充电装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了充电装置。该充电装置的一具体实施方式包括车载充电体；车载充电体包括：底板、正极接触板和负极接触板，其中，正极接触板和负极接触板分别与车载电池的正极和负极电连接；正极接触板和负极接触板安装于底板的两侧，且位于底板的同一侧面；正极接触板和负极接触板均与底板转动连接，以使正极接触板和负极接触板在充电对接的过程中可相对于底板在水平方向上左右摆动。该实施方式可以提高对接充电的稳定性，从而满足大电流快速充电的需求。

【技术实现步骤摘要】
充电装置
本申请涉及仓储物流
，具体涉及车载电源的充电技术，尤其涉及充电装置。
技术介绍
目前，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)在物流仓储行业得到大量的投入使用，大幅度地降低了物流成本、提高了仓储效率。现有的AGV绝大多数采用内置电池来给驱动自身行走轮系的电机以及各功能模块供电。在电池的电量即将耗尽时，AGV需要自动回位充电。目前，大多数AGV采用接触式充电方式。为了保证充电的金属板(正极金属板或负极金属板)之间有足够的接触面积，需要两者的接触面平行度较高。但在实际安装和固定时往往会产生误差，或者地面不平使AGV产生倾斜等，这些情况使得金属板之间接触不完全，从而造成接触不良或小面积接触。因此，现有的充电对接结构无法满足大电流充电要求。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请实施例提供了一种改进的充电装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。本申请实施例提供了一种充电装置。该充电装置包括车载充电体；车载充电体包括：底板、正极接触板和负极接触板，其中，正极接触板和负极接触板分别与车载电池的正极和负极电连接；正极接触板和负极接触板安装于底板的两侧，且位于底板的同一侧面；正极接触板和负极接触板均与底板转动连接，以使正极接触板和负极接触板在充电对接的过程中可相对于底板在水平方向上左右摆动。在一些实施例中，车载充电体包括与底板固定连接的铰座，且正极接触板和负极接触板分别通过铰座与底板铰接。在一些实施例中，充电装置还包括充电座；充电座包括：底座、正极触头组件和负极触头组件，其中，正极触头组件和负极触头组件分别与电源的正极和负极电连接；正极触头组件和负极触头组件均与底座转动连接，且与底座之间分别设置有弹性部件，其中，正极触头组件的转动轴和负极触头组件的转动轴分别与正极接触板的转动轴、负极接触板的转动轴相互垂直；在弹性部件的作用下，正极触头组件与正极接触板相抵触，且负极触头组件与负极接触板相抵触，以进行对接充电。在一些实施例中，正极触头组件包括悬臂板和接触头，弹性部件设置于悬臂板与底座之间；悬臂板的第一端与底座铰接，且悬臂板的第二端与接触头铰接，其中，第一端和第二端为悬臂板相对的两端，悬臂板的转动轴与接触头的转动轴相互平行。在一些实施例中，正极触头组件还包括连接板，连接板开设有第一销孔，悬臂板通过第一销孔与接触头铰接。在一些实施例中，接触头朝向悬臂板的表面形成有圆柱形的凸起，且凸起上开设有第二销孔；悬臂板朝向接触头的表面形成有圆柱形的凹槽，其中，凹槽的深度小于凸起的高度；连接板与悬臂板的侧面固定连接，且当凸起嵌入凹槽时，悬臂板通过第一销孔、第二销孔与接触头铰接。在一些实施例中，接触头的重心位于第二销孔的轴线与接触头远离底座的一端之间，且接触头与悬臂板之间为间隙配合。在一些实施例中，正极触头组件还包括限位部件，在限位部件与弹性部件的作用下，限制正极触头组件的转动范围。在一些实施例中，限位部件包括L型的限位板，限位板的一端与底座可调连接，限位板的另一端设置有限位螺钉，且限位板的另一端与弹性部件分别位于正极触头组件的两侧，其中，限位螺钉伸出限位板的长度用于调整正极触头组件的转动范围。在一些实施例中，底板或底座上还设置阻隔条，阻隔条位于正极接触板与负极接触板之间，或位于正极触头组件与负极触头组件之间。本申请实施例提供的充电装置，通过设置车载充电体，其中，车载充电体包括底板、与车载电池的正极电连接的正极接触板以及与车载电池的负极电连接的负极接触板。这样可以与固定在地面或其他固定件上的充电桩或充电座进行对接，从而实现车载电池的充电。同时，正极接触板和负极接触板安装在底板的同一侧面的两侧，且正极接触板和负极接触板均与底板转动连接。这样在充电对接的过程中，可以使正极接触板和负极接触板相对于底板在水平方向上左右摆动，从而在一定程度上消除因地面不平或其他因素造成的正负极接触不良的情况，以使正极接触板和负极接触板分别与充电桩或充电座良好贴合，增加接触面积。