一种除草松土装置，包括机架、松土犁、行走轮和扶手，机架包括三点悬挂轴，三点悬挂轴的上端通过向后倾斜的连杆Ⅰ连接扶手，三点悬挂轴的下端活动连接有一根连杆Ⅱ，连杆Ⅱ下端连接松土犁，三点悬挂轴的前端通过两根连杆Ⅲ连接到行走轮上；连杆Ⅰ的下端设有一个挂钩Ⅰ，挂钩Ⅰ上固设有一个螺纹杆Ⅰ，连杆Ⅱ的前后两侧分别设有挂钩Ⅲ和挂钩Ⅱ，挂钩Ⅱ和挂钩Ⅲ上分别固设有螺纹杆Ⅱ和螺纹杆Ⅲ，连杆Ⅲ上固定设置有一个螺纹杆Ⅳ，螺纹杆Ⅰ与螺纹杆Ⅱ之间以及螺纹杆Ⅲ与螺纹杆Ⅳ之间均通过扣环螺纹连接；本装置结构简单、小巧、易于操作，且容易对松土犁的入土角度和入土深度进行调节，并适宜在农作物行间作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，具体地说是涉及一种除草松土装置。
技术介绍
在我国一些山区、丘陵地区或平原地带的小块不规则田地，由于大型机械无法进入进行作业，在农作物播种之前和农作物成长过程中对耕地进行松土除草时，往往还是采用牲畜牵拉犁铧的方式，这种松土除草的操作方式较为繁重，而且由于牲畜不容易控制，往往导致开沟的深浅不一，有时控制不好还会破坏农作物，达不到良好的除草松土效果。
技术实现思路
本技术主要是为解决上述存在的问题，提供一种除草松土装置，本装置结构简单、小巧、易于操作，且容易对松土犁的入土角度和入土深度进行调节，并适宜在农作物行间作业。为解决上述存在的问题，本技术所采用的技术方案是:一种除草松土装置，包括机架、松土犁、行走轮和扶手，所述机架包括三点悬挂轴，三点悬挂轴的上端设有一根向后倾斜的连杆I，连杆I上端连接扶手，三点悬挂轴的下端活动连接有一根连杆Π，连杆Π下端连接松土犁，三点悬挂轴的前端通过两根连杆m连接到所述的行走轮上，行走轮上向后上方连接有两根连接杆IV，所述的两根连接杆IV通过弹性杆连接到连杆I上；所述连杆Π包括固定杆和转动杆，固定杆的上端固设在三点悬挂轴上，转动杆包括上段和下段，所述上段与固定杆的下端铰接，固定杆下端的中间位置开设有用于连接所述上段的切口；所述连杆I的下端设有一个挂钩I，挂钩I上固设有一个螺纹杆I，所述连杆Π的前后两侧分别设有挂钩m和挂钩π，所述挂钩π和挂钩m上分别固设有螺纹杆π和螺纹杆m，所述连杆m上固定设置有一个螺纹杆IV，所述螺纹杆I与螺纹杆π之间以及螺纹杆m与螺纹杆IV之间均通过扣环螺纹连接;通过转动扣环来调节连杆π的前后角度，以调节松土犁的入土角度和入土深度；所述松土犁的犁体设置为长翼曲面的形状，犁体的后端设置有弧形缺口；所述犁体上设有警报器和检测控制装置，用于及时感知土壤的湿度、硬度，当检测到土壤中湿度过大或硬度过大时，检测控制装置控制警报器发出警报声。作为进一步地改进，所述连杆I上自上而下开设有多个调节孔Π，通过调节扶手在连杆I上的安装位置以调节扶手的高度。作为进一步地改进，所述行走轮上均匀交叉设有多个人字形抓地齿。作为进一步地改进，所述两根连杆m之间设置有加强杆。作为进一步地改进，所述连杆1、连杆π以及连杆m均设置为中空结构。本技术所带来的有益效果为:本方案为手扶式单行开沟、除草，并适宜在农作物行间作业，容易操作，且容易对松土犁的入土角度和入土深度进行调节，能够实现良好的除草松土效果。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的A处位置的放大图。图3为行走轮的侧视图。图4为松土犁的结构示意图。图5为固定杆的主视图。