一种以QRCode二维码为标记的导航方向辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种以QR Code二维码为标记的导航方向辨识方法，在沿路地面上张贴或喷涂QR Code二维码标记（1），在导航系统中记录二维码编号、二维码定位图案（2）的张贴方向及位置信息，导航设备沿路方向一次拍摄一个导航标记（1），导航设备根据读出QR Code二维码中定位图案（1）所在二维码中的方位和导航系统中记录的张贴方向计算出导航设备当前的拍摄朝向，达到读取一个二维码即可辨识导航方向的目的，为后续导航提供支持。本发明专利技术可用于仓储业机器人导航、商场、车站、停车场等众多室内导航的场合。

A navigation direction identification method based on QRCode two-dimensional code

The invention discloses a QR Code two-dimensional code marked navigation direction identification method, spraying QR Code posted or two-dimensional code mark on the ground along the road (1), recording two-dimensional code number, two-dimensional code patterns in the navigation system (2) posted direction and position information of the navigation equipment along the road the direction of a shot of a navigation mark (1), navigation equipment according to the localization pattern of QR Code read two-dimensional code (1) is located in the two-dimensional code orientation and navigation system recorded in the direction of post navigation equipment to calculate shooting current direction, to read a two-dimensional code can be identified to provide navigation direction. Support for the following navigation. The invention can be used in many indoor navigation occasions, such as robot navigation, shopping mall, station, parking lot and so on in the storage industry.

【技术实现步骤摘要】
一种以QRCode二维码为标记的导航方向辨识方法
本专利技术涉及室内导航、机器人导航
，特别是涉及一种以QRCode二维码为标记的导航方向辨识方法。
技术介绍
室内导航技术目前主要包括以物联网为主的无线电导航技术和以二维码等图案作为导航标记的导航技术。物联网采用无线电技术，导航设备需实时与其他节点进行信息交换和根据信号强度来确定移动节点在网中所处位置，缺点是需要密集部署低功耗节点并需要定期维护，还易遭到其他无线点信号的干扰。普通二维码图案标记虽能确定当前大致的位置范围，目前二维码读取方法无法确定导航设备的移动方向，需靠连续读取多个标记才能确定当前位置和行进方向。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种以QRCode二维码为标记的导航方向辨识方法，既免除了物联网无线电导航布设节点的麻烦，真正做到导航标记免维护，也无需密集地喷涂二维码且无需读取多个标记才能判断出方向，仅在到通路路口前等关键部位喷涂或张贴含有位置和方向的导航标记（1）。导航系统中除了记录导航标记二维码信息所在位置，同时记录二维码种的二维码定位图案（2）粘贴的朝向，导航设备拍摄到的二维码定位图案与粘贴朝向对比，即可得到当前导航设备的拍摄朝向，再根据二维码所确定的标记位置，达到为导航设备精确导航的目的。本专利技术所采用的技术方案是：巧妙利用QRCode二维码中现有的定位图案（2）在二维码中的方位（左上角、右上角、左下角、右下角中的是三个）和已知的粘贴方向，判定导航设备的拍摄朝向。要求导航设备在读取二维码时既要读出二维码的编码信息，同时要读出二维码定位图案（2）在拍摄到图片中的位置（左上角、右上角、左下角、右下角中的是三个）。与现有技术相比，本专利技术使用普通QRCode二维码，仅需在导航系统中记录二维码粘贴方向，既可实现导航的目的。附图说明图1为本专利技术所述方法的示意图；图1中（1）为QRCode二维码导航标记，（2）为QRCode二维码中现有的定位图案，（3）导航设备。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明，大型停车场寻车导航为例介绍本专利技术的实施方式，以安装了导航软件的智能手机作为导航设备（2），实施步骤如下：1、在停车场中每个车位位置的地面上张贴一个唯一的普通二维码来标识车位位置，并将该二维码的信息和位置录入导航系统；2、沿车库中的道路，以10米或更长的距离张贴本专利技术中的QRCode二维码标记（3），每个在导航记录中存储二维码的内容、定位图案（1）张贴方向及位置信息录入导航系统；3、当车辆入库停车时，车主使用智能手机中的导航软件拍摄对应的车位二维码,导航软件自动将车位占用信息上传至导航系统中，表示该车位已被占用，方便停车系统统计空余车位；4、当车主回车库寻车时，只需打开手机中的导航软件沿路方向拍摄一张导航标记（3），导航软件根据读出图案的内容，到导航系统中查询定位图案（1）张贴方向的张贴方向，判断出车主面向的方向，再根据导航标记所在位置，给车主指出其车辆停在前方、后方、左方、右方等明确的导航信息，使之方便找到自己的车辆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以QR Code二维码为标记的导航方向辨识方法，其特征在于：使用QR Code二维码作为导航标记（1），利用QR Code二位码中现有的定位图案（2）在二维码中的方位和导航系统中所记录的其张贴方向来确定导航设备（3）拍摄方向。

【技术特征摘要】
1.一种以QRCode二维码为标记的导航方向辨识方法，其特征在于：使用QRCode二维码作为导航标记（1），利用QRCode二位码中现有的定位图案（2）在二维码中的方位和导航系统中所记录的其张贴方向来...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子锐，高樑臣，范桂华，
申请(专利权)人：杨子锐，
类型：发明
国别省市：上海,31