The utility model discloses a hand push type banana picking machine, which comprises a bracket, picking device and banana plate, the bracket and the supporting plate connected to the banana, picking device is connected with the bracket; the bracket comprises a supporting rod and a clamping pad and a bracket plate, the picking device comprises a power the control assembly, a cutting device and a lifting device, the upper part of the clamping pad and cutting device is arranged on the supporting rod, the lower part of the bracket plate is installed on the supporting rod, the lifting device is connected with the bracket plate and the banana plate; cutting device comprises a telescopic hydraulic cylinder shear cylinder and the cutting knife, the knife is installed on the shear cylinder, wherein the clamping pad is positioned on the cutter bottom between the telescopic hydraulic cylinder is positioned on the bracket plate and the plate of banana. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of simple structure, stable performance, low cost, convenient use and maintenance, and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种手推式香蕉采摘机械装置
本技术涉及农业机械领域,特别涉及一种手推式香蕉采摘机械装置。
技术介绍
香蕉是世界上热带和亚热带地区的主要支柱产业,中国是世界香蕉生产的主要国家之一。近10年来,我国的香蕉产业得到了稳定的发展,种植面积地越来越广。随着香蕉产量的提高,也带来了一个问题。现在香蕉的收获机械化程度比较低,大多数都是靠纯人工切割收获,不仅效率比较低下,成本也比较高。尽管少数已采用一些机械手臂采摘,但对于一些地形复杂的特殊种植地,采摘机械手臂还容易发生倾覆。机械手臂的倾覆不仅可能造成对果实的碰撞、挤压甚至损伤,还容易造成人员伤害,因此,亟需对现有香蕉采摘机械装置进行改进。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种手推式无倾覆的香蕉采摘机械装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为一种手推式香蕉采摘机械装置,包括托架、采摘装置和香蕉托板,所述托架与所述香蕉托板相连,所述采摘装置与所述托架相连;所述托架包括托杆、夹持垫和托架托板,所述采摘装置包括动力控制总成、剪切装置和升降装置,所述夹持垫和剪切装置安装在所述托杆的上部,所述托架托板安装在所述托杆的下部,所述升降装置与所述托架托板和香蕉托板相连;所述剪切装置包括伸缩液压缸、剪切气缸和切刀,所述切刀安装在所述剪切气缸上,所述夹持垫位于所述切刀下方,所述伸缩液压缸位于所述托架托板和所述香蕉托板之间;所述香蕉托板和所述托架托板上设有滑道,所述托杆上设有滑轮,所述滑轮在所述滑道中滑动,所述伸缩液压缸与所述托杆相连。进一步地,所述升降装置包括升降滑道、升降液压缸和导向滚轮,所述导向滚 ...
【技术保护点】
一种手推式香蕉采摘机械装置,包括托架、采摘装置和香蕉托板,其特征在于:所述托架与所述香蕉托板相连,所述采摘装置与所述托架相连;所述托架包括托杆、夹持垫和托架托板,所述采摘装置包括动力控制总成、剪切装置和升降装置,所述夹持垫和剪切装置安装在所述托杆的上部,所述托架托板安装在所述托杆的下部,所述升降装置与所述托架托板和香蕉托板相连;所述剪切装置包括伸缩液压缸、剪切气缸和切刀,所述切刀安装在所述剪切气缸上,所述夹持垫位于所述切刀下方,所述伸缩液压缸位于所述托架托板和所述香蕉托板之间;所述香蕉托板和所述托架托板上设有滑道,所述托杆上设有滑轮,所述滑轮在所述滑道中滑动,所述伸缩液压缸与所述托杆相连。
【技术特征摘要】
1.一种手推式香蕉采摘机械装置,包括托架、采摘装置和香蕉托板,其特征在于:所述托架与所述香蕉托板相连,所述采摘装置与所述托架相连;所述托架包括托杆、夹持垫和托架托板,所述采摘装置包括动力控制总成、剪切装置和升降装置,所述夹持垫和剪切装置安装在所述托杆的上部,所述托架托板安装在所述托杆的下部,所述升降装置与所述托架托板和香蕉托板相连;所述剪切装置包括伸缩液压缸、剪切气缸和切刀,所述切刀安装在所述剪切气缸上,所述夹持垫位于所述切刀下方,所述伸缩液压缸位于所述托架托板和所述香蕉托板之间;所述香蕉托板和所述托架托板上设有滑道,所述托杆上设有滑轮,所述滑轮在所述滑道中滑动,所述伸缩液压缸与所述托杆相连。2.根据权利要求1所述的手推式香蕉采摘机械装置,其特征在于:所述升降装置包括升降滑道、升降液压缸和导向滚轮,所述导向滚轮安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏继龙,刘明财,张政,
申请(专利权)人:福建农林大学,
类型:新型
国别省市:福建,35
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