一种高性能无人机恒温锂电池控制系统技术方案

为稳定无人机电池的工作温度进而提升其向其他需电单元和模块供电的稳定性和质量，本发明专利技术提供了一种高性能无人机恒温锂电池控制系统，所述电池包括多个电池单体，所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该系统包括：电池单体检测单元、无人机电气检测单元、无人机飞行状态监测单元和电池温度控制单元。

A high performance unmanned aerial vehicle (UAV) control system with constant temperature lithium battery

Stable UAV battery temperature and improve the stability and quality of power to other units and the power supply module, the invention provides a high performance UAV control system of constant temperature lithium battery, the battery comprises a plurality of battery cells, the UAV includes a first constant temperature, constant temperature unit and second unit third constant temperature unit, the first unit, the second unit and the constant temperature constant temperature constant temperature third unit can be used for heating or cooling work mode and work mode from inside to outside is arranged on the outside of the cell, the system includes: a single battery detection unit, detection unit, electrical UAV UAV flight status monitoring unit and battery temperature control unit.

【技术实现步骤摘要】
一种高性能无人机恒温锂电池控制系统
本专利技术涉及飞行器控制
，更具体地，涉及一种高性能无人机恒温锂电池控制系统。
技术介绍
无人机较传统方式的优点有很多，如便携性强、操控简单、成本低廉、发射及回收占用场地小等等。随着无人机应用的场合逐渐增多，其后续问题也逐渐浮出水面：比如低于零下10℃的环境可致使动力锂电池性能下降50％以上，但目前大多数无人机却没有对于动力锂电池在低温环境下工作的普遍实用的解决方案。申请号为CN201710164620.2的专利技术专利申请公开了一种新能源汽车电池组温度控制系统及控制方法，属于电池领域，旨在解决电池的控温问题，包括：电池系统，所述的电池系统包括电池组、电池管理系统和温度传感器，温度传感器和控制处理器连接；电动泵，电动泵和电池系统连接；第一热交换器，和电动泵和电池系统连接；控制处理器，和电动泵连接；冷却系统，冷却系统和第一热交换器连接。然而，类似的技术在应用于无人机的电池管理时无法应对无人机在环境温度变化较频繁的区域的情况。其中，其电池的工作环境温度可能也变化频繁，这既不利于电池本身发挥正常性能，也不利于其供给发动机和通信设备以稳定的电力。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高性能无人机恒温锂电池控制系统，所述电池包括多个电池单体，所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该系统包括：电池单体检测单元，用于检测电池单体的温度信息和电气参数信息；无人机电气检测单元，用于检测无人机电气参数信息；无人机飞行状态监测单元，用于监测无人机飞行状态参数信息；电池温度控制单元，用于根据电池单体的温度信息和电气参数信息、无人机电气参数信息和无人机飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式，其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模...

【技术特征摘要】
1.一种高性能无人机恒温锂电池控制系统，所述电池包括多个电池单体，所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该系统包括：电池单体检测单元，用于检测电池单体的温度信息和电气参数信息；无人机电气检测单元，用于检测无人机电气参数信息；无人机飞行状态监测单元，用于监测无人机飞行状态参数信息；电池温度控制单元，用于根据电池单体的温度信息和电气参数信息、无人机电气参数信息和无人机飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式，其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池单体检测单元包括：电池单体电流检测子单元，用于检测各电池单体的充电电流和放电电流；电池单体电压检测子单元，用于检测各电池单体的充电电压和放电电压；电池单体温度检测子单元，用于检测各电池单体表面温度；接口温度检测子单元，用于检测电池的电力输出接口温度。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述无人机电气检测单元包括：功率确定子单元，用于检测输入到无人机发动机的输入电压和输入电流；转数检测子单元，用于检测无人机发动机的转数。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机飞行状态监测单元包括：GPS子单元，用于获取飞行高度数据和获取飞行速度数据；无人机环境温度子检测单元，用于检测无人机所处环境的环境温度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电池温度控制单元包括：运动状态检测子单元，用于根据飞行高度数据和飞行速度数据，确定无人机是否在运动，以及如果在运动是否处于飞行状态；第一测试子单元，用于当处于飞行状态时，若第一恒温单元工作于制热工作模式且恒温温度被设置于T1，则在第一时刻，根据无人机发动机的输入电压和输入电流确定无人机发动机的输入功率P输入1并据此确定输入功率P输入1与此时刻发动机转数的比值L1；根据各电池单体的充电电流和放电电流以及充电电压和放电电压，确定各电池单体的放电电容量与充电电容量之间的差值，将各差值除以与之对应的电池单体的温度，并据此确定得到的比值之间的均方根值E1以及此时刻环境温度与该均方值的比值R1；在第二时刻，根据无人机发动机的输入电压和输入电流确定无人机发动机的输入功率P输入2并据此确定输入功率P输入2与此时刻发动机转数的比值L2；根据各电池单体的充电电流和放电电流以及充电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虹宇，
申请(专利权)人：四川智慧鹰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51