一种鲜花椒的采摘方法技术

本发明专利技术涉及农作物采摘领域，特别指一种鲜花椒的采摘方法，所述方法包括：制定采摘日、在采摘日的前四天喷洒浓度为350mg/kg的乙烯利溶液、喷药之后的第三天使用定量采摘器进行采摘。所述采摘器包括水平放置的圆柱形机箱，所述机箱内同轴间隙配合安装有圆柱形转盘，所述转盘的侧壁上开有多个相同大小的弧形凹槽。采用本方案可以解决花椒采收困难、采收效率低的问题，同时还可以对采摘的花椒进行初步统计。

A method of picking fresh pepper

The invention relates to the field of crop picking, in particular to a picking method of fresh Zanthoxylum bungeanum. The method comprises the following steps: making the picking day, spraying the ethephon solution with the concentration of 350mg/kg for the first four days of the picking day, and picking it with a quantitative picking machine on the third day after spraying. The picking device comprises a horizontal cylindrical cabinet, and a coaxial rotary joint is arranged in the coaxial gap of the chassis, and a plurality of arcs with the same size are arranged on the side walls of the turntable. This scheme can solve the problem of difficult harvest and low harvest efficiency of Zanthoxylum Zanthoxylum, and can also make a preliminary statistics on the plucking of prickly ash.

