一种橡胶手套自动脱模装置制造方法及图纸

一种橡胶手套自动脱模装置，它包括机架，所述机架一端间隔设置有两个可上下升降的支撑臂，所述支撑臂上设置有气缸、固定座，所述气缸的活塞杆上设置有可调整的基座，所述基座侧端设置有弹簧，所述弹簧末端设置有真空吸盘；所述固定座上设置有垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆顶端设置有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆末端设置有拉钩。本实用新型专利技术的目的是提供一种橡胶手套自动脱模装置，能够全自动将橡胶手套从模具上脱下，提高生产效率，降低工作强度。

An automatic demoulding device for rubber gloves

A rubber glove automatic demoulding device, which comprises a frame, wherein one end of the frame interval is provided with two supporting arm movements, the support arm is provided with a cylinder, a fixed seat, a piston rod of the cylinder is arranged on the adjustable base, the base side end is provided with a spring. The spring is arranged at the tail end of the vacuum suction; the fixed seat is provided with a vertical telescopic rod, the telescopic rod is arranged on the top of the vertical horizontal telescopic rod, the telescopic rod is arranged at the tail end of the hook level. The purpose of the utility model is to provide an automatic demoulding device for the rubber gloves, which can automatically remove the rubber gloves from the molds, improve the production efficiency and reduce the work intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶手套自动脱模装置
本技术属于橡胶手套加工领域，具体为一种橡胶手套自动脱模装置。
技术介绍
在橡胶手套制作过程中，都是将模具浸入乳胶中，然后进行烘干等工序，橡胶手套生产完成后需要将成品橡胶手套进行脱模。现有脱模工序采用的是人工将橡胶手套从模具中脱下，不仅费时费力，而且效率低下，无法满足现代流水作业的需求；且人工脱模，工作量大，难以避免出现工作疏忽，以导致橡胶手套出现质量问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种橡胶手套自动脱模装置，能够全自动将橡胶手套从模具上脱下，提高生产效率，降低工作强度。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括机架（1），所述机架（1）上间隔设置有两个可上下升降的支撑臂（2），所述支撑臂（2）上设置有气缸（3）、固定座（4），所述气缸（3）和固定座（4）相邻设置，且固定座（4）在支撑臂（2）上的位置相较气缸（3）偏下，两侧支撑臂（2）上的气缸（3）相向设置，所述气缸（3）的活塞杆上设置有可调整的基座（5），所述基座（5）通过弹簧（6）连接有真空吸盘（7）以使真空吸盘（7）可活动，利用真空吸盘（7）的吸力使橡胶手套部分与模具（22）分离；所述固定座（4）上设置有垂直伸缩杆（8），所述垂直伸缩杆（8）顶端设置有水平伸缩杆（9），所述垂直伸缩杆（8）和水平伸缩杆（9）为自动伸缩杆，可利用电动、气动等驱动；所述水平伸缩杆（9）末端设置有拉钩（10），为了提高装置工作的稳定性，可安装多个气缸（3）以提供更多用于吸取的真空吸盘（7），拉钩（10）置于气缸（3）之间，两侧支撑臂（2）上的真空吸盘（7）和拉钩（10）相对设置且分别位于待脱模模具（22）的两侧。进一步的，所述支撑臂（2）设置于升降座（11）上，所述升降座（11）左右两端分别连接有丝杆（12），所述丝杆（12）设置于机架（1）内，所述丝杆（12）上设置有从动双链轮（13），所述丝杆（12）上下两端分别设置有轴承座（14），上下两端的轴承座（14）固定在机架（1）上；所述机架（1）内设置有电机（15），所述电机（15）的转轴上设置有主动双链轮（16），所述主动双链轮（16）与从动双链轮（13）之间通过链条（17）连接。进一步的，所述升降座（11）左右两端设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔上的螺纹与丝杆（12）的螺纹相适配。进一步的，所述机架（1）上设置有用于支撑臂（2）上下升降的长条通孔（18）。进一步的，所述基座（5）包括滑动座（19）、连接杆（20），所述连接杆（20）一端活动于滑动座（19）内，所述连接杆（20）另一端伸出滑动座（19），所述滑动座（19）上设置有用于锁定连接杆（20）的锁紧螺栓（21），所述连接杆（20）侧端与弹簧（6）连接。