【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别是一种智能中耕除草机构。
技术介绍
1、智能中耕机主要用于对田地进行开沟、松土、除草等作业的机械，对行间进行松土开沟的中耕机包括机架，机架连接在行走装置后方，机架后方固定连接有若干中耕松土组件，中耕松土组件包括固定连接在机架后端的固定支架，固定支架上固定连接有中耕深松铲，行走装置上安装有导航，作业时，其能根据设定的路线自动行驶，实现智能化耕作松土，需要根据机架离地高度调节中耕深松铲的高度或调节中耕深松铲的作业深度时，拧开固定支架上的若干固定螺栓，一个操作人员手提中耕深松铲，将中耕深松铲抬至合适高度，稳住中耕深松铲，另外一个操作人员旋上固定螺栓，将中耕深松铲固定连接在固定支架上，需要两人配合才能可靠完成中耕深松铲的高度调节，每次都需靠人手提中耕深松铲才能完成安装前的定位，容易划伤人；同时，中耕深松铲的宽度很窄，只能实现窄范围的除草，中耕深松铲周边的草无法除去。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述和/或现有的中耕除草机的中耕松土组件中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术所要解决的问题在于现有技术中高度调节时需要人用手抬起中耕深松铲，容易划伤，同时，中耕深松铲的宽度很窄，只能实现窄范围的
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能中耕除草机构，其包括，
5、主体组件，包括具有容纳腔的主体架，所述主体架后侧固定连接有固定支架；
6、中耕松土组件，包括可拆装地连接在固定支架上的中耕深松铲；
7、除草组件，包括固定连接在固定支架下部的除草支撑箱，所述除草支撑箱转动连接有除草盘，所述除草盘下侧排布有若干除草刀。
8、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：所述中耕深松铲包括连接柄，连接柄下侧固定有开沟松土部，若干所述除草刀包围开沟松土部。
9、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：所述固定支架包括连接在主体架后端的固定板，固定板两端分别固定连接有固定座，所述固定座上分别转动连接有在高度方向上间隔设置的连接轴和从动轮，连接轴上连接有传动轮，所述传动轮经传输件和从动轮连接，所述传输件上连接有能和连接柄连接的定位杆。
10、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：所述传输件上固定连接有调节套，所述调节套上转动连接有传动丝杆，传动丝杆朝外的一端开有非整圆形的插接沉槽，固定座上开有能和插接沉槽对应的圆形插孔，所述调节套内的传动丝杆上螺纹连接有滑动连接在调节套上的移动螺母，调节套相对定位杆的一侧开有水平滑动槽，移动螺母能刚好沿着水平滑动槽滑动，定位杆固定连接在移动螺母上。
11、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：所述连接柄的两侧分别开有和两个定位杆一一对应的定位沉槽，所述定位杆朝着连接柄移动时，定位杆远离移动螺母的一端能插入定位沉槽内，固定座的里侧开有竖直设置的竖直滑动槽，所述定位杆能刚好沿着竖直滑动槽滑动。
12、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：两个所述传动轮的转动方向相反，两个定位杆在前后方向上错开设置。
13、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：一个连接轴伸出一个固定座外的一端连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮上方的固定座上转动连接有和调节主动齿轮啮合的换向齿轮，两个固定座的上部转动连接有调节传动轴，所述换向齿轮连接在调节传动轴的一端，调节传动轴的另一端连接有中间轮，另一个连接轴伸出另一个固定座外的一端连接有转动轮，所述中间轮经传动件和转动轮连接。
14、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：所述传输件还连接有同步杆，同步杆向下伸出固定座外的一端连接有连接盘，所述除草盘转动连接在连接盘上。
15、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：所述主体架内固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述输出轴向下伸出主体架外的一端连接有除草主动齿轮，所述主体架上转动连接有除草传动轴，所述主体架下侧的除草传动轴上连接有和除草主动齿轮啮合的中间齿轮，中间齿轮下方的除草传动轴上连接有传动齿轮，所述除草盘上连接有和传动齿轮啮合的从动齿轮。
16、作为本专利技术所述智能中耕除草机构的一种优选方案，其中：所述从动齿轮的上下两侧分别连接有同步移动板，上面的所述同步移动板下侧贴合在传动齿轮上侧，下面的所述同步移动板上侧贴合在传动齿轮下侧，所述传动齿轮滑动连接在非整圆形的除草传动轴上。
17、本专利技术有益效果为：将中耕深松铲插入两个固定座间，固定座后侧开有对齐沉槽，中耕深松铲上侧和对齐沉槽下侧齐平时，初始状态下的定位杆对准定位沉槽；初步定位时，将拆装杆穿过对应的插孔插入传动丝杆的插接沉槽内，拆装杆一端的形状和插接沉槽的形状相同，依次转动两个拆装杆，拆装杆带动传动丝杆转动，传动丝杆带动定位杆移动，定位杆穿过滑动槽插入定位沉槽内，实现中耕深松铲的初步定位，中耕深松铲的高度合适，再使用固定螺栓将中耕深松铲固定连接在固定座上；需要调节中耕深松铲的高度，转动主动齿轮，传输件动作，两个定位杆同时带动中耕深松铲在高度方向上移动，当移动至合适高度，停止转动主动齿轮，使用固定螺栓将中耕深松铲固定连接在固定座上，后面每次调节中耕深松铲的高度，均无需用手抬起中耕深松铲，操作更加方便且安全可靠；同时，中耕深松铲上下移动过程中，同步带动除草从动齿轮作业时，控制除草电机动作，输出轴带动除草主动齿轮转动，除草主动齿轮经中间齿轮带动除草传动轴转动，除草传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮经从动齿轮带动除草盘转动，除草盘带动除草刀片转动，除草刀片旋转除去行间杂草，实现中耕松土的同时实现行间除草；可应用于中耕深松除草的复合作业中。
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1.一种智能中耕除草机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述中耕深松铲(104)包括连接柄(104a)，连接柄(104a)下侧固定有开沟松土部(104b)，若干所述除草刀(201)包围开沟松土部(104b)。
