一种自动松土施肥机制造技术

本实用新型专利技术公开了园林机械技术领域内的一种自动松土施肥机，包括控制器和空气锤，空气锤的底部连接有中空的升降杆，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆上设有气液连接通道，升降杆下端连接有入土器，入土器上开设有连通升降杆内腔的排气施液孔；气液连接通道分别连接通气管路一端和通液管路一端，通液管路另一端经液泵连接至储液罐的出液口，通气管路另一端连接至储气罐的出气口，储气罐的进气口连接至空气压缩机的出气口；控制器控制空气锤、升降驱动器动作；本实用新型专利技术提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。

An automatic loosen fertilizer applicator

The utility model discloses an automatic loosening fertilizing machine in the technical field of garden machinery, including the controller and the air hammer, air hammer is connected with the lifting rod hollow, lifting rod arranged on the lifting drive, the lifting rod is provided with a liquid connection channel, the lifting rod is connected with the lower end embedded device is arranged on the puncher the exhaust through lifting rod chamber applying liquid hole; gas-liquid connecting channels are respectively connected with a ventilation pipeline end and liquid pipeline end, a liquid liquid pipeline through the other end of the liquid pump is connected to the tank ventilation pipe mouth, the other end is connected to a gas outlet of the gas tank, gas tank inlet connected to the air compressor. Export control; air hammer, drive the lifting action; the utility model has the advantages of improving soil permeability, easy to apply liquid into the plant root, is conducive to plant growth.

