开口线缆护套弯曲性能测试装置和测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种开口线缆护套弯曲性能测试装置，其包括机架单元、驱动单元和摇摆单元；驱动单元和摇摆单元固定在机架单元的工作平台上，驱动单元中的减速器的输出轴与曲柄连杆机构中的曲柄相连接，曲柄连杆机构中的连杆与摇摆单元中设置在导轨上的凸台相连接，凸台与导轨固接，齿轮齿条机构中的齿条与第一滑块固接，工作时连杆运动带动导轨与第一滑块同时运动，到位限位器之前，第一滑块随导轨运动，齿轮齿条机构中的齿条横向往复移动从而带动齿轮转动实现摇杆的摆动。本发明专利技术还提供了一种开口线缆护套弯曲性能测试方法。本发明专利技术能够实现可变角度可变频率往复摆动运动，能够满足多种复杂位移或弯曲角度控制要求。

Testing device and test method for bending performance of open cable sheath

The invention provides a cable sheath opening bending performance test device, which comprises a frame unit, a drive unit and a swing unit; the driving unit and the swing unit is fixed on the frame unit working platform, crank drive reducer unit in the output shaft and the crank linkage is connected on the guide rail boss connected to the connecting rod and the swing unit arranged in the crank link mechanism, the boss and the guide rail is fixedly connected with a gear rack mechanism, the rack and the first slider is fixedly connected with the connecting rod, when movement driven by the guide rail and the first slider move at the same time, in place before the stopper, the first slide rail with transverse reciprocating movement, the rack gear rack mechanism in order to realize the swing of the rocker gear is driven to rotate. The invention also provides a testing method for the bending performance of an open cable sheath. The invention can realize variable angle variable frequency reciprocating swinging motion, and can satisfy various complex displacement or bending angle control requirements.

