The invention discloses a cake on holding fixture, including horizontal support; two vertical brackets, at both ends of the sliding two vertical brackets respectively with the horizontal bracket with two vertical brackets at the same height are arranged on the positioning through the cake in the interior of the tube inserting block; two first drive mechanism, respectively. Used to drive the two vertical sliding bracket on the horizontal brackets. The invention is for the feeding robot to clamp the silk cake string so as to facilitate the feeding robot to clip the other types of silk cake string to the storage rack for temporary storage. The invention is convenient to use and greatly improves the clamping efficiency of the silk cake string.
【技术实现步骤摘要】
一种丝饼抱串夹具
本专利技术属于化纤加工生产
,具体涉及一种丝饼抱串夹具。
技术介绍
在工业化生产过程中,纱线生产一般包含下工序:(1)纺纱阶段:一股为环锭纺纱,产生筒管纱;(2)卷绕工序:纱线被从筒管上退绕,清除其疵点并再卷绕成卷装,卷装纱包含更多数量的纱线。经由卷绕工序之后卷装之后,得到丝饼,通常需要将丝饼运送至物料架处进行挂设存放。物料架,即为架体正面和反面都能悬挂物料,架体的两面都设置若干插柱,该插柱上可穿设待加工或运送的丝饼。在丝饼的加工和运送过程中,对丝饼取料和放料操作都是通过机械完成,取料或放料机器人位于物料架的一侧进行操作,当一面操作完成时,需要对物料架的另一面进行操作,旋转物料架,即可对另一面进行同样的操作。通常在落筒(将丝饼从卷绕机落入落筒丝车并运输至物料架处挂料存放)过程中,有时因为生产需要会临时穿插生产其他型号的丝饼,给丝饼的归类输送造成了一定的影响,降低了工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种丝饼抱串夹具,供取料机器人夹取丝饼串,以便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。本专利技术的技术方案为:一种丝饼抱串夹具,包括:水平支架;两个竖直支架,两个竖直支架分别与水平支架的两端滑动配合,两个竖直支架的同一水平高度上设置可穿入丝饼管内部的定位插块;两个第一驱动机构,分别用于驱动两个竖直支架在水平支架上滑动。当落筒丝车将卷绕机卷绕的丝饼输送至接饼台之后,取料机器人换上本专利技术的抱串夹具,将接饼台上的其他型号的丝饼整串抱至存料架上进行暂时存放,待其他型号的落筒全部运输完毕之后,取料机器人再从存料 ...
【技术保护点】
一种丝饼抱串夹具,其特征在于,包括:水平支架(1);两个竖直支架(2),两个竖直支架(2)分别与水平支架(1)的两端滑动配合,两个竖直支架(2)的同一水平高度上设置有可穿入丝饼管内部的定位插块(22);两个第一驱动机构(3),分别用于驱动两个竖直支架(2)在水平支架(1)上滑动。
【技术特征摘要】
1.一种丝饼抱串夹具,其特征在于,包括:水平支架(1);两个竖直支架(2),两个竖直支架(2)分别与水平支架(1)的两端滑动配合,两个竖直支架(2)的同一水平高度上设置有可穿入丝饼管内部的定位插块(22);两个第一驱动机构(3),分别用于驱动两个竖直支架(2)在水平支架(1)上滑动。2.如权利要求1所述的丝饼抱串夹具,其特征在于,所述水平支架(1)的两端均设置有滑槽(11),所述竖直支架(2)上设置有与所述滑槽(11)滑动配合的滑块(21)。3.如权利要求1或2所述的丝饼抱串夹具,其特征在于,所述第一驱动机构(3)为气缸。4.如权利要求3所述的丝饼抱串夹具,其特征在于,还包括用于调整水平支架(1)两端平衡性的平衡机构(3)。5.如权利要求4所述的丝饼抱串夹具,其特征在于,所述平衡机构(3)包括:旋转座(31),转动连接于水平支架(1)的中间部位;两个平衡杆(32),两个平衡杆(32)的一端分别与旋转座(31)固定连接,另一端分别朝向水平支架(1)两端的竖直支架(2)一侧延伸,且与所述水平支架(1)平行。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:张家春,
申请(专利权)人:杭州锐冠科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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