一种花椒采摘机，包括机架、花椒枝枝干卷离装置、花椒束削落装置、削除刀俯仰控制装置四部分，削除刀俯仰控制装置能使削除刀在旋转时象手指一样的收放自入，自动适应粗细不同的花椒枝及花椒枝枝干由大变小的变化，将花椒枝枝干上的花椒束迅速削落；狼牙式卷枝装置上的“狼牙”可以轻易地咬住嫩花椒枝枝干将其卷离到花椒采摘机外，它不受枝干大小的影响，可以通通卷离;电机转速一块一慢的组合,能确保其花椒束削落时的高速高效，它具有显著的社会效益和经济效益。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种花椒采摘机，包括机架、花椒枝枝干卷离装置、花椒束削落装置、削除刀俯仰控制装置四部分，削除刀俯仰控制装置能使削除刀在旋转时象手指一样的收放自入，自动适应粗细不同的花椒枝及花椒枝枝干由大变小的变化，将花椒枝枝干上的花椒束迅速削落；狼牙式卷枝装置上的“狼牙”可以轻易地咬住嫩花椒枝枝干将其卷离到花椒采摘机外，它不受枝干大小的影响，可以通通卷离;电机转速一块一慢的组合,能确保其花椒束削落时的高速高效，它具有显著的社会效益和经济效益。【专利说明】花椒采彳闻机
本技术涉及一种花椒采摘机。
技术介绍
长期以来，花椒采摘都是靠人工先从花椒树上将花椒枝剪下来，搬回家后再用剪刀将花椒枝上的一朵朵的花椒束剪下来，虽然市面上已有电剪式的微型花椒采摘机，但却很少有人使用，宄其原因，因为花椒枝全身长满刺，花椒束又生长在花椒枝的四面八方，剪刀、电剪式的微型花椒采摘机都必须要等待另一只手转动花椒枝，才能对准花椒束进纱采摘，因此电剪的速度快不了多少，但重量却大许多倍，所以很少有人使用，然而大面积的花椒种植基地在采收时，却需要大量的临时工，但产区常常因为招收不到临时工而延误采收时间，采收时间的延误，又严重地影响到来年花椒生产的产量，因此，花椒基地的人们迫切地需要一种快速高效的花椒采摘机，但是，由于嫩花椒颗粒极易被弄破，弄破后所流出的花椒油会污染到未破的嫩花椒颗粒上发生连锁反应，造成局部、甚至大面积的嫩花椒颗粒变黑而形成废品，所以，研发快速、高效的花椒采摘机既非易事，又迫在眉睫。
技术实现思路
为了提高花椒采摘的效率和质量，本技术提供一种花椒采摘机，使花椒采摘的速度即使提高10倍左右，其嫩花椒颗粒的破损率也只有千分之一左右，完全能够满足人们对花椒采摘的质量要求。 本技术解决其技术问题所采取的方案是。一种花椒采摘机，包括机架、花椒枝枝干卷离装置、花椒束削落装置、削除刀俯仰控制装置四部分，机架上设有管口小、过道大的固定式圆管、开关，如图2所示；花椒枝枝干卷离装置由低转速电机、横向马达、狼牙式卷枝轮组共同组成，低转速电机、狼牙式卷技轮组固定在机架的搁板上，横向马达按箭头所示方向套接在低转速电机与狼牙式卷枝轮组上，如图3所示；花椒束削落装置由滚动轮、削除刀、高转速电机、纵向马达共同组成，滚动轮套在固定圆管上，高转速电机安装在机架的底板上，它们之间的连接为纵向马达，滚动轮上对称式地开有两个凹形槽，削除刀通过滚动轴组装在凹形槽上，削除刀上安装有滚动轴承，凹形槽与削除刀之间有弹簧支撑，即削除刀上的滚动轴承在受到外力挤压时既可以被压低到凹形槽中，又可以弹起，使削除刀在转动时产生俯仰运动，如图4、图5所示；削除刀俯仰控制装置由分合式圆环、分合式圆环固位套筒、阶梯式手动控制环共同组成，分合式圆环上设有圆头柱、圆头柱穿过分合式圆环固位套筒后，顶端与阶梯式手动控制环呈动态接触，分合式圆环固位套筒固定在机架上，分合式圆环紧贴在花椒束削落装置上，阶梯式手动控制环套在圆头柱外，如图6、图7、图8、图9所示。 本技术的有益效果是:削除刀俯仰控制装置能使削除刀在旋转时象手指一样的收放自入，自动适应粗细不同的花椒枝及花椒枝枝干由大变小的变化，将花椒枝枝干上的花椒束迅速削落；狼牙式卷枝装置上的“狼牙”可以轻易地咬住嫩花椒枝枝干将其卷离到花椒采摘机外，它不受枝干大小的影响，可以通通卷离；电机转速一块一慢的组合，能确保其花椒束削落时的高速高效，它具有显著的社会效益和经济效益。 【专利附图】【附图说明】 图1，是本技术的结构示意图。 图2，是本技术机架的结构示意图。 图3是本技术花椒枝枝干卷离装置的结构示意图。 图4，是本技术花椒束削除装置的结构示意图。 图5，是图4的放大图。 图6，是本技术削除刀俯仰控制装置的结构示意图。 图7、图8、图9、是图6的放大图。 图1中，I一机架，2—花椒枝枝干卷尚装置，3—花椒束削除装置，4一削除刀俯仰控制装置。 图2中，5—管口小、过道大的固定圆筒，6—开关 图3中，7—低转速电机，8—横向马达，9一狼牙式卷枝轮。 图4中，10—滚动轮，11—削除刀，12—尚转速电机，13—纵向马达14—凹形槽，15—转动轴，16—滚动轴承，17—伸缩弹簧。 图6中，18—尚合式圆环片，19—稳位套筒，20—手动式阶梯形控制环，21—圆头柱。 