进而提高对接充电的稳定性，满足大电流快速充电的需求，提高充电效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请提供的车载充电体的一个实施例的结构示意图；图2是本申请提供的充电座的一个实施例的结构示意图；图3是本申请提供的充电座的又一个实施例的结构示意图；图4是接触头的一个实施例的结构示意图；图5是悬臂板的一个实施例的结构示意图；图6是接触头与悬臂板的相对位置关系示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参见图1，其示出了本申请提供的充电装置中的车载充电体的一个实施例的结构示意图。本申请中的充电装置可以包括车载充电体。如图1所示，车载充电体可以包括：底板10、正极接触板11和负极接触板12。其中，正极接触板11与车载电池的正极电连接；负极接触板12与车载电池的负极电连接。这样，通过正极接触板11和负极接触板12分别与现有的充电座的正极和负极对接后，可以实现车载电池的充电。在本实施例中，底板10通常由绝缘材料制成，如电木或塑料等。正极接触板11和负极接触板12通常由导电材料制成，如导电率相对高、重量相对轻且价格相对低的金属材料。而且当车载充电体被安装在小车上时，底板10一般会与地面平行设置。这里的平行一般指理论情况，在实际安装过程中允许存在一定的误差。如图1所示，正极接触板11和负极接触板12可以位于底板10的同一侧面，如底板10朝向地面或背离地面的侧面。同时，正极接触板11和负极接触板12安装于底板10的该侧面的两侧。可以理解的是，正极接触板11通常与负极接触板12相互平行设置。这里的平行位置关系在实际安装过程中同样允许存在一定的误差。此外，正极接触板11和负极接触板12均与底板10转动连接。在这里，正极接触板11和负极接触板12可以向靠近或远离彼此的方向转动。即正极接触板11的转动轴和负极接触板12的转动轴相互平行，且均与俯仰方向的转动轴相互垂直。这样在充电对接的过程中，可以使正极接触板11和负极接触板12相对于底板10在水平方向上左右摆动，从而在一定程度上消除因地面不平或其他因素造成的正负极接触不良的情况，以使正极接触板和负极接触板分别与现有的充电座的正负极良好贴合，增加接触面积。进而提高对接充电的稳定性，满足大电流快速充电的需求，提高充电效率。也就是说，本实施例中的车载充电体可以适应一定程度的高低不平所造成的倾斜，有助于降低安装要求。需要说明的是，当物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上，这条直线通常叫做转动轴。在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1所示，车载充电体可以包括与底板10固定连接的铰座，如铰座131-铰座134。且正极接触板11和负极接触板12可以分别通过铰座与底板10铰接。作为示例，铰座131本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括车载充电体；所述车载充电体包括：底板、正极接触板和负极接触板，其中，所述正极接触板和所述负极接触板分别与车载电池的正极和负极电连接；所述正极接触板和所述负极接触板安装于所述底板的两侧，且位于所述底板的同一侧面；所述正极接触板和所述负极接触板均与所述底板转动连接，以使所述正极接触板和所述负极接触板在充电对接的过程中可相对于所述底板在水平方向上左右摆动。

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括车载充电体；所述车载充电体包括：底板、正极接触板和负极接触板，其中，所述正极接触板和所述负极接触板分别与车载电池的正极和负极电连接；所述正极接触板和所述负极接触板安装于所述底板的两侧，且位于所述底板的同一侧面；所述正极接触板和所述负极接触板均与所述底板转动连接，以使所述正极接触板和所述负极接触板在充电对接的过程中可相对于所述底板在水平方向上左右摆动。2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述车载充电体包括与所述底板固定连接的铰座，且所述正极接触板和所述负极接触板分别通过所述铰座与所述底板铰接。3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括充电座；所述充电座包括：底座、正极触头组件和负极触头组件，其中，所述正极触头组件和所述负极触头组件分别与电源的正极和负极电连接；所述正极触头组件和所述负极触头组件均与所述底座转动连接，且与所述底座之间分别设置有弹性部件，其中，所述正极触头组件的转动轴和所述负极触头组件的转动轴分别与所述正极接触板的转动轴、所述负极接触板的转动轴相互垂直；在所述弹性部件的作用下，所述正极触头组件与所述正极接触板相抵触，且所述负极触头组件与所述负极接触板相抵触，以进行对接充电。4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述正极触头组件包括悬臂板和接触头，所述弹性部件设置于所述悬臂板与所述底座之间；所述悬臂板的第一端与所述底座铰接，且所述悬臂板的第二端与所述接触头铰接，其中，所述第一端和所述第二端为所述悬臂板相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11