3.如权利要求2所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述固定支架(301)包括连接在主体架(302)后端的固定板(301a)，固定板(301a)两端分别固定连接有固定座(301b)，所述固定座(301b)上分别转动连接有在高度方向上间隔设置的连接轴和从动轮，连接轴上连接有传动轮(105)，所述传动轮(105)经传输件(106)和从动轮连接，所述传输件(106)上连接有能和连接柄(104a)连接的定位杆(107)。
4.如权利要求3所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述传输件(106)上固定连接有调节套(108)，所述调节套(108)上转动连接有传动丝杆(109)，传动丝杆(109)朝外的一端开有非整圆形的插接沉槽(109a)，固定座(301b)上开有能和插接沉槽(109a)对应的圆形
5.如权利要求3或4所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述连接柄(104a)的两侧分别开有和两个定位杆(107)一一对应的定位沉槽，所述定位杆(107)朝着连接柄(104a)移动时，定位杆(107)远离移动螺母(110)的一端能插入定位沉槽内，固定座(301b)的里侧开有竖直设置的竖直滑动槽(301b-2)，所述定位杆(107)能刚好沿着竖直滑动槽(301b-2)滑动。
6.如权利要求5所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：两个所述传动轮(105)的转动方向相反，两个定位杆(107)在前后方向上错开设置。
7.如权利要求6所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：一个连接轴伸出一个固定座(301b)外的一端连接有调节主动齿轮(102)，调节主动齿轮(102)上方的固定座(301b)上转动连接有和调节主动齿轮(102)啮合的换向齿轮(101)，两个固定座(301b)的上部转动连接有调节传动轴，所述换向齿轮(101)连接在调节传动轴的一端，调节传动轴的另一端连接有中间轮(113)，另一个连接轴伸出另一个固定座(301b)外的一端连接有转动轮(111)，所述中间轮(113)经传动件(112)和转动轮(111)连接。
8.如权利要求7所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述传输件(106)还连接有同步杆(207)，同步杆(207)向下伸出固定座(301b)外的一端连接有连接盘(103)，所述除草盘(202)转动连接在连接盘(103)上。
9.如权利要求1～4任一项所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述主体架(302)内固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述输出轴向下伸出主体架(302)外的一端连接有除草主动齿轮(205)，所述主体架(302)上转动连接有除草传动轴(203)，所述主体架(302)下侧的除草传动轴(203)上连接有和除草主动齿轮(205)啮合的中间齿轮(206)，中间齿轮(206)下方的除草传动轴(203)上连接有传动齿轮(204)，所述除草盘(202)上连接有和传动齿轮(204)啮合的从动齿轮(209)。
10.如权利要求9所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述从动齿轮(209)的上下两侧分别设有同步移动板(208)，上面的所述同步移动板(208)下侧贴合在传动齿轮(204)上侧，下面的所述同步移动板(208)上侧贴合在传动齿轮(204)下侧，所述传动齿轮(204)滑动连接在非整圆形的除草传动轴(203)上。
...【技术特征摘要】
1.一种智能中耕除草机构，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述中耕深松铲(104)包括连接柄(104a)，连接柄(104a)下侧固定有开沟松土部(104b)，若干所述除草刀(201)包围开沟松土部(104b)。
3.如权利要求2所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述固定支架(301)包括连接在主体架(302)后端的固定板(301a)，固定板(301a)两端分别固定连接有固定座(301b)，所述固定座(301b)上分别转动连接有在高度方向上间隔设置的连接轴和从动轮，连接轴上连接有传动轮(105)，所述传动轮(105)经传输件(106)和从动轮连接，所述传输件(106)上连接有能和连接柄(104a)连接的定位杆(107)。
4.如权利要求3所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述传输件(106)上固定连接有调节套(108)，所述调节套(108)上转动连接有传动丝杆(109)，传动丝杆(109)朝外的一端开有非整圆形的插接沉槽(109a)，固定座(301b)上开有能和插接沉槽(109a)对应的圆形插孔(301b-1)，所述调节套(108)内的传动丝杆(109)上螺纹连接有滑动连接在调节套(108)上的移动螺母(110)，调节套(108)相对定位杆(107)的一侧开有水平滑动槽(108a)，移动螺母(110)能刚好沿着水平滑动槽(108a)滑动，定位杆(107)固定连接在移动螺母(110)上。
5.如权利要求3或4所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述连接柄(104a)的两侧分别开有和两个定位杆(107)一一对应的定位沉槽，所述定位杆(107)朝着连接柄(104a)移动时，定位杆(107)远离移动螺母(110)的一端能插入定位沉槽内，固定座(301b)的里侧开有竖直设置的竖直滑动槽(301b-2)，所述定位杆(107)能刚好沿着竖直滑动槽(301b-2)滑动。
6.如权利要求5所述的一种智...
【专利技术属性】
技术研发人员：于虹，戚玉强，翟旭军，王国强，奚小波，刘华新，周豪泽，邢学鹏，张瑞宏，
申请(专利权)人：南京沃杨机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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