工件的操作系统及其方法技术方案

本发明专利技术总体提供了一种用于诸如图像引导植入中的牙科医生等操作人员的人体工程学操作系统及其方法。靠近牙科钻孔或与牙科钻相结合的物理或虚拟显示器显示需要手术医生高频度观察的信息。因此，手术医生能够同时监视钻孔部位和显示器，而不会将头部向不在其视野内的其他显示器方向移动。本发明专利技术显示出许多技术优点，例如操作的简单性、改进的操作安全性、更高的生产率和提高的效率等等。

The operating system and its method of the work piece

The present invention generally provides an ergonomics operating system and method for an operator, such as a dentist in an image guidance implant. Physical or virtual displays near dental drills or combined with dental drills display information that requires high frequency observation by the surgeon. As a result, the surgeon can monitor the holes and monitors at the same time and not move the head to other displays that are not in their field of vision. The invention shows many technical advantages, such as simplicity of operation, improved operational security, higher productivity and efficiency, and so on.

【技术实现步骤摘要】
工件的操作系统及其方法
本专利技术涉及操作人员操作工件的操作系统或装置及其方法。虽然这项专利技术将以图像引导钻患者的下颌骨为例来说明和解释，应当领会的是本专利技术还可以应用于其他领域，比如，图像引导的工业程序；其他图像引导外科程序，比如在耳、鼻、喉、鼻窦进行的手术；图像引导的助听器植入或安装；图像引导传递治疗剂，比如输送到眼内或者其他器官；图像引导的导管；比如，肿瘤治疗的图像引导放射疗法；图像引导心瓣膜置换术或修复等等。
技术介绍
钛植入体被广泛用于修复残缺的牙齿。在整个过程中，对患者的颌骨钻孔以准备植入部位是重要的但高风险的步骤。为了避免伤害患者，手术医生必须非常谨慎。这种潜在损伤的例子包括无意间进入下颌神经管，可能使皮质骨板穿孔，或损伤邻近的牙齿。为了执行一个精心计算钻孔计划，就要求手术医生密切、持续地监测钻头与颌骨之间的动态空间关系。在图像引导的钻孔过程中，在手术室放置大屏幕显示器。显示屏实时显示安装在手持件上的钻头、手术计划中的钻孔轨迹，以及患者颌骨的3D图像的相对位置。在颌骨钻孔的过程中，手术医生受显示屏的引导。例如，Sonenfeld等人的公开号为20080171305的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作人员操作工件的操作系统，包括：用于操作人员手持的手持设备，其中所述手持设备包括在操作人员的控制下在所述工件上工作的动作部件；传感系统，其测量所述动作部件和所述工件之间的空间关系；用于显示n条信息P1、P2...Pn的显示系统，所述n条信息选自所述手持设备的工作条件、所述工件的条件、所述手持设备的3D图像、所述工件的3D图像、所述动作部件与所述工件之间实时空间关系以及所述动作部件与所述工件之间的预先计划的空间关系，其中n是整数，且n≥2；其中所述显示系统包括：第一显示器，所述第一显示器与所述手持设备的最短距离Dmin1小于30厘米；以及与所述手持设备分离的第二显示器；其中所述第一显示...

【技术特征摘要】
1.一种用于操作人员操作工件的操作系统，包括：用于操作人员手持的手持设备，其中所述手持设备包括在操作人员的控制下在所述工件上工作的动作部件；传感系统，其测量所述动作部件和所述工件之间的空间关系；用于显示n条信息P1、P2...Pn的显示系统，所述n条信息选自所述手持设备的工作条件、所述工件的条件、所述手持设备的3D图像、所述工件的3D图像、所述动作部件与所述工件之间实时空间关系以及所述动作部件与所述工件之间的预先计划的空间关系，其中n是整数，且n≥2；其中所述显示系统包括：第一显示器，所述第一显示器与所述手持设备的最短距离Dmin1小于30厘米；以及与所述手持设备分离的第二显示器；其中所述第一显示器显示选自所述n条信息中的至少一条信息；以及其中所述第二显示器显示选自所述n条信息中的至少一条信息。2.根据权利要求1所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中所述动作部件选自钻头、磨机、研磨机或刀片、电磁辐射、激光束、液体流、气体流或超声波的机械部件。3.根据权利要求1的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中所述n条信息P1、P2...Pn表示为图像、符号、数字、图表、曲线、表格、文本或其任意组合。4.根据权利要求1所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中所述第一显示器是虚拟显示器。5.根据权利要求4所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中所述操作系统是牙科手术系统，所述第一显示器与所述手持设备集成，并且所述手持设备是牙科钻。6.根据权利要求5所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中所述手持设备的所述动作部件是所述牙科钻的钻头。7.根据权利要求6所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中，所述操作人员需要分别以F1、F2...和Fn的观察频率观察所述n条信息P1、P2...Pn；以及其中所述第一显示器至少显示需要最高观察频率的信息。8.根据权利要求7所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中，所述需要最高观察频率的信息是示出了所述钻头和所述颌骨之间的动态空间关系相对用于在所述颌骨上操作的预定操作计划的示意图。9.根据权利要求8所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中，显示器上显示的反映所述动态控件关系的示意图不随显示器位置和方位的变化而变化，而是与世界坐标系保持一致。10.根据权利要求8所述的一种用于操作人员操作工件的操作系统，其中所述需要最高观察频率的信息是示出所述钻头的钻孔方位相对预先计划钻孔方位的示意图。11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：该美生物科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31