一种手腕康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种手腕康复训练装置，包括支架、托盘、把手、连接杆、旋转座、伸缩杆座、伸缩杆与旋转轴承座；支架支撑托盘，托盘下方设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座；在第一转动组件连接下，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一转轴转动；伸缩杆可在伸缩杆座内部伸缩运动；伸缩杆的一端连接旋转座的一端，旋转座的另一端通过第二转动组件与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端固定连接把手；在第二转动组件连接下，连接杆、把手可绕第二转轴转动；第一转轴平行竖直轴线，第一转轴与第二转轴形成一定夹角。该机构能够实现手腕多自由度转动，为用户提供各种不同的手腕康复训练。

A wrist rehabilitation training device

The invention provides a wrist rehabilitation training device, which comprises a bracket, a tray, a handle, a connecting rod, a rotating seat, a telescopic rod, the telescopic rod and the rotary bearing seat; support tray, the tray is arranged below the first rotary component, a first rotating component is connected with a telescopic rod seat; in the first rotation assembly, telescopic rod seat telescopic rod and a rotating seat can rotate around the first axis; the telescopic rod can be telescopic rod seat inner telescopic movement; one end of the telescopic rod is connected with the rotating seat, the other end of the rotating seat is connected with one end of the connecting rod by second rotating components, the other end of the connecting rod is fixedly connected with a handle; in the second rotation assembly next, a connecting rod, the handle can rotate around the second shaft; the first axis parallel to the vertical axis, the first shaft and the second shaft form a certain angle. The mechanism can realize the multi degree of freedom rotation of the wrist and provide various kinds of wrist rehabilitation training for the users.

【技术实现步骤摘要】
一种手腕康复训练装置
本专利技术涉及一种康复训练装置，尤其是用于上肢运动功能障碍的手腕康复训练装置。
技术介绍
脑血管意外、脑外伤等中枢神经损伤都会导致腕关节处肌肉的挛缩，进而引起手腕运动功能损伤，造成腕关节活动受限。但是，传统结构的物理康复治疗仪通常存在结构复杂，使用不便，同时治疗效果不佳的缺陷，不能满足广大患者的需求。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是提供一种手腕康复训练装置，利用该机构能够让用户在使用中达到手腕康复训练的目的。本专利技术实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种手腕康复训练装置，包括支架、托盘、把手、连接杆、旋转座、伸缩杆座、伸缩杆、旋转轴承座；所述的支架用于固定支撑托盘；所述的托盘下方设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座；在第一转动组件连接下，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一转轴转动；伸缩杆的一端伸入伸缩杆座内部，并可在伸缩杆座内部进行伸缩运动；伸缩杆的另一端连接旋转座的一端，旋转座的另一端通过第二转动组件与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端固定连接把手；在第二转动组件连接下，连接杆、把手可绕第二转轴转动；所述第一转轴平行竖直轴线；所述的第一转轴与第二转轴形成大于0度并且小于180度的夹角。