【技术实现步骤摘要】
一种自动松土施肥机
本专利技术涉及一种施肥机，特别涉及一种用来给果树施液态肥的施肥机。
技术介绍
在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国专利技术专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告日为CN2569541Y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可插入土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决了现有技术中肥料难匀施的技术问题，提供一种自动松土施肥机，本专利技术可提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长，同时，进一步提高工作效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动松土施肥机，包括控制器和空气锤，所述空气锤的底部连接有中空的升降杆，所述升降杆设置在升降驱动器上，所述升降杆上设有气液连接通道，升降杆下端连接有入土器，入土器上开设有连通升降杆内腔的排气施液孔；所述气液连接通道分别连接通气管路一端和通液管路一端，所述通液管路另一端经液泵连接至储液罐的出液口，所述通气管路另一端连接至储气罐的出气口，储气罐的进气口连接至空气压缩机的出气口；所述控制器控制空气锤、升降驱动器动作。升降驱动器的初始状态为入土器的顶部在升降驱动器的底部；本专利技术工作时，通气管路和通液管路先后工作，打开空气压缩机，空气压缩机不断往储气罐中充入压缩空气，压缩空气从储气罐的出气口输出并分为2路，一路进入空气锤，空气锤给升降驱动器不断给升降驱动器向下的冲击力，同时，控制器控制升降杆不断下降，从储气罐的出气口出来的另一路压缩空气依次经过通气管路、中空管和施液管，有一定冲击力的压缩空气顺着施液管的排气施液孔打入土壤，使入土器周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；随后，储液罐中输出药液，药液依次经过通液管路、中空管、施液管和排气施液孔，药液轻松地均匀施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；本专利技术完成深层松土的同时使入土器周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；可应用于给园林行业、果树等作物的施肥工作中。为了进一步提高空气锤和升降杆间连接结构的可靠性，所述空气锤下侧连接有下支撑座，所述下支撑座的底部为中空管，中空管与升降杆连接，所述入土器的最下部呈锥状，所述气液连接通道分别连接通气管路一端和通液管路一端；为了进一步提高施肥工作的可控性，所述储液罐的出液口通过管道连接至液泵的吸液口，液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至四通管的上端；所述四通管的下端连接电磁阀二一端，电磁阀二另一端连接进液管一端，所述进液管的另一端连接至储液罐的进液口；所述四通管的左右两端均连接有电磁阀三，四通管的左右两端通过电磁阀三连接至施液管的进液口，所述施液管在通液管路上；所述储气罐至空气锤的管道上连接有电磁阀六；所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀六的开关；不施液时，控制器控制电磁阀一和电磁阀二常开；松土时，电磁阀六常开，空气锤工作；此设计中，控制器控制电磁阀一和电磁阀二常开，液泵不断将储液罐中的药液抽出至出液管内，出液管内的水进入进液管，进液管中的药液回流至储液罐内，以不断搅拌储液罐内的药液，保证药液浓度的均匀性；需要施药时，控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀三打开，储液罐中的药液依次经过出液管、施液管进入通液管路内，提高施液的可控性，实现定量施肥。为了进一步提高气动工作和施肥工作的可控性，靠近所述中空管的通气管路一端依次经过单向阀和电磁阀四与中空管连接，靠近所述中空管的通液管路一端经过电磁阀五与中空管连接；所述控制器控制电磁阀四和电磁阀五的开关；此设计中，通过控制电磁阀四、单向阀的开关和电磁阀五的开关先后顺序，使得施肥工作更加容易。为了避免药液残留在通液腔内，所述入土器内开有通液腔，通液腔底侧与排气施液孔的下边缘齐平；此设计中，压缩空气只从排气施液孔排出，提高气动松土的冲击力，松土效果好；施肥时，药液不会残留在通液腔内，药液全部沿着施液孔排至土壤内。为了进一步提高施肥装置施肥时位置的可调性，还包括摆动机构和机架，所述施肥装置连接在摆动机构上，所述摆动机构包括垂直于地面的固定轴，在长度方向上，所述固定轴固定连接在机架的一侧，所述固定轴上可转动地连接摆臂一端，所述摆臂另一端与升降驱动器的外壳连接；此设计中，通过转动摆臂带动施肥装置的转动，使施肥装置变换位置进行施肥更加自由，操作方便，提高工作效率。为了进一步提高施肥装置转动的可控性，所述摆臂一端连接连杆一端，所述连杆的另一端铰接直线驱动器的一端，所述直线驱动器的另一端与机架连接；所述控制器控制直线驱动器的伸缩杆的伸缩；此设计中，通过控制伸缩杆的伸缩调节连杆的摆动角度，从而达到自动调节施肥装置的目的，自动化程度高，操作更加简便，可进一步提高工作效率。作为本专利技术的进一步改进，所述施肥装置设有2个且关于机架的中心对称设置，所述直线驱动器的伸缩方向与机架的宽度方向平行且位于机架的中心；所述2个施液管分别连接至2个施肥装置的中空管。为了进一步提高本专利技术高度的可调性，所述机架的后侧设有悬挂支架，所述悬挂支架与拖拉机的悬挂系统连接；所述机架上安装有变速箱，拖拉机通过万向节与变速箱传动连接，所述变速箱分别与液泵和空气压缩机传动连接；拖拉机的电瓶给控制器供电。为了进一步提高空气锤的安装结构的强度，所述下支撑座的正上方设有上支撑座，所述上支撑座上开有刚好让空气锤垂直穿过的通孔，上支撑座与下支撑座经过连接销连接在一起。作为本专利技术的进一步改进，所述升降驱动器为液压缸，所述直线驱动器为电动推杆、丝杆步进电机或电动缸。附图说明图1为本专利技术的初始状态的主视图。图2为本专利技术的A-A向视图。图3为本专利技术中四通管与其它管连接的结构示意图。图4为本专利技术的工作状态下的主视图。图5为本专利技术的立体结构示意图。图6为本专利技术中B处的局部放大图。图7为本专利技术的管路连接结构示意图。图8为本专利技术的控制结构连接框图。其中，1施肥装置，101入土器，102升降驱动器，103升降杆，104中空管，105下支撑座，106上支撑座，107空气锤，108连接销，2摆臂，3空气压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动松土施肥机，其特征在于：包括控制器和空气锤，所述空气锤的底部连接有中空的升降杆，所述升降杆设置在升降驱动器上，所述升降杆上设有气液连接通道，升降杆下端连接有入土器，入土器上开设有连通升降杆内腔的排气施液孔；所述气液连接通道分别连接通气管路一端和通液管路一端，所述通液管路另一端经液泵连接至储液罐的出液口，所述通气管路另一端连接至储气罐的出气口，储气罐的进气口连接至空气压缩机的出气口；所述控制器控制空气锤、升降驱动器动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动松土施肥机，其特征在于：包括控制器和空气锤，所述空气锤的底部连接有中空的升降杆，所述升降杆设置在升降驱动器上，所述升降杆上设有气液连接通道，升降杆下端连接有入土器，入土器上开设有连通升降杆内腔的排气施液孔；所述气液连接通道分别连接通气管路一端和通液管路一端，所述通液管路另一端经液泵连接至储液罐的出液口，所述通气管路另一端连接至储气罐的出气口，储气罐的进气口连接至空气压缩机的出气口；所述控制器控制空气锤、升降驱动器动作。2.根据权利要求1所述的一种自动松土施肥机，其特征在于：所述空气锤下侧连接有下支撑座，所述下支撑座的底部为中空管，中空管与升降杆连接，所述入土器的最下部呈锥状，所述气液连接通道分别连接通气管路一端和通液管路一端；所述储液罐的出液口通过管道连接至液泵的吸液口，液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至四通管的上端；所述四通管的下端连接电磁阀二一端，电磁阀二另一端连接进液管一端，所述进液管的另一端连接至储液罐的进液口；所述四通管的左右两端均连接有电磁阀三，四通管的左右两端通过电磁阀三连接至施液管的进液口，所述施液管在通液管路上；所述储气罐至空气锤的管道上连接有电磁阀六；所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀六的开关；不施液时，控制器控制电磁阀一和电磁阀二常开；松土时，电磁阀六常开，空气锤工作。3.根据权利要求2所述的一种自动松土施肥机，其特征在于：靠近所述中空管的通气管路一端依次经过单向阀和电磁阀四与中空管连接，靠近所述中空管的通液管路一端经过电磁阀五与中空管连接；所述控制器控制电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宏，金亦富，奚小波，张剑峰，蔡广林，
申请(专利权)人：南京沃杨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32