本技术的有益效果：能够全自动将橡胶手套从模具上脱下且不会损坏橡胶手套，提高生产效率，降低工作强度。1、基座可调节，方便根据模具的大小，调节连接杆伸出长度，以便真空吸盘更好的吸附橡胶手套。2、真空吸盘连接有弹簧，能使真空吸盘根据模具的弧度调整角度,以增加与橡胶手套的接触面积，保证脱模效果并且起到缓冲作用。3、利用一台电机驱动两侧的支撑臂，保证两侧的支撑臂能够同步运动。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为机架内部结构示意图。图3为基座结构示意图。图4为本技术俯视结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、机架；2、支撑臂；3、气缸；4、固定座；5、基座；6、弹簧；7、真空吸盘；8、垂直伸缩杆；9、水平伸缩杆；10、拉钩；11、升降座；12、丝杆；13、从动双链轮；14、轴承座；15、电机；16、主动双链轮；17、链条；18、长条通孔；19、滑动座；20、连接杆；21、锁紧螺栓；22、模具。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本技术的具体结构为：它包括机架1，所述机架1上间隔设置有两个可上下升降的支撑臂2，所述支撑臂2上设置有两个气缸3和一个固定座4，所述固定座4设置于两个气缸3之间，两侧支撑臂2上的气缸3相向设置，所述气缸3的活塞杆上设置有可调整的基座5，所述基座5上设置有弹簧6，所述弹簧6末端设置有真空吸盘7；所述固定座4上设置有垂直伸缩杆8，所述垂直伸缩杆8顶端设置有水平伸缩杆9，所述水平伸缩杆9末端设置有拉钩10，两侧支撑臂2上的真空吸盘7和拉钩10相对设置。优选的，所述支撑臂2设置于升降座11上，所述升降座11左右两端分别连接有丝杆12，所述丝杆12设置于机架1内，所述丝杆12上设置有从动双链轮13，所述丝杆12上下两端分别设置有轴承座14，上下两端的轴承座14固定在机架1上；所述机架1内设置有电机15，所述电机15的转轴上设置有主动双链轮16，所述主动双链轮16与从动双链轮13之间通过链条17连接。优选的，所述升降座11左右两端设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔上的螺纹与丝杆12的螺纹相适配。优选的，所述机架1上设置有用于支撑臂2上下升降的长条通孔18。优选的，所述基座5包括滑动座19、连接杆20，所述连接杆20一端活动于滑动座19内，所述连接杆20另一端伸出滑动座19，所述滑动座19上设置有用于锁定连接杆20的锁紧螺栓21，所述连接杆20侧端与弹簧6连接。具体工作过程：工作前，支撑臂2位于机架1下端；自动流水线将带有橡胶手套的模具传送到两个支撑臂2之间；电机15启动通过链条17传动，带动丝杆12旋转，连接在丝杆12上的升降座11上升；垂直伸缩杆8推动水平伸缩杆至真空吸盘7的上方，气缸3和水平伸缩杆9分别推动真空吸盘7和拉钩10往模具方向运动；真空吸盘7吸附于橡胶手套上，然后气缸3带动真空吸盘7远离橡胶手套，从而将橡胶手套从模具上拉开一定的距离，同时垂直伸缩杆8的活塞杆下降使得拉钩10勾住橡胶手套；电机15反转，使得支撑臂2下降，从而完成脱模工序。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶手套自动脱模装置，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上间隔设置有两个可上下升降的支撑臂（2），所述支撑臂（2）上设置有气缸（3）、固定座（4），所述气缸（3）和固定座（4）相邻设置，两侧支撑臂（2）上的气缸（3）相向设置，所述气缸（3）的活塞杆上设置有可调整的基座（5），所述基座（5）上设置有可活动的真空吸盘（7）；所述固定座（4）上设置有垂直伸缩杆（8），所述垂直伸缩杆（8）顶端设置有水平伸缩杆（9），所述水平伸缩杆（9）末端设置有拉钩（10），两侧支撑臂（2）上的真空吸盘（7）和拉钩（10）相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶手套自动脱模装置，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上间隔设置有两个可上下升降的支撑臂（2），所述支撑臂（2）上设置有气缸（3）、固定座（4），所述气缸（3）和固定座（4）相邻设置，两侧支撑臂（2）上的气缸（3）相向设置，所述气缸（3）的活塞杆上设置有可调整的基座（5），所述基座（5）上设置有可活动的真空吸盘（7）；所述固定座（4）上设置有垂直伸缩杆（8），所述垂直伸缩杆（8）顶端设置有水平伸缩杆（9），所述水平伸缩杆（9）末端设置有拉钩（10），两侧支撑臂（2）上的真空吸盘（7）和拉钩（10）相对设置。2.根据权利要求1所述的一种橡胶手套自动脱模装置，其特征在于，所述支撑臂（2）设置于升降座（11）上，所述升降座（11）左右两端分别连接有丝杆（12），所述丝杆（12）设置于机架（1）内，所述丝杆（12）上设置有从动双链轮（13），所述丝杆（12）上下两端分别设置有轴承座（14），上下两端的轴承座（14）固定在机架（1）上；所述机架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连喜，
申请(专利权)人：湖南省奥龙时代乳胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43