作为优选，所述的第一转轴与第二转轴形成大于45度并且小于135度的夹角，进一步优选，所述的第一转轴与第二转轴形成大于60度并且小于120度的夹角，作为最优选，所述的第一转轴与第二转轴形成90度的夹角。作为一种实现方式，第一转动组件包括第一轴承座以及位于第一轴承座内部的第一轴承，第一轴承内孔装有第一轴承连接轴；第一轴承连接轴平行竖直轴线；第一轴承连接轴连接伸缩杆座，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一轴承连接轴进行水平转动。作为优选，第一轴承连接轴与托盘之间装有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧在第一轴承连接轴相对与托盘转动时提供弹簧阻尼。调节第一扭力弹簧的扭力大小，可改变水平转动的阻尼强度。作为优选，第一转动组件设置限位块，伸缩杆座设置小孔，此小孔在与限位块安装尺寸相同的圆上，当伸缩杆座转动时，小孔会到达限位块的位置，从而限制伸缩杆座转动。作为优选，所述的限位块为弹性螺母，当小孔到达弹性螺母的位置时，弹性螺母产生弹力，为用户提供位置机械弹性力反馈。作为一种实现方式，第二转动组件包括第二轴承座以及位于第二轴承座内部的第二轴承，第二轴承内孔装有第二轴承连接轴，第二轴承连接轴与连接杆相连，连接杆与把手可绕第二轴承连接轴转动。作为优选，第二轴承连接轴内部沿轴向设置内孔，连接杆的一端固定设置在第二轴承连接轴的内孔。作为进一步优选，连接杆的一端设置在第二轴承连接轴的内孔，采用轴压块固定连接杆的该端的端末，防止连接杆轴向移动。作为更优选，旋转座设置限位块，轴压块设置小孔，此小孔在与轴压块安装尺寸相同的圆上，当轴压块转动时，小孔会到达限位块的位置，从而限制连接杆转动。作为优选，所述限位块为弹性螺母，当小孔到达弹性螺母的位置时，弹性螺母产生弹力，为用户提供位置机械弹性力反馈。作为优选，所述的轴压块与旋转座之间设置第二扭力弹簧，调节第二弹簧扭力大小，可改变该相对于旋转座转动的阻尼强度。作为优选，所述的旋转座与伸缩杆通过第三转动组件相连，在第三转动组件连接下，旋转座、连接杆、把手绕可绕第三转轴转动；所述第三转轴垂直于第一转轴，并且所述的第三转轴垂直于第二转轴。作为优选，所述的伸缩杆与旋转座之间设置第三扭力弹簧，第三扭力弹簧在旋转座转动时提供弹簧阻尼。调节第三扭力弹簧的扭力大小，可改变旋转座相对于伸缩杆转动的阻尼强度。作为优选，所述的连接轴的轴两端设置连接轴盖。作为优选，伸缩杆设置限位块，旋转座设置小孔，此小孔在与限位块安装尺寸相同的圆上，当旋转座旋转时，小孔会到达该限位块的位置而被限制旋转座转动。作为优选，所述的伸缩杆座内部设置止转部件，防止伸缩杆在伸缩杆座内部进行伸缩运动时相对于伸缩杆座发生转动。作为一种实现方式，所述的止转部件是止转螺钉，在伸缩杆边缘沿着轴向开设腰形槽，止转螺钉设置在伸缩杆座内部与腰形槽之间。作为优选，所述的伸缩杆座内部设置压缩弹簧，当伸缩杆在伸缩杆座内部进行伸缩运动时可压缩该压缩弹簧，设置压缩弹簧的强度，可改变伸缩杆的伸缩力度。作为优选，所述的连接杆采用Z字型弯拆设计。作为优选，所述的托盘表面设置凸点，提高用户在使用时的接触感刺激。本专利技术具有如下有益效果：(1)整体结构简单，装配容易；(2)针对手腕设置多自由度转动由于设置第一转动组件，能够使旋转座、把手、伸缩杆座、伸缩杆、旋转座进行水平转动，可为手腕提供掌曲、背伸训练；由于设置第二转动组件，能够使连接杆、把手转动，可为手腕提供前臂旋转训练；当优选设置第三转动组件时，还能够使旋转座、连接杆、把手进行竖直平面内的转动，可为手腕提供尺偏、桡偏训练；(3)在各自由度转动中，由于设置了限位部件，能够提供在一定角度范围内的转动，同时为用户提供位置反馈，当限位部件优选为弹性部件时，能够为用户提供位置机械弹性力反馈；(4)当各自由度转动组件中采用阻尼弹簧时，构成弹簧阻尼式的机械结构，能够为用户提供不同的阻尼可调的训练方式，以便于适应各种不同康复训练程度的用户；(5)由于设置伸缩杆座与伸缩杆，伸缩杆可在伸缩杆座内部进行伸缩运动，当转动时伸缩杆可同时进行伸缩运动，有效防止了用户训练时产生手臂的迭代运动。附图说明图1是本专利技术实施例1中的弹簧阻尼式手腕康复训练装置的结构示意图；图2是图1中的剖面结构示意图；图3是本专利技术实施例2中的弹簧阻尼式手腕康复训练装置的局部俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本专利技术的理解，而对其不起任何限定作用。