一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料托盘，尤其涉及一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘。包括料框基体，所述的料框基体的上部设有连续分布的工件定位座，所述的料框基体的底部设有若干向下延伸的下框定位柱，所述的料框基体的底端面设有堆垛机定位块。一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘结构紧凑，提高抓取效率，提高操作速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘
本技术涉及一种物料托盘，尤其涉及一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘。
技术介绍
中国工业制造在人口红利即将消失以及其他更低廉劳动力国家的竞争，国家发改委提出中国制造2015智能制造，自动化是智能制造不可或缺的关键，尤其是汽车产业的改革迫不及待。制动卡钳是汽车零部件中常见的一种，由于制动钳形状怪异不规则的特性，要想从人工生产转变为自动化生产，原有的物料存储方式已不适用，尤其是要为机器人自动上料服务的产品料框尤其关键。由于制动钳体因配的汽车不同，不同产品尺寸各不相同，若单独设计必会大大增加成本。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，可配合堆垛机实现机器人精确地取、放加工工件的一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘，包括料框基体，所述的料框基体的上部设有连续分布的工件定位座，所述的料框基体的底部设有若干向下延伸的下框定位柱，所述的料框基体的底端面设有堆垛机定位块。作为优选，所述的工件定位座中设有支撑竖槽和支撑弹性卡入片，所述的支撑竖槽与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘，其特征在于：包括料框基体（1），所述的料框基体（1）的上部设有连续分布的工件定位座（2），所述的料框基体（1）的底部设有若干向下延伸的下框定位柱（3），所述的料框基体（1）的底端面设有堆垛机定位块（4）。

【技术特征摘要】
1.一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘，其特征在于：包括料框基体（1），所述的料框基体（1）的上部设有连续分布的工件定位座（2），所述的料框基体（1）的底部设有若干向下延伸的下框定位柱（3），所述的料框基体（1）的底端面设有堆垛机定位块（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于制动钳体机器人上料的物料托盘，其特征在于：所述的工件定位座（2）中设有支撑竖槽（5）和支撑弹性卡入片（6），所述的支撑竖槽（5）与支撑弹性卡入片（6）呈间隔状分布，所述的工件定位座（2）的两侧端分别设有挡片（7）。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，黄伟中，郑程，黄锓桢，金松杰，张铃钢，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33