图6为固定杆的左视图。图7为转动杆的主视图。图8为转动杆的左视图。图中标记:1、扶手，2、弹性杆，3、连接杆IV，4、连杆ΙΠ，5、行走轮，6、松土犁，601、犁体，602、弧形缺口，7、连杆Π，701、固定杆，7011、切口，702、转动杆，7021、上段，7022、下段，801、挂钩1,802,挂钩Π，803、挂钩ΙΠ，901、螺纹杆I，902、螺纹杆Π，903、螺纹杆ΙΠ，904、螺纹杆IV，10、扣环，11、三点悬挂轴，12、连杆I，13、加强杆。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，一种除草松土装置，包括机架、松土犁6、行走轮5和扶手1，所述机架包括三点悬挂轴11，三点悬挂轴11的上端设有一根向后倾斜的连杆112，连杆112上端连接扶手1，三点悬挂轴11的下端活动连接有一根连杆Π 7，连杆Π 7下端连接松土犁6，三点悬挂轴11的前端通过两根连杆ΙΠ4连接到所述的行走轮5上，行走轮5上向后上方连接有两根连接杆IV3，所述的两根连接杆IV3通过弹性杆2连接到连杆112上;弹性杆2对连杆112起到加强作用，用于防止在长时间工作下，连杆I容易发生变形。所述连杆Π7包括固定杆701和转动杆702，固定杆701的上端固设在三点悬挂轴11上，转动杆702包括上段7021和下段7022，所述上段7021与固定杆701的下端铰接，固定杆701下端的中间位置开设有用于连接所述上段7021的切口 7011;所述连杆112的下端设有一个挂钩1801，挂钩1801上固设有一个螺纹杆1901，所述连杆Π7的前后两侧分别设有挂钩ΙΠ803和挂钩Π802，所述挂钩Π802和挂钩ΙΠ803上分别固设有螺纹杆Π902和螺纹杆ΙΠ903，所述连杆ΙΠ4上固定设置有一个螺纹杆IV904，所述螺纹杆1901与螺纹杆Π 902之间以及螺纹杆ΙΠ903与螺纹杆IV904之间均通过扣环10螺纹连接;通过转动扣环10来调节连杆Π 11的前后角度，以调节松土犁6的入土角度和入土深度；所述松土犁6的犁体601设置为长翼曲面的形状，更有利于切开土壤并顺利的将土壤向犁体的两侧抛开，犁体601的后端设置有弧形缺口602，设置弧形缺口，目的是便于土壤的及时回落;所述松土犁6的犁刃的长度为犁体长度的四分之一到三分之一。所述犁体601上设有警报器和检测控制装置，用于及时感知土壤的湿度、硬度，当检测到土壤中湿度过大或硬度过大时，检测控制装置控制警报器发出警报声。所述连杆112上自上而下开设有多个调节孔Π，通过调节扶手1在连杆112上的安装位置以调节扶手1的高度。所述行走轮6上均匀交叉设有多个人字形抓地齿501，增大了行走轮6对土壤的抓取力，避免车轮发生打滑。所述两根连杆ΙΠ5之间设置有加强杆13，用于防止连杆ΙΠ5发生变形。所述连杆112、连杆Π7以及连杆ΙΠ4均设置为中空结构，能够减轻整套装置的重量，使农民更加轻便的进行操作。作为进一步地改进，可以在所述连杆Π 7上自上而下开设多个通孔，松土犁6通过螺栓安装在所述的通孔内，通过调节松土犁6在不同通孔内的安装位置以调节松土犁6的高度，进而调节其入土深度。所述松土犁6的犁刃的入土角设置为9°?15°，能够保证更好的入土效果，左翼板和右翼板的后端的最大间距为35-65mm，左右两翼板的间距决定了犁铧的开沟宽度，也即犁铧的开沟宽度为30-50mm，适用于小颗粒种子的播种要求。