The invention discloses a flywheel information acquisition device, and the flywheel information acquisition device comprises a signal conversion module, a reference clock module, a PCI bus interface module and a speed processing unit. \u98de\u8f6e\u4fe1\u606f\u91c7\u96c6\u88c5\u7f6e\u5de5\u4f5c\u65f6\uff0c\u4fe1\u53f7\u8f6c\u6362\u6a21\u5757\u91c7\u96c6\u98de\u8f6e\u8109\u51b2\u4fe1\u606f\u5e76\u8fdb\u884c\u4fe1\u53f7\u5904\u7406\uff0c\u4e4b\u540e\u5c06\u98de\u8f6e\u8109\u51b2\u4fe1\u606f\u4f20\u9012\u7ed9\u8f6c\u901f\u5904\u7406\u5355\u5143\uff0c\u8f6c\u901f\u5904\u7406\u5355\u5143\u63a5\u6536\u4fe1\u53f7\u8f6c\u6362\u6a21\u5757\u63d0\u4f9b\u7684\u98de\u8f6e\u8109\u51b2\u4fe1\u606f\u4ee5\u53ca\u57fa\u51c6\u65f6\u949f\u6a21\u5757\u63d0\u4f9b\u7684\u5355\u4f4d\u9891\u7387\u4fe1\u606f\uff0c\u8fdb\u884c\u8ba1\u6570\u5e76\u5c06\u8ba1\u7b97\u7684\u8f6c\u901f\u4fe1\u606f\u53d1\u9001\u81f3PCI\u603b\u7ebf\u63a5\u53e3\u6a21\u5757\uff0cPCI\u603b\u7ebf\u63a5\u53e3\u6a21\u5757\u5411\u8f6c\u901f\u5904\u7406\u5355\u5143\u53d1\u9001\u590d\u4f4d\u3001\u6e05\u96f6\u4fe1\u606f\u3002 This flywheel information acquisition device can solve the problem of real-time acquisition of flywheel output information in real time simulation test in the semi physical simulation test.
【技术实现步骤摘要】
一种飞轮信息采集装置
本专利技术涉及一种信息采集装置。更具体地,涉及一种飞轮信息采集装置。
技术介绍
稳定的姿态控制是保证卫星完成飞行任务的重要前提。飞轮作为一种姿态控制执行机构,用于调整卫星姿态,配合其他分系统完成飞行任务。将控制器(实物)与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行试验的技术。在这种试验中,控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等都能真实地反映出来,因此它是一种更接近实际的仿真试验技术。这种仿真技术可用于修改控制器设计,同时也广泛用于产品的修改定型、产品改型和出厂检验等方面。半实物仿真的特点是:(1)只能是实时仿真,即仿真模型的时间标尺和自然时间标尺相同。(2)需要解决控制器与仿真计算机之间的接口问题。例如,在进行飞行器控制系统的半实物仿真时,在仿真计算机上解算得出的飞机姿态角、飞行高度、飞行速度等飞行动力学参数会被飞行控制器的传感器所感受,因而必须有信号接口或变换装置。这些装置是三自由度飞行仿真转台、动压-静压仿真器、负载力仿真器等。(3)半实物仿真的实验结果比数学仿真更接近实际。半实物仿真作为一种高效、经济的技术手段,可以实现对卫星各个部分接口及其功能的模拟,并且在仿真试验系统中接入实物,可用于验证卫星各个系统的正确性和匹配性。在卫星地面测试半实物仿真试验中,根据测试状态的需要,当实物飞轮接入半实物仿真系统时,需要实时采集实物飞轮输出转速等信息,进入仿真回路进行姿态控制计算。因此,需要提供一种飞轮信息采集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种飞轮信息采集装置,在半实物仿真试验中,解决实物飞轮参试时实时采集飞轮输出信息的问 ...
【技术保护点】
一种飞轮信息采集装置,其特征在于,该装置包括:信号转换模块,基准时钟模块,PCI总线接口模块和转速处理单元;所述信号转换模块用于采集飞轮脉冲信息,并对飞轮脉冲信息进行信号处理,然后将信息传输至转速处理单元;所述基准时钟模块用于为所述转速处理单元提供单位频率信息;所述PCI总线接口模块用于接收转速处理单元提供的转速信息,并向转速处理单元发送复位、清零信息;所述转速处理单元用于接收信号转换模块、基准时钟模块和PCI总线接口模块输出的信息,根据接收的信息进行计数并将计算得到的转速信息发送至PCI总线接口模块。
【技术特征摘要】
1.一种飞轮信息采集装置,其特征在于,该装置包括:信号转换模块,基准时钟模块,PCI总线接口模块和转速处理单元;所述信号转换模块用于采集飞轮脉冲信息,并对飞轮脉冲信息进行信号处理,然后将信息传输至转速处理单元;所述基准时钟模块用于为所述转速处理单元提供单位频率信息;所述PCI总线接口模块用于接收转速处理单元提供的转速信息,并向转速处理单元发送复位、清零信息;所述转速处理单元用于接收信号转换模块、基准时钟模块和PCI总线接口模块输出的信息,根据接收的信息进行计数并将计算得到的转速信息发送至PCI总线接口模块。2.根据权利要求1所述的一种飞轮信息采集装置,其特征在于,所述转速处理单元包括:信号处理模块,计数模块和转速计算模块;所述信号处理模块用于接收信号转换模块和PCI总线接口模块输出的信息,判断脉冲起始/终止状态和转速方向,并向计数模块发送开始计数/停止计数的指令以及转速方向判断的信息;所述计数模块用于根据信号处理模块发出的指令和信息以及基准时钟模块提供的单...
【专利技术属性】
技术研发人员:李响,王超磊,张宇,刘柏廷,杨召伟,
申请(专利权)人:北京仿真中心,
类型:发明
国别省市:北京,11
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