【技术实现步骤摘要】
一种鲜花椒的采摘方法
本专利技术涉及一种农作物采摘方法，尤其涉及一种鲜花椒的采摘方法。
技术介绍
花椒已经成为深受人们喜爱的一种调味品，随着人们需求量的不断提升，越来越多的农户种植花椒树以适应日益增加的花椒需求。目前普遍采用修枝剪枝的手法采摘花椒，采摘时可能伤害到幼芽，影响来年花椒树的产量。此外，由于花椒树上长有较多的刺，花椒的采摘时常常刺伤手指，为了避免受伤，采摘效率往往较低。为此，大面积种植的农户需要大量人员采摘，使得采摘成本太高，严重影响农户的收益。此外，花椒采摘后经常对采摘量进行统计，传统的统计方法是将花椒收集到一起再进行统计，操作不便。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种鲜花椒的采摘方法，以解决花椒采收困难，采集效率低的问题，同时将花椒进行初步统计。为达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种鲜花椒的采摘方法，所述方法包括：花椒果实进入成熟期，制定采摘日；在所述采摘日的前4天-前8天之间选择天气晴朗的一天作为喷药日，分别在所述喷药日的上午和下午对花椒叶面喷施乙烯利液体，所述乙烯利液体的浓度为300mg/kg-450mg/kg；在所述喷药日之后的第3天-第4天，使用一种定量采摘器进行采摘，所述采摘器包括水平放置的圆柱形机箱，所述机箱内同轴间隙配合安装有圆柱形转盘，所述转盘的侧壁上开有多个相同大小的弧形凹槽，转盘通过电机驱动；机箱上方开有进料口，进料口上安装有收集管；机箱下方开有出料口，出料口下方设有收集板和传送带，所述传送带的边缘设有多个可拆卸收集桶，收集板的一端固定在出料口旁的机箱上，另一端在收集桶的上方；采摘器还包括用于驱动传送带的主动轮，所述主动轮内同轴设有驱动轴，所述驱动轴与主动轮通过单向轴承装配在一起，驱动轴上设有垂直于驱动轴的刮杆和同轴套设在驱动轴上的扭簧；所述扭簧的一端固定在刮杆上，另一端固定在机箱上，所述刮杆与转盘平行，刮杆的自由端能够进入转盘的槽内，刮杆的自由端固定有软质刮槽垫；主动轮与传送带的从动轮通过皮带连接；轻摇花椒树枝干，花椒果实落到收集管内，通过采摘器将收集管内的花椒果实等量分次装入收集桶内，完成花椒采摘以及落果率的初步统计。本方案的技术效果为：本方案与人工收集采摘相比，采摘时不会被刺伤，采摘效率高，采摘时只需要敲打枝干便可以让花椒自动脱落，降低采摘难度，提高采摘效率；先将花椒收集到波纹管内，转动转盘，转盘的凹槽转到出料口时，定量收集波纹管内的花椒，之后再从收集板上滑落入收集桶内，在采摘的同时便可以初步统计花椒量，使用方便；转盘的凹槽转动到出料口时，刮杆带动刮槽垫对凹槽槽底进行依次刮除，使凹槽内的花椒全部被收集到收集桶中，避免部分花椒粘在槽底；转盘转动过程中，转盘的凹槽和外圈交替从而实现反复推动刮杆，一方面实现了刮除槽底粘连的花椒，另一方面刮杆转动一个单位带动驱动轴转动一个单位，从而实现带动主动轮转动一个单位，主动轮通过皮带带动从动轮转动一个单位，从而实现了固定在传送带上的收集桶向前移动一个单位，另一个空的收集桶填补到收集板下方，实现了自动更换收集桶。进一步，所述乙烯利液浓度为350mg/kg，此时花椒脱落效果最好，采摘率最高。进一步，所述收集管为可以伸缩转向的波纹管，波纹管可以任意转动方向，还可以拉长，使用方便，降低操作难度，提高采摘效率。进一步，所述波纹管上设有漏斗，可以一次性收集较多花椒，也可以避免部分花椒落到地上，减少清理灰尘的过程。进一步，所述转盘采用塑料制成，与铁制品的转盘相比，塑料更轻，便于搬动。进一步，所述收集桶通过夹子固定在传送带上，取下和安装方便，便于操作。进一步，所述软质刮槽垫采用橡胶制成，与其他硬质刮槽垫相比，橡胶刮槽垫可以与槽底紧密接触，清理更加干净。附图说明图1为本专利技术实施例一种花椒定量收集采摘方法的结构示意图；图2为图1中的驱动轴部分的左视图示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：支架1、电机2、机箱3、转盘4、弧形凹槽5、波纹管6、漏斗7、收集板8、传送带9、收集桶10、主动轮11、驱动轴12、刮杆13、扭簧14、刮槽垫15。一种鲜花椒的采摘方法，所述方法包括：花椒果实进入成熟期，制定采摘日；在所述采摘日的前4天-前8天之间选择天气晴朗的一天作为喷药日，分别在所述喷药日的上午和下午对花椒叶面喷施乙烯利液体，所述乙烯利液体的浓度为350mg/kg。在所述喷药日之后的第3天-第4天，使用一种定量采摘器进行采摘。如图1、图2所示，所述采摘器包括支架1、螺纹连接在支架1上的电机2和水平焊接在支架1上的圆柱形机箱3，所述机箱3内同轴间隙配合安装有圆柱形的转盘4，转盘4轴心与电机2的转轴螺栓连接。转盘4的侧壁上均匀开有四个相同大小的弧形凹槽5。机箱3上方开有进料口，进料口上螺纹连接有波纹管6，波纹管6上方螺纹连接有漏斗7。机箱3下方开有出料口，出料口下方设有收集板8和传送带9，所述传送带9螺纹连接在支架1上，传送带9的边缘夹有可拆卸收集桶10，收集板8的一端螺纹连接在出料口旁的机箱3上，另一端悬在在收集桶10的上方。采摘器还包括用于驱动传送带9的主动轮11、同轴设在主动轮11内驱动轴12和用于支撑驱动轴12的一对支撑座，支撑座焊接在支架1上，两个支撑座顶部开有大小相同的同轴的水平通孔，驱动轴12与主动轮11通过单向轴承装配在一起，驱动轴12的两端通过轴承装配在支撑座的水平通孔内。驱动轴12上开有垂直于驱动轴12轴线的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有刮杆13，驱动轴12上还同轴套有扭簧14。扭簧14在刮杆13与主动轮11之间，扭簧14的一端缠绕在刮杆13上，另一端固定在机箱3外壁上。扭簧14没有扭力时，刮杆13与转盘横截面平行，刮杆13的自由端与出料口的右端接触。刮杆13的自由端能够进入转盘4的弧形凹槽5内，刮杆13的自由端固定有软质刮槽垫15，所述刮槽垫15为软质的橡胶垫。主动轮11与传送带9的从动轮通过皮带连接。调整波纹管6，轻摇花椒树枝干，花椒果实落到波纹管6上的漏斗7内，通过采摘器将波纹管6内的花椒果实等量分次装入收集桶10内，完成花椒采摘以及落果率的初步统计。本方案中的采摘器是通过以下步骤完成定量收集的：波纹管6内装有足量的花椒，启动电机2，电机2带动转盘4顺时针转动。当转盘4的弧形凹槽5对准进料口时，波纹管6内的花椒落入转盘4的弧形凹槽5内。转盘4继续转动，装满花椒的弧形凹槽5转到出料口之前，转盘4推挤刮杆13，使扭簧14具有使刮杆13顺时针转动的扭力。当装满花椒的弧形凹槽5对准出料口时，花椒落到收集板8上，并滑落到收集桶10内；刮杆13不再受到转盘4推挤，刮杆13在扭簧14扭力的作用下顺时针转动，刮杆13上的刮槽垫15将弧形凹槽5的槽底粘连的花椒刮离落到收集桶10内，扭簧14收缩到正常状态。转盘4继续转动时，转盘4推挤刮杆13使刮杆13逆时针转动一个单位，刮杆13带动驱动轴12转动，由于驱动轴12与主动轮11之间装配有单向轴承，驱动轴12带动主动轮11转动，主动轮11通过皮带带动传送带9逆时针转动一个单位，从而使夹在皮带轮上的收集桶10移动一个单位。装满花椒的收集桶10脱离收集板8的下方，后续的空收集桶10自动补充上来，从而实现自动了自动补充，取下装有花椒的收集桶10，同时在右端补充新的空收集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鲜花椒的采摘方法，其特征在于：所述方法包括：花椒果实进入成熟期，制定采摘日；在所述采摘日的前4天‑前8天之间选择天气晴朗的一天作为喷药日，分别在所述喷药日的上午和下午对花椒叶面喷施乙烯利液体，所述乙烯利液体的浓度为300mg/kg‑450mg/kg；在所述喷药日之后的第3天‑第4天，使用一种定量采摘器进行采摘，所述采摘器包括水平放置的圆柱形机箱，所述机箱内同轴间隙配合安装有圆柱形转盘，所述转盘的侧壁上开有多个相同大小的弧形凹槽，转盘通过电机驱动；机箱上方开有进料口，进料口上安装有收集管；机箱下方开有出料口，出料口下方设有收集板和传送带，所述传送带的边缘设有多个可拆卸收集桶，收集板的一端固定在出料口旁的机箱上，另一端在收集桶的上方；采摘器还包括用于驱动传送带的主动轮，所述主动轮内同轴设有驱动轴，所述驱动轴与主动轮通过单向轴承装配在一起，驱动轴上设有垂直于驱动轴的刮杆和同轴套设在驱动轴上的扭簧；所述扭簧的一端固定在刮杆上，另一端固定在机箱上，所述刮杆与转盘平行，刮杆的自由端能够进入转盘的槽内，刮杆的自由端固定有软质刮槽垫；主动轮与传送带的从动轮通过皮带连接；轻摇花椒树枝干，花椒果实落到收集管内，通过采摘器将收集管内的花椒果实等量分次装入收集桶内，完成花椒采摘以及落果率的初步统计。...