【技术实现步骤摘要】
开口线缆护套弯曲性能测试装置和测试方法
本专利技术属于部件测试
，具体涉及一种开口线缆护套弯曲性能测试装置和测试方法。
技术介绍
开口线缆保护套是飞机上常用的线路保护装置，具有耐弯曲、耐刮擦等特性。由于线缆的柔性，开口保护套在弯曲过程总容易出现张开、破损等情况，随着产品技术进步，新的开口线缆护套对耐弯曲性能有了明确的技术指标。但是现有弯曲测试设备主要针对电线电缆，对于开口型线缆护套尚无弯曲性能测试装置。目前急需一种测试装置和方法来检验开口护套的耐弯曲性能。
技术实现思路
本申请就是为了测试线缆保护套的弯曲性能而研制，满足开口型线缆护套的弯曲性能测试要求，提供一种低成本、结构紧凑、高可靠性的弯曲性能测试装置和测试方法，本专利技术采用曲柄连杆机构以及导轨、滑块实现对齿轮齿条机构中齿条的运动控制，齿条运动带动齿轮旋转从而带动摇杆摆动，同时采用曲柄与连杆之间采用可调节地安装方式，实现可变行程输出。本专利技术的技术方案如下：一种开口线缆护套弯曲性能测试装置，其包括机架单元、驱动单元和摇摆单元，所述驱动单元和所述摇摆单元固定在所述机架单元上，所述驱动单元带动所述摇摆单元进行运动；所述驱动单元中的减速器的输出轴与所述驱动单元中曲柄连杆机构的曲柄相连接，所述曲柄连杆机构中的连杆与所述摇摆单元中设置在导轨上并与所述导轨固接的凸台相连接，所述连杆运动带动所述凸台进行水平移动从而带动所述导轨进行水平移动，所述导轨上凸台的两侧分别设置有第一滑块，所述摇摆单元的齿轮齿条机构中的齿条与所述第一滑块固接，所述导轨运动带动设置在所述导轨上的滑块运动进而带动所述齿轮齿条机构中的齿条进行横向往复移动从而带动所述齿轮转动实现摇杆的摆动。优选的，所述机架单元为框架结构，其包括工作平台、支撑立柱、支撑横梁、保护罩和第一支撑架；所述支撑立柱固定在工作平台的下部，相邻所述支撑立柱之间通过所述支撑横梁进行固定，所述支撑立柱的下方设置有底脚，所述保护罩通过第一支撑架设置在所述工作平台的上方。优选的，所述驱动单元包括动力源、减速器和曲柄连杆机构，所述减速器固定在所述工作平台上，所述动力源与所述减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴与所述曲柄连杆机构的曲柄相连，曲柄转动带动连杆运动从而带动固定于所述第一滑块上的齿条运动。优选的，所述摇摆单元包括第二支撑架、摇杆、齿轮齿条机构、导轨、第一滑块和第二滑块；所述第二支撑架固定在所述工作平台的上表面，在所述第二支撑架上部的两端分别设置所述第二滑块，所述导轨设置在各所述第二滑块内并能够沿着所述第二滑块进行水平运动；各所述第一滑块分别通过弹簧与所述凸台相连接，各所述弹簧无外力作用的自然状态下，将所述齿轮齿条机构中的齿条固定于所述第一滑块上，所述齿轮齿条机构中的齿轮通过固定杆进行固定，所述齿轮齿条机构带动摇杆进行摆动。优选的，所述动力源为驱动电机或手轮。优选的，所述凸台设置于所述导轨长度方向上的中点。优选的，所述摇摆单元还包括弯曲用圆柱和限位器；所述弯曲用圆柱设置在所述支撑架的侧面上以便为开口线缆护套的弯曲提供支撑；所述固定杆与所述第二支撑架或所述工作平台固接，在所述第二支撑架的两端分别设置有位置能够根据测试需要进行调节的限位器以便对所述齿条的水平运动进行限位，即所述限位器能调节地安装至所述第二支撑架，通过调节所述限位器的位置改变弹簧的压缩行程，实现摇杆在双向摆动的交替时刻短暂停滞，避免摆动惯性对试验件产生的影响。优选的，所述连杆能调节地与所述曲柄相连以便调节齿条的运动幅度，从而调节摇杆的摆动角度。一种进行开口线缆护套弯曲性能测试的方法，包括以下步骤：步骤1：对所述开口线缆护套弯曲性能测试装置进行调试：通过调节所述机架单元中的底脚来调平所述工作平台；将左右各摆动一次定义为一次循环，预先设定开口线缆护套的弯曲循环次数；步骤2：在所述开口线缆护套内设置用作支撑的弹簧，所述开口线缆护套的第一端固定在摇杆的自由端，将所述开口线缆护套的第二端放置在两个弯曲用圆柱之间且所述开口型线缆护套第二端延伸到工作平台以下，并在所述开口线缆护套的第二端设置配重砝码以便摇杆带动所述开口线缆护套运动时所述开口电缆护套能够沿所述弯曲用圆柱进行弯曲试验；步骤3：启动所述开口线缆护套弯曲性能测试装置，所述驱动单元中的所述曲柄连杆机构带动所述摇摆单元中的所述齿轮齿条机构的齿条往复运动，进一步带动所述齿轮齿条机构中的齿轮旋转从而带动摇杆摆动；步骤4：，对所述开口线缆护套的弯曲循环次数进行记录，并观察护套弯曲处是否有破损情况出现，直至弯曲摆动的循环次数达到设定的次数，结束试验。本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用曲柄连杆机构，齿条往复运动时电机只需单方向转动，一方面避免了电机频繁正反转降低电机寿命，提高系统可靠性，另一方面避免了采用复杂电路和控制器的高成本频繁正反转电机组件，在不降低输出品质的前提下降低作动器成本。本专利技术采用齿轮齿条机构，各第一滑块与凸台分别通过弹簧连接，凸台与导轨固接，当齿条水平运动到达限位器所在的位置时，第一滑块持续运动被中断，在限位器的作用下第一滑块停止运动，曲柄连杆机构持续运动带动凸台继续进行水平运动，与导轨固接的凸台带动导轨持续进行水平运动，凸台沿着移动方向一侧的弹簧被压缩，如此设计一方面避免摇杆往复摇摆过程中的顿挫，往复摆动过程顺滑无冲击，提高系统可靠性，另一方面可以使摇杆在双向摆动的交替时刻短暂停滞一段时间，避免摆动惯性对试验件产生的影响。本专利技术采用可变行程结构，输出过程中可改变输出位移和弯曲角度，能够满足多种复杂位移或弯曲角度控制要求。此外，本专利技术结构简单，可靠度高，成本较低，适用于航空航天、机械工业等多领域往复运动工作环境，易于推广应用，具有较大的实用价值。附图说明图1是本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置的结构示意图；图2是本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置的驱动单元以及摇摆单元的第一侧视图；图3是本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置的驱动单元以及摇摆单元的第二侧视图；图4是本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置的驱动单元以及摇摆单元的第三侧视图；图5是本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置的驱动单元以及摇摆单元的第四侧视图；图6是本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置的摇摆单元的结构示意图；图7是本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置的驱动单元以及摇摆单元未安装齿条及摇杆情况下的结构示意图。具体实施方式本专利技术采用伺服电机减速器驱动曲柄滑块机构实现对齿条位置控制，通过齿条带动齿轮旋转，控制摇杆的位置。采用伺服电机驱动螺纹副结构改变曲柄长度可实现变行程输出。下面通过实施例对本专利技术做进一步详细说明。本专利技术的开口线缆护套弯曲性能测试装置，如图1至7所示，其包括机架单元、驱动单元和摇摆单元。其中，机架单元用于给驱动单元和摇摆单元提供支撑并起到安全防护的作用，驱动单元和摇摆单元固定于机架单元上；驱动单元用于为摇摆单元提供转动动力源；摇摆单元用于实现摇杆的左右摆动从而进行开口线缆护套弯曲性能测试。机架单元包括支撑立柱1、支撑横梁2、工作平台13和保护罩。其中，各个支撑立柱的长度相等。优选地，保护罩为亚克力保护罩。进一步，机架单元包括底脚。根据本专利技术的实施例，如图1所示，机架单元呈框架结构，其包括底脚(未示出)、支撑立柱1、支撑横梁2、工作平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开口线缆护套弯曲性能测试装置，其特征在于：包括机架单元、驱动单元和摇摆单元，所述驱动单元和所述摇摆单元固定在所述机架单元上，所述驱动单元带动所述摇摆单元进行运动；所述驱动单元中的减速器的输出轴与所述驱动单元中曲柄