【主权项】1.一种除草松土装置，包括机架、松土犁(6)、行走轮(5)和扶手(1)，其特征在于: 所述机架包括三点悬挂轴(11 )，三点悬挂轴(11)的上端设有一根向后倾斜的连杆I(12)，连杆1(12)上端连接扶手(1)，三点悬挂轴(11)的下端连接有一根连杆Π (7)，连杆Π(7 )下端连接松土犁(6 )，三点悬挂轴(11)的前端通过两根连杆m (4)连接到所述的行走轮(5)上，行走轮(5)上向后上方连接有两根连接杆IV(3)，所述的两根连接杆IV(3)通过弹性杆(2)连接到连杆1(12)上； 所述连杆Π (7)包括固定杆(701)和转动杆(702)，固定杆(701)的上端固设在三点悬挂轴(11)上，转动杆(702)包括上段(7021)和下段(7022)，所述上段(7021)与固定杆(701)的下端铰接，固定杆(701)下端的中间位置开设有用于连接所述上段(7021)的切口(7011); 所述连杆1(12)的下端设有一个挂钩1(801)，挂钩1(801)上固设有一个螺纹杆1(901本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种除草松土装置，包括机架、松土犁（6）、行走轮（5）和扶手（1），其特征在于：所述机架包括三点悬挂轴（11），三点悬挂轴（11）的上端设有一根向后倾斜的连杆Ⅰ（12），连杆Ⅰ（12）上端连接扶手（1），三点悬挂轴（11）的下端连接有一根连杆Ⅱ（7），连杆Ⅱ（7）下端连接松土犁（6），三点悬挂轴（11）的前端通过两根连杆Ⅲ（4）连接到所述的行走轮（5）上，行走轮（5）上向后上方连接有两根连接杆Ⅳ（3），所述的两根连接杆Ⅳ（3）通过弹性杆（2）连接到连杆Ⅰ（12）上；所述连杆Ⅱ（7）包括固定杆（701）和转动杆（702），固定杆（701）的上端固设在三点悬挂轴（11）上，转动杆（702）包括上段（7021）和下段（7022），所述上段（7021）与固定杆（701）的下端铰接，固定杆（701）下端的中间位置开设有用于连接所述上段（7021）的切口（7011）；所述连杆Ⅰ（12）的下端设有一个挂钩Ⅰ（801），挂钩Ⅰ（801）上固设有一个螺纹杆Ⅰ（901），所述连杆Ⅱ（7）的前后两侧分别设有挂钩Ⅲ（803）和挂钩Ⅱ（802），所述挂钩Ⅱ（802）和挂钩Ⅲ（803）上分别固设有螺纹杆Ⅱ（902）和螺纹杆Ⅲ（903），所述连杆Ⅲ（4）上固定设置有一个螺纹杆Ⅳ（904），所述螺纹杆Ⅰ（901）与螺纹杆Ⅱ（902）之间以及螺纹杆Ⅲ（903）与螺纹杆Ⅳ（904）之间均通过扣环（10）螺纹连接；通过转动扣环（10）来调节连杆Ⅱ（11）的前后角度，以调节松土犁（6）的入土角度和入土深度；所述松土犁（6）的犁体（601）设置为长翼曲面的形状，犁体（601）的后端设置有弧形缺口（602）；所述犁体（601）上设有警报器和检测控制装置，用于及时感知土壤的湿度、硬度，当检测到土壤中湿度过大或硬度过大时，检测控制装置控制警报器发出警报声。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王利卿，王理，赵辰，李光廷，张军峰，王艺荣，杨志超，王国涛，王明杰，张曼，
申请(专利权)人：河南省郑州水利学校，
类型：新型
国别省市：河南;41
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