多电压无人机平台的供电系统技术方案

本发明专利技术提供一种多电压无人机平台的供电系统，包括具有多个单元电池的电池包、无人机电压识别组件、电子开关组件、控制电路以及供电端子组，电池包具有多组由所述单体单元电池构成的电池组，无人机电压识别组件与控制电路连接，用以在供电系统连接到无人机时识别无人机的电压平台类别；控制电路根据无人机电压识别组件的识别结果控制设置于电池组之间的电子开关组件来调整电池包的电力输出给无人机，通过电子开关的组合通断来实现电压输出的变化。本发明专利技术的供电系统可解决多平台无人机之间不同电压平台而又共用电池供电系统的问题，使供电系统能自适应调整电压以适配不同电压平台的无人机，提高终端用户使用的方便性及降低的使用成本。

Power supply system of multi voltage UAV platform

The invention provides a multi voltage power supply system of UAV platform, including a plurality of unit cell battery pack, UAV voltage identification components, electronic switch module, control circuit and power supply terminals, the battery pack having a plurality of groups formed by the single unit cell battery group, voltage recognition component of UAV connected with the control circuit in power supply system connected to the UAV UAV platform recognition category voltage; the control circuit according to the electronic switch component identification of UAV voltage recognition component arranged in the battery control results between the groups to adjust the power output of the battery pack to the UAV, by changing the combination of electronic switch. To achieve the output voltage. The power supply system of the invention can solve the multi UAV platform between different platform and common voltage battery power supply system of UAV power supply system can adjust the voltage to fit different voltage platform, improve the convenience of the terminal users and reduce the use of.

