制模块包括至少两个控制单元，每个控制单元包括控制开关以及与所述控制开关串联的控制电阻，每个控制模块内的所述至少两个控制单元之间并联。2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，每个控制开关包括第一端口、第二端口和第三端口，输入电流从所述第一端口流入，所述第二端口与所述控制电阻连接，所述第三端口接地。3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，每个控制单元的控制开关为半导体场效晶体管。4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述半导体场效晶体管为N型半导体场效晶体管。5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，每个控制单元的控制模块包括控制单元的数量相同。6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭邦贵，陶钧，
申请(专利权)人：重庆贝奥新视野医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50