【技术特征摘要】
1.一种鲜花椒的采摘方法，其特征在于：所述方法包括：花椒果实进入成熟期，制定采摘日；在所述采摘日的前4天-前8天之间选择天气晴朗的一天作为喷药日，分别在所述喷药日的上午和下午对花椒叶面喷施乙烯利液体，所述乙烯利液体的浓度为300mg/kg-450mg/kg；在所述喷药日之后的第3天-第4天，使用一种定量采摘器进行采摘，所述采摘器包括水平放置的圆柱形机箱，所述机箱内同轴间隙配合安装有圆柱形转盘，所述转盘的侧壁上开有多个相同大小的弧形凹槽，转盘通过电机驱动；机箱上方开有进料口，进料口上安装有收集管；机箱下方开有出料口，出料口下方设有收集板和传送带，所述传送带的边缘设有多个可拆卸收集桶，收集板的一端固定在出料口旁的机箱上，另一端在收集桶的上方；采摘器还包括用于驱动传送带的主动轮，所述主动轮内同轴设有驱动轴，所述驱动轴与主动轮通过单向轴承装配在一起，驱动轴上设有垂直于驱动轴的刮杆和同轴套设在驱动轴上的扭簧；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华权，
申请(专利权)人：务川自治县九叶青花椒有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52