【技术实现步骤摘要】
多电压无人机平台的供电系统
本专利技术涉及无人机领域，具体而言涉及一种多电压无人机平台的供电系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，生产和销售无人的公司和技术非常之多,例如典型的多旋翼无人机、固定翼无人机，电动驱动的无人机、发动机驱动的无人机、太阳能无人机等，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到了广泛应用。但应用最多的仍然是电动驱动的无人机，受到电池的影响，无人机大多数的续航都是有限的，例如大疆公司的无人机，目前其机载平台的锂电池供电系统，可维持无人机飞行30-60min，也就意味着其飞行大约30分钟就得返航，早期的电池、封装以及电池包组合与控制系统大大制约了无人机的发展。随着电池技术的发展，目前人们已经研发出更高效率和更高能量密度的电池，使得电池包更大、供电更强，但与那么多已经售出在市场上的无人机的匹配仍然是问题。同时，各家都在推广自己的电压平台，势必造成资源的浪费，例如早期一代的18V供电平台，到后期的36V平台、54V平台，都会存在这样的问题，那么如何在不通电压等级的电池包上使其得以匹配到不同的无人机，即是要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种多电压无人机平台的供电系统，包括具有多个单元电池的电池包、无人机电压识别组件、电子开关组件、控制电路以及供电端子组，其中：电池包具有多组由所述单体单元电池构成的电池组，每个电池组由相同数目的单体单元电池串联构成并形成电池组的正电压端和负电压端，所述正电压端和负电压端均连接到电子开关组件；无人机电压识别组件与控制电路连接，用以在供电系统连接到无人机时识别无人机的电压平台类别；供电端子组，具有至少一对正极端和负极端，与所述电池包中的电池组电连接，用于将电池包的电压输出到无人机；其中，所述电子开关组件具有多个电子开关，控制电路根据无人机电压识别组件的识别结果控制设置于电池组之间的电子开关组件来调整电池包的电力输出给无人机，并通过电子开关的组合接通与关断来实现电压输出的变化，包括输出第一电压和第二电压，第一电压是第二电压的至少两倍。进一步，所述控制电路根据识别结果控制电子开关组件控制不同电池组的串联和/或并联连接，调节电池包输出的电压成倍数变化。进一步，所述电子开关组件的每个电子开关由所述控制电路独立地控制。进一步，所述无人机电压识别组件包括采样电阻、电压检测电路中的一种。进一步，所述单体单元电池为锂电池。尤其是18650型号的锂电池。进一步，所述每个电池组由5个单体单元电池串联构成。进一步，所述相邻单体单元电池的正负极首尾相接并通过金属片连接形成串联连接。进一步，所述电池包内还设置有电池余量检测电路，与电池组连接，用于监测电池组的剩余电荷状态。进一步，所述电池包内还设置有温度检测电路，与电池组的单体单元电池接触，用于监测电池组的温度及其变化状态。由以上方案，与现有技术相比，本专利技术的供电系统可解决多平台无人机之间不同电压平台而又共用电池供电系统的问题，使供电系统能自适应调整电压以适配不同电压平台的无人机，提高了终端用户使用的方便性及大大降低的使用成本。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1是本专利技术多电压无人机平台的供电系统的示意图。图2是本专利技术的多电压无人机平台的供电系统中电池组的电池连接示意图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图1-图2所示，一种多电压无人机平台的供电系统，包括具有多个单元电池101的电池包110、无人机电压识别组件120、电子开关组件130以及控制电路140、供电端子组150，这样的供电系统被提供用于耦合到无人机上，例如固定翼无人机或者多旋翼无人机，尤其是通过插销、卡座等方式卡合固定到一起，以通过电极端子(供电端子组150)向无人机提供电力供应。结合图1、图2，电池包110具有多个单体的单元电池101，这些单元电池101被附联尤其是串联在一起形成一组电池组102，电池组具102有整体上的正电压端和负电压端。正电压端和负电压端均连接到电子开关组件130。当然，前述的附联形式还可以是串联、并联以及它们的组合。在一个电池包110中，尤其可以包含多个这样的电池组102。优选地，每个电池组102由相同数目的单体单元电池101串联构成，例如本实施例中的5个单体电池，单体电池电压为3.6V，相邻单体单元电池101的正负极首尾相接并通过金属片连接形成串联连接，因此一个电池组102的整体供电电压为18V，通过对这些不同的电池组的连接方式的选择来实现电池组的不同电压和/或电流输出，以利于多电压平台无人机的自由调配供电。单元电池101优选可重复充放电的二次电池，例如镍氢电池、锂电池等，例如18650型号的锂电池。无人机电压识别组件120与控制电路140连接，用以在供电系统连接到无人机时识别无人机的电压平台类别。无人机电压识别组件120，可以采用采样电阻、电压检测电路中的一种，当本专利技术的供电系统耦合到无人机时，通过例如电压检测电路来监测无人机的工作电压类型，从而决定(由控制电路决定供电电压的调整)。此时，无人机的底部的电池包安装部通常设置有一检测端子，用于与识别组件连接，当二者连接时，通过无人机电压识别组件来识别无人机的工作电压。在一些实施例中，如果采用采样电阻，则可以采用电阻识别采样电路作为进行识别，对无人机的工作电压等级进行采样分段识别，例如18V、36V、54V等。控制电路140例如可以采用单片机、MCU等具有计算和处理功能的电路和/或芯片和/或组件来实现。前述实施例中，优选采用MCU来实现。本专利技术的实施例中，电子开关组件130具有多个电子开关，控制电路根据无人机电压识别组件120的识别结果控制设置于电池组之间的电子开关组件130来调整电池包100的电力输出给无人机，并通过其中的电子开关的组合接通与关断来实现电压输出的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多电压无人机平台的供电系统，其特征在于,包括具有多个单元电池的电池包、无人机电压识别组件、电子开关组件、控制电路以及供电端子组，其中：电池包具有多组由所述单体单元电池构成的电池组，每个电池组由相同数目的单体单元电池串联构成并形成电池组的正电压端和负电压端，所述正电压端和负电压端均连接到电子开关组件；无人机电压识别组件与控制电路连接，用以在供电系统连接到无人机时识别无人机的电压平台类别；供电端子组，具有至少一对正极端和负极端，与所述电池包中的电池组电连接，用于将电池包的电压输出到无人机；其中，所述电子开关组件具有多个电子开关，控制电路根据无人机电压识别组件的识别结果控制设置于电池组之间的电子开关组件来调整电池包的电力输出给无人机，并通过电子开关的组合接通与关断来实现电压输出的变化，包括输出第一电压和第二电压，第一电压是第二电压的至少两倍。

【技术特征摘要】
1.一种多电压无人机平台的供电系统，其特征在于,包括具有多个单元电池的电池包、无人机电压识别组件、电子开关组件、控制电路以及供电端子组，其中：电池包具有多组由所述单体单元电池构成的电池组，每个电池组由相同数目的单体单元电池串联构成并形成电池组的正电压端和负电压端，所述正电压端和负电压端均连接到电子开关组件；无人机电压识别组件与控制电路连接，用以在供电系统连接到无人机时识别无人机的电压平台类别；供电端子组，具有至少一对正极端和负极端，与所述电池包中的电池组电连接，用于将电池包的电压输出到无人机；其中，所述电子开关组件具有多个电子开关，控制电路根据无人机电压识别组件的识别结果控制设置于电池组之间的电子开关组件来调整电池包的电力输出给无人机，并通过电子开关的组合接通与关断来实现电压输出的变化，包括输出第一电压和第二电压，第一电压是第二电压的至少两倍。2.根据权利要求1所述的多电压无人机平台的供电系统，其特征在于,所述控制电路根据识别结果控制电子开关组件控制不同电池组的串联和/或并联连接，调节电池包输出的电压成倍数变化。3.根据权利要求1所述的多电压无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰，王年荣，丁同英，
申请(专利权)人：南京纬力创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32