【具体实施方式】 一种花椒采摘机，包括机架、花椒枝枝干卷离装置、花椒束削落装置、削除刀俯仰控制装置四部分，机架I上设有管口小、过道大的固定式圆管5、开关6，如图2所示；花椒枝枝干卷离装置2由低转速电机7、横向马达8、狼牙式卷枝轮组9共同组成，低转速电机7、狼牙式卷技轮组9固定在机架I的搁板上，横向马达8按箭头所示方向套接在低转速电机7与狼牙式卷枝轮组9上，如图3所示；花椒束削落装置3由滚动轮10、削除刀11、高转速电机12、纵向马达13共同组成，滚动轮10套在固定圆管5上，高转速电机12安装在机架I的底板上，它们之间的连接为纵向马达13，滚动轮10上对称式地开有两个凹形槽14，削除刀11通过滚动轴15组装在凹形槽14上，削除刀11上安装有滚动轴承16，凹形槽14与削除刀11之间有弹簧17支撑，即削除刀11上的滚动轴承16在受到外力挤压时既可以被压低到凹形槽14中，又可以弹起，使削除刀11在转动时产生俯仰运动，如图4、图5所示；削除刀俯仰控制装置4由分合式圆环18、分合式圆环固位套筒19、阶梯式手动控制环20共同组成，分合式圆环18上设有圆头柱21、圆头柱21穿过分合式圆环固位套筒19后，顶端与阶梯式手动控制环20呈动态接触，分合式圆环固位套筒19固定在机架I上，分合式圆环18紧贴在花椒束削落装置3上，阶梯式手动控制环20套在圆头柱21外，如图6、图7、图8、图9所示。【权利要求】1.一种花椒采摘机，其特征是:机架(I)上设有管口小、过道大的固定式圆管(5)、开关(6);花椒枝枝干卷离装置(2)由低转速电机(7)、横向马达(8)、狼牙式卷枝轮组(9)共同组成；低转速电机(7)、狼牙式卷技轮组(9)固定在机架(I)的搁板上；横向马达(8)套接在低转速电机(7)与狼牙式卷枝轮组(9)上；花椒束削落装置(3)由滚动轮(10)、削除刀(11)、高转速电机(12)、纵向马达(13)共同组成，滚动轮(10)套在固定圆管(5)上，高转速电机(12)安装在机架(I)的底板上，它们之间的连接为纵向马达(13)，滚动轮(10)上对称式地开有两个凹形槽(14)，削除刀(11)通过滚动轴(15)组装在凹形槽(14)上，削除刀(11)上安装有滚动轴承(16)，凹形槽(14)与削除刀(11)之间有弹簧(17)支撑，即削除刀(11)上的滚动轴承(16)在受到外力挤压时既可以被压低到凹形槽(14)中，又可以弹起，使削除刀(11)在转动时产生俯仰运动；削除刀俯仰控制装置⑷由分合式圆环(18)、分合式圆环固位套筒(19)、阶梯式手动控制环(20)共同组成，分合式圆环(18)上设有圆头柱(21)、圆头柱(21)穿过分合式圆环固位套筒(19)后，顶端与阶梯式手动控制环(20)呈动态接触，分合式圆环固位套筒(19)固定在机架(I)上，分合本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种花椒采摘机，其特征是：机架（1）上设有管口小、过道大的固定式圆管（5）、开关(6)；花椒枝枝干卷离装置(2)由低转速电机(7)、横向马达(8)、狼牙式卷枝轮组(9)共同组成；低转速电机(7)、狼牙式卷技轮组(9)固定在机架(1)的搁板上；横向马达(8)套接在低转速电机(7)与狼牙式卷枝轮组(9)上；花椒束削落装置(3)由滚动轮(10)、削除刀(11)、高转速电机(12)、纵向马达(13)共同组成，滚动轮(10)套在固定圆管(5)上，高转速电机(12)安装在机架(1)的底板上，它们之间的连接为纵向马达(13)，滚动轮(10)上对称式地开有两个凹形槽(14)，削除刀(11)通过滚动轴(15)组装在凹形槽(14)上，削除刀(11)上安装有滚动轴承(16)，凹形槽(14)与削除刀(11)之间有弹簧(17)支撑，即削除刀(11)上的滚动轴承(16)在受到外力挤压时既可以被压低到凹形槽(14)中，又可以弹起，使削除刀(11)在转动时产生俯仰运动 ；削除刀俯仰控制装置(4)由分合式圆环(18)、分合式圆环固位套筒(19)、阶梯式手动控制环(20)共同组成，分合式圆环(18)上设有圆头柱(21)、圆头柱(21)穿过分合式圆环固位套筒(19)后，顶端与阶梯式手动控制环(20)呈动态接触，分合式圆环固位套筒(19)固定在机架(1)上，分合式圆环(18)紧贴在花椒束削落装置(3)上，阶梯式手动控制环(20)套在圆头柱(21)外。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张淮，
申请(专利权)人：张淮，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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