图1至图3中的附图标记为：1、支架；2、托盘；3、把手；4、连接杆；5、旋转座；6、伸缩杆座；7、伸缩杆；8、第一轴承座；9、第一轴承；10、第一轴承连接轴；11、第一扭力弹簧；12、第一弹性螺母；13、压缩弹簧；14、第二轴承座；15、第二轴承；16、第二轴承连接轴；17、锁紧螺母；18、第二弹性螺母；19、轴压块；20、第二扭力弹簧；21、止转螺钉；22、第三弹性螺母；23、连接轴；24、第三扭力弹簧A；25、第三扭力弹簧B；26、连接轴盖。实施例1：如图1所示，手腕康复训练装置包括固定支架1、托盘2、把手3、连接杆4、旋转座5、伸缩杆座6与伸缩杆7。支架1用于固定支撑托盘2。托盘2下方设置设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座6。伸缩杆座6内部设置压缩弹簧13。伸缩杆7的一端的两侧边缘沿着轴向开设腰形槽，伸缩杆7的该端伸入伸缩杆座6内部，可在伸缩杆座6内部伸缩运动。当伸缩杆7在伸缩杆座6内部进行伸缩运动时可压缩弹簧13，设置压缩弹簧13的强度，可改变伸缩杆7的伸缩力度。在伸缩杆座6内部与腰形槽之间设置止转螺钉21，防止伸缩杆7在伸缩杆座6内部进行伸缩运动时相对于伸缩杆座6发生转动。伸缩杆7的另一端固定连接旋转座5的一端，旋转座5的另一端通过第二转动组件与连接杆4的一端相连接，连接杆4的另一端固定连接把手3。第一转动组件包括第一轴承座8，第一旋转轴承座8通过螺钉安装在托盘2的下方，第一轴承座8内装有第一轴承9，第一轴承9的内孔装有第一轴承连接轴10。第一轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手腕康复训练装置，其特征是：包括支架、托盘、把手、连接杆、旋转座、伸缩杆座、伸缩杆、旋转轴承座；所述的支架用于固定支撑托盘；所述的托盘下方设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座；在第一转动组件连接下，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一转轴转动；伸缩杆的一端伸入伸缩杆座内部，并可在伸缩杆座内部进行伸缩运动；伸缩杆的另一端连接旋转座的一端，旋转座的另一端通过第二转动组件与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端固定连接把手；在第二转动组件连接下，连接杆、把手可绕第二转轴转动；所述第一转轴平行竖直轴线；所述的第一转轴与第二转轴形成大于0度并且小于180度的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种手腕康复训练装置，其特征是：包括支架、托盘、把手、连接杆、旋转座、伸缩杆座、伸缩杆、旋转轴承座；所述的支架用于固定支撑托盘；所述的托盘下方设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座；在第一转动组件连接下，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一转轴转动；伸缩杆的一端伸入伸缩杆座内部，并可在伸缩杆座内部进行伸缩运动；伸缩杆的另一端连接旋转座的一端，旋转座的另一端通过第二转动组件与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端固定连接把手；在第二转动组件连接下，连接杆、把手可绕第二转轴转动；所述第一转轴平行竖直轴线；所述的第一转轴与第二转轴形成大于0度并且小于180度的夹角。2.如权利要求1所述的手腕康复训练装置，其特征是：所述的第一转轴与第二转轴形成大于45度并且小于135度的夹角；作为优选，所述的第一转轴与第二转轴形成大于60度并且小于120度的夹角；作为最优选，所述的第一转轴与第二转轴形成90度的夹角。3.如权利要求1所述的手腕康复训练装置，其特征是：所述的第一转动组件包括第一轴承座以及位于第一轴承座内部的第一轴承，第一轴承内孔装有第一轴承连接轴；第一轴承连接轴平行竖直轴线；第一轴承连接轴连接伸缩杆座，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一轴承连接轴进行水平转动。4.如权利要求3所述的手腕康复训练装置，其特征是：第一轴承连接轴与托盘之间设置第一扭力弹簧。5.如权利要求3所述的手腕康复训练装置，其特征是：所述的第一转动组件设置限位块，伸缩杆座设置小孔，此小孔在与限位块安装尺寸相同的圆上，当伸缩杆座转动时，小孔会到达限位块的位置，从而限制伸缩杆座转动；作为优选，所述的限位块为弹性螺母。6.如权利要求1所述的手腕康复训练装置，其特征是：所述的第二转动组件包括第二轴承座以及位于第二轴承座内部的第二轴承，第二轴承内孔装有第二轴承连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，左国坤，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33