The invention discloses a body burr detection machine, the frame table is uniformly provided with feeding device, feeding device, positioning device, clamping device, detection device, feeding device, the upper body of the feeding device of feeding orbit, body II loading track of the discharge port end the outside is provided with a rotating feeding device, feeding device and positioning device are arranged on the right side of the positioning, just below the gas jaws and feeder device for positioning device includes loading, the rear positioning device is provided with a clamping device, pressing device comprises a side just above the XY mobile platform the servo positioning device the device and the clamping device are arranged on the right side of the positioning detection device, the detection device is arranged at the right side of the feeding device. Using this technical scheme, the key structure of the product can be removed, and the burr characteristics of the key surface can be detected to improve the quality of production.
【技术实现步骤摘要】
一种阀体毛刺检测机
本专利技术涉及机械自动化的
,特别涉及一种阀体毛刺检测机。
技术介绍
从机床加工完成的零件,通常会在其表面产生毛刺,表面上一些的毛刺通过设备或工具去掉,但是由于零件本身的结构原因,导致有些地方形成死角无法去除,或者效果不是很好,而这些位置又是关键位置,直接影响产品的性能,目前虽然有人工来料检验,但是对于很细小的毛刺无法通过肉眼来识别判断,只能通过专用设备进行检测,降低加工不良品流入生产线,保证产品品质,为此,我们设计一种阀体毛刺检测机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种阀体毛刺检测机,能对产品的关键结构进行去除利边,并对关键表面的毛刺特征进行检测,提高生产品质。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种阀体毛刺检测机,包括:机架、上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置,所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置,所述上料装置包括阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ振动盘、阀体Ⅱ上料轨道、阀体Ⅱ分料机构,所述阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅱ振动盘的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道,所述阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅱ分料机构控制分料导向,所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置;所述转料装置包括的转运固定板上等间距安装设有有三组气爪,且三组所述的气爪通过连接板与转运固定板之间紧固装配连接,所述气爪上设有延伸至转运固定板外侧的卡口式的夹持臂,所述夹持臂设置在阀体Ⅰ上料 ...
【技术保护点】
一种阀体毛刺检测机,包括:机架、上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置,其特征在于,所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置,所述上料装置包括阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ振动盘、阀体Ⅱ上料轨道、阀体Ⅱ分料机构,所述阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅱ振动盘的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道,所述阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅱ分料机构控制分料导向,所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置;所述转料装置包括的转运固定板上等间距安装设有有三组气爪,且三组所述的气爪通过连接板与转运固定板之间紧固装配连接,所述气爪上设有延伸至转运固定板外侧的卡口式的夹持臂,所述夹持臂设置在阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端的正上方,所述转料装置还包括单轴机器人Ⅰ、设于单轴机器人Ⅰ上滑动安装的支撑底板,所述支撑底板上通过两侧设置的升降支柱支撑定位安装升降板,所述升降板与转运固定板之间由等高连接座支撑定位安装,所述支撑底板与升降板之间设有升降气缸;所述上料装 ...
【技术特征摘要】
1.一种阀体毛刺检测机,包括:机架、上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置,其特征在于,所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置,所述上料装置包括阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ振动盘、阀体Ⅱ上料轨道、阀体Ⅱ分料机构,所述阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅱ振动盘的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道,所述阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅱ分料机构控制分料导向,所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置;所述转料装置包括的转运固定板上等间距安装设有有三组气爪,且三组所述的气爪通过连接板与转运固定板之间紧固装配连接,所述气爪上设有延伸至转运固定板外侧的卡口式的夹持臂,所述夹持臂设置在阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端的正上方,所述转料装置还包括单轴机器人Ⅰ、设于单轴机器人Ⅰ上滑动安装的支撑底板,所述支撑底板上通过两侧设置的升降支柱支撑定位安装升降板,所述升降板与转运固定板之间由等高连接座支撑定位安装,所述支撑底板与升降板之间设有升降气缸;所述上料装置的右侧设有定位装置,且转料装置的气爪正下方为定位装置包括的定位工装,所述定位工装固定设置在XY伺服移动平台上,所述定位装置的后侧设有压边装置,所述定位装置的XY伺服移动平台正上方设有压边装置包括的压头,所述压头的顶端固接伺服电动推杆,所述伺服电动推杆固定安装在伺服电动推杆安装架上;所述定位装置与压边装置的右侧设有检测装置,所述检测装置包括的检测支架固定安装设置在机架上,所述检测支架的顶端设有单轴机器人Ⅱ,所述单轴机器人Ⅱ上设置工业相机Ⅱ、镜头Ⅱ、光源Ⅱ竖直轴线方向上的成像工装,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓蔚,任小路,赵恩朋,王文超,曹秀毅,余非,王红,
申请(专利权)人:武汉克瑞斯光电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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