一种双面自动撕膜机制造技术

本发明专利技术涉及自动化加工设备的技术领域，尤其是指一种双面自动撕膜机，包括上料装置、用于对产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置、以及用于将清洁后的产品移送到下一工位的出料装置。本发明专利技术整个上料、撕膜和出料过程运作流畅，整个过程自动化完成，无需人工撕膜，有效地节省劳动成本；并且在撕膜过程无需先对产品的一面进行撕膜，再对产品的另一面进行撕膜，大大地节省撕膜时间，提高了生产效率，满足大批量生产的需求，适用于市场推广使用。

A double side automatic tearing machine

The invention relates to the technical field of automatic processing equipment, in particular to a double-sided automatic film peeling machine comprises a feed device, used for products on the two surface of the double-sided film tearing device and the tear film will be used after cleaning products to the next station discharging device. The invention of the charging and discharging process, tear film operation is smooth, the whole process is automatically completed, without artificial tear film, effectively save labor costs; and in the tear film process without first on the product side of the tear film, and then on the other side of the tear film products, greatly saving the tear film time, improve production efficiency and meet the requirement of mass production, suitable for market promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种双面自动撕膜机
本专利技术涉及撕膜设备
，尤其是指一种双面自动撕膜机。
技术介绍
在生产制造过程中，一些产品上下表面贴附有保护膜，在其后续加工时，需要将该保护膜去除。目前，面对一些大尺寸产品，一般采用人工手动将保护膜撕掉，费事又费力，劳动强度大和人工成本高；即使现在有自动化撕膜装置，然而，大多数自动化撕膜装置只能实现单面撕膜，难以一次性对产品的上下面进行撕膜，并且产品上料和产品撕膜过程分离，整体撕膜效率低。为了满足大批量的生产需要，亟需一种解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够对产品同时进行双面撕膜和撕膜效率高，并且能够自动上料和出料的双面自动撕膜机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种双面自动撕膜机，包括上料装置、用于对产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置、以及用于将清洁后的产品移送到下一工位的出料装置；所述双面撕膜装置包括第一输送组件、分别设置于第一输送组件上侧与下侧的上撕膜机构和下撕膜机构。其中的，两个所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括支架、设置于支架远离第一输送组件的一端的第一转动轴、设置于支架靠近第一输送组件的一端的第二转动轴、绕设于第一转动轴和第二转动轴的粘性带以及用于驱动第一转动轴和第二转动轴转动的转轴驱动机构。进一步的，所述双面撕膜装置还包括用于将被撕掉的膜片进行回收的膜片回收机构。进一步的，所述膜片回收机构包括与支架固定连接的横杆、滑动设置于横杆的夹膜手指、设置于夹膜手指下方的收膜箱、用于驱动夹膜手指开合的手指驱动机构及用于驱动夹膜手指沿着横杆滑动的位移驱动机构。进一步的，所述第一转动轴设有多个凹槽，所述粘性带的数量为若干条，若干条所述粘性带分别间隔地饶设在凹槽内；所述夹膜手指为若干个，若干个所述夹膜手指与若干条所述粘性带交错分布于第一转动轴的一侧。进一步的，所述夹膜手指包括上夹块与下夹块，所述上夹块与下夹块均设有与第一转动轴相配合的弧面。其中的，还包括用于对完成撕膜的产品进行清洁的除尘除静电装置，所述除尘除静电装置设置于双面撕膜装置与出料装置之间。其中的，所述上料装置包括储料升降台、用于将待撕膜产品从储料升降台移送到双面撕膜装置的第一移料机器人以及用于驱动储料升降台升降的储料升降驱动机构。其中的，所述出料装置包括第二输送组件、用于对产品进行整位的整位机构以及用于将完成撕膜的产品移送到下一工位的第二移料机械手。进一步的，所述第二输送组件包括多条间隔分布的输送带，所述整位机构包括支撑台、用于对产品的四周进行平推整位的平推机构及用于驱动支撑台升降的整位升降驱动机构；所述支撑台设有与多条输送带交错分布支撑块。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种双面自动撕膜机，在实际应用时，上料装置将待撕膜的产品移送到双面撕膜装置，双面撕膜装置同时对产品的上下两个表面进行撕膜，完成撕膜的产品便由出料装置将其移送到下一个工位进行下一步的加工。本专利技术整个上料、撕膜和出料过程运作流畅，整个过程自动化完成，无需人工撕膜，有效地节省劳动成本；并且在撕膜过程无需先对产品的一面进行撕膜，再对产品的另一面进行撕膜，大大地节省撕膜时间，提高了生产效率，满足大批量生产的需求，适用于市场推广使用。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的双面撕膜装置的结构示意图；图3为本专利技术的双面撕膜装置的剖视图；图4为图2中A处的放大结构示意图；图5为图3中B处的放大结构示意图；图6为本专利技术的整位机构的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图6所示，本专利技术提供的一种双面自动撕膜机，包括上料装置1、用于对产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置2、以及用于将清洁后的产品移送到下一工位的出料装置3；所述双面撕膜装置2包括第一输送组件21、分别设置于第一输送组件21上侧与下侧的上撕膜机构23和下撕膜机构22。在实际应用时，上料装置1将待撕膜的产品移送到双面撕膜装置2的第一输送组件21，具体地，第一输送组件21采用输送带结构；第一输送组件21带着产品移动，同时，让产品经过上撕膜机构23和下撕膜机构22，由于两个撕膜机构相对位于第一输送组件21的上侧与下侧，因此，如图3所示，上撕膜机构23对产品的上表面进行撕膜，下撕膜机构22对产品的下表面进行撕膜，两个撕膜机构同时对产品的上下两个表面进行撕膜，大大地提高撕膜效率；完成撕膜的产品便由出料装置3将其移送到下一个工位进行下一步的加工。本专利技术整个上料、撕膜和出料过程运作流畅，整个过程自动化完成，无需人工撕膜，有效地节省劳动成本；并且在撕膜过程无需先对产品的一面进行撕膜，再对产品的另一面进行撕膜，大大地节省撕膜时间，提高了生产效率，满足大批量生产的需求，适用于市场推广使用。在本技术方案中，参见图2和图3，上撕膜机构23和下撕膜机构22包括支架231、设置于支架231远离第一输送组件21的一端的第一转动轴232、设置于支架231靠近第一输送组件21的一端的第二转动轴233、绕设于第一转动轴232和第二转动轴233的粘性带234以及用于驱动第一转动轴232和第二转动轴233转动的转轴驱动机构235。在实际应用中，产品在第一输送组件21的带动下会从上撕膜机构23第二转动轴233与下撕膜机构22的第二转动轴233之间穿过，此时上下两个撕膜机构的粘性带234分别与产品的上表面与下表面抵触，由于粘性带234的粘性比膜片与产品间的粘性要大，粘性带234会将膜片粘住，当产品从上下两个撕膜机构之间穿过后，同时，转轴驱动机构235驱动第一转动轴232与第二转动轴233转动转动，进而带动粘性带234绕着第一转动轴232与第二转动轴233转动，当产品逐渐地上下两个撕膜机构之间移出时，产品上下两个面的膜片会被粘性带234从产品的表面撕走，从而实现同时对产品的上下两个表面进行快速撕膜；该撕膜过程不仅大大地提高撕膜效率，而且有效地防止产品在撕膜过程被带离，撕膜效果好。在本技术方案中，所述双面撕膜装置2还包括用于将被撕掉的膜片进行回收的膜片回收机构24。膜片回收机构24会将膜片进行回收利用，以免造成膜片的浪费，提高资源的利用率，提高本专利技术的环保性。具体地，膜片回收机构24的数量为两个，分别设于上撕膜机构23和下撕膜机构22的一侧，以便于回收上撕膜机构23和下撕膜机构22所撕掉的膜片。在本技术方案中，参见图4，所述膜片回收机构24包括与支架231固定连接的横杆241、滑动设置于横杆241的夹膜手指242、设置于夹膜手指242下方的收膜箱243、用于驱动夹膜手指242开合的手指驱动机构244及用于驱动夹膜手指242沿着横杆241滑动的位移驱动机构245。具体地，所述横杆241位于第一转动轴232的一侧，在产品被撕膜后，撕膜机构粘性带234会将膜片移动第一转动轴232的位置，此时，手指驱动机构244驱动夹膜手指242闭合夹紧膜片，接着位移驱动机构245驱动夹膜手指242远离第一转动轴232移动，移动一段距离后，手指驱动机构244驱动夹膜手指242张开释放对膜片的夹紧，使膜片平整的落入到收膜箱243内进行膜片的回收。该膜片回收机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双面自动撕膜机，其特征在于：包括上料装置(1)、用于对上料装置(1)送来的产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置(2)、以及用于将完成撕膜后的产品移送到下一工位的出料装置(3)；所述双面撕膜装置(2)包括第一输送组件(21)、分别设置于第一输送组件(21)上侧与下侧的上撕膜机构(23)和下撕膜机构(22)。

【技术特征摘要】
1.一种双面自动撕膜机，其特征在于：包括上料装置(1)、用于对上料装置(1)送来的产品的上下两个表面进行撕膜的双面撕膜装置(2)、以及用于将完成撕膜后的产品移送到下一工位的出料装置(3)；所述双面撕膜装置(2)包括第一输送组件(21)、分别设置于第一输送组件(21)上侧与下侧的上撕膜机构(23)和下撕膜机构(22)。2.根据权利要求1所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述上撕膜机构(23)和下撕膜机构(22)均包括支架(231)、设置于支架(231)远离第一输送组件(21)一端的第一转动轴(232)、设置于支架(231)靠近第一输送组件(21)一端的第二转动轴(233)、绕设于第一转动轴(232)和第二转动轴(233)的粘性带(234)以及用于驱动第一转动轴(232)和第二转动轴(233)转动的转轴驱动机构(235)。3.根据权利要求2所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述双面撕膜装置(2)还包括用于将被撕掉的膜片进行回收的膜片回收机构(24)。4.根据权利要求3所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述膜片回收机构(24)包括与支架(231)固定连接的横杆(241)、滑动设置于横杆(241)的夹膜手指(242)、设置于夹膜手指(242)下方的收膜箱(243)、用于驱动夹膜手指(242)开合的手指驱动机构(244)及用于驱动夹膜手指(242)沿着横杆(241)滑动的位移驱动机构(245)。5.根据权利要求4所述的一种双面自动撕膜机，其特征在于：所述第一转动轴(232)设有多个凹槽(2321)，所述粘性带(234)的数量为若干条...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵惠媛，吴忠文，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34