一种释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明专利技术实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。

A release from automatic control system and method, and the traction roll test device

The invention discloses an automatic control system and method of real-time state recognition based on separation and release, and taxiing test device, including traction, the system includes a navigation module, for location information of the tractor for the real-time calculation and get the real-time speed of the tractor; the display control module, according to the comparison result the real-time speed and separation speed of sending the first separation control command; and, according to the feedback signal sent second separate control instructions or brake release instruction; separation module, according to the first separation control instruction, using the first separation control strategy of traction separation vehicle and aircraft; and, according to the second separate control command, control the traction separation the car and aircraft with second separate strategies; and, according to the braking instruction, using third separate control strategy Make hauling car and aircraft emergency brake. Through the invention, the automatic separation of the tractor and the vehicle is realized, and the system has high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置
本专利技术属于航空航天试验
，尤其涉及一种释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置。
技术介绍
牵引滑跑试验是验证飞行器地面滑行阶段各项综合性能的一项大型地面试验，国内外在进行该项试验时，多通过人工的方式控制释放分离系统实现牵引车与飞行器分离，并且多采用冷气释放分离的方式，利用高压气体打开锁紧机构实现分离操作。一方面该分离方式对人员的操作要求较高，另一方面，一旦出现人员操作失误或者释放分离失效，可能导致飞行器和牵引车的损毁，存在严重的安全隐患，系统可靠性无法保证。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，以及一种牵引滑跑试验装置，实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块；显示控制模块，用于接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。在上述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统中，显示控制模块，还用于预先装订分离速度、第一分离策略、第二分离策略和第三分离策略。在上述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统中，所述释放分离模块，包括：气瓶、电磁阀、牵引索开关和分离连接器；显示控制模块在接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令时，包括：接收所述实时速度，当所述实时速度达到分离速度时，发送第一分离控制指令；释放分离模块在根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离时，包括：根据第一分离控制指令打开电磁阀，释放气瓶内的气体，气体通过管路到达牵引索开关，触发牵引索开关动作，以实现控制牵引车与飞行器分离；以及，在牵引车与飞行器成功分离后，通过分离连接器向显示控制模块返回第一反馈信号。在上述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统中，所述释放分离模块，还包括：燃气发生器和电爆阀；显示控制模块在根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令时，包括：若在预设时间内未接收到所述第一反馈信号，则向所述释放分离模块发送第二分离控制指令；释放分离模块在根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离时，包括：根据第二分离控制指令控制电爆阀点火，并传爆至燃气发生器，燃气发生器工作产生高压燃气，高压燃气通过管路到达牵引索开关，触发牵引索开关动作，以实现控制牵引车与飞行器分离；以及，在牵引车与飞行器成功分离后，通过分离连接器向显示控制模块返回第二反馈信号。在上述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统中，显示控制模块在根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令时，包括：若在预设时间内未接收到所述第二反馈信号，则向所述释放分离模块发送刹车指令；释放分离模块在根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车时，包括：通过分离连接器，将所述刹车指令分别发送至牵引车和飞行器，以使牵引车和飞行器根据所述刹车指令紧急刹车。在上述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统中，所述预设时间为2s。在上述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统中，导航模块，包括：GPS接收机、GPS天线和GPS低噪放；导航模块，用于通过GPS天线接收牵引车的GPS位置信号，通过GPS低噪放对所述GPS位置信号进行滤波放大，通过GPS接收机对滤波放大后的GPS位置信号进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块。在上述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统中，还包括：供电模块；供电模块，用于为所述导航模块、释放分离模块和显示控制模块供电。相应的，本专利技术还公开了一种牵引滑跑试验装置，包括：飞行器、牵引车、牵引索和释放分离自动控制系统；牵引车与飞行器通过牵引索连接；其中，所述牵引车用于牵引飞行器滑行，以完成牵引滑跑试验；释放分离自动控制系统设置在所述牵引车上；其中，所述释放分离自动控制系统，包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块；显示控制模块，用于接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。相应的，本专利技术还公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制方法，包括：通过导航模块对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块；通过显示控制模块接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；通过释放分离模块根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。本专利技术具有以下优点：本专利技术公开的基于实时状态识别的释放分离自动控制方案，能够实现对速度的自动敏感，当实时速度满足分离条件(达到分离速度)时，实现飞行器与牵引车的自动分离，且释放分离模块采用了冗余设计，提高了分离的可靠性，即使分离不成功，系统亦能够自动发出紧急刹车指令确保安全控制。附图说明图1是本专利技术实施例中一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统的结构框图；图2是本专利技术实施例中一种释放分离模块的结构示意图；图3是本专利技术实施例中一种牵引滑跑试验装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术公共的实施方式作进一步详细描述。参照图1，示出了本专利技术实施例中一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统的结构框图。在本实施例中，所述基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，包括：导航模块101，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块。显示控制模块102，用于接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令。释放分离模块103，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。在本专利技术的一优选实施例中，参照图2，示出了本专利技术实施例中一种释放分离模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，其特征在于，包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块；显示控制模块，用于接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。

【技术特征摘要】
1.一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，其特征在于，包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块；显示控制模块，用于接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。2.根据权利要求1所述的基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，其特征在于，显示控制模块，还用于预先装订分离速度、第一分离策略、第二分离策略和第三分离策略。3.根据权利要求1所述的基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，其特征在于，所述释放分离模块，包括：气瓶、电磁阀、牵引索开关和分离连接器；显示控制模块在接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令时，包括：接收所述实时速度，当所述实时速度达到分离速度时，发送第一分离控制指令；释放分离模块在根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离时，包括：根据第一分离控制指令打开电磁阀，释放气瓶内的气体，气体通过管路到达牵引索开关，触发牵引索开关动作，以实现控制牵引车与飞行器分离；以及，在牵引车与飞行器成功分离后，通过分离连接器向显示控制模块返回第一反馈信号。4.根据权利要求3所述的基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，其特征在于，所述释放分离模块，还包括：燃气发生器和电爆阀；显示控制模块在根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令时，包括：若在预设时间内未接收到所述第一反馈信号，则向所述释放分离模块发送第二分离控制指令；释放分离模块在根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离时，包括：根据第二分离控制指令控制电爆阀点火，并传爆至燃气发生器，燃气发生器工作产生高压燃气，高压燃气通过管路到达牵引索开关，触发牵引索开关动作，以实现控制牵引车与飞行器分离；以及，在牵引车与飞行器成功分离后，通过分离连接器向显示控制模块返回第二反馈信号。5.根据权利要求3所述的基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，其特征在于，显示控制模块在根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令时，包括：若在预设时间内未接收到所述第二反馈信号，则向...

【专利技术属性】
技术研发人员：严卿，欧峰，闫旭晟，郑平军，马婷婷，闻悦，王飞，蔡巧言，朱永贵，张旭辉，张化照，邵秋虎，赵大海，刘岱，何朔，海尔瀚，韩威，曾凡文，
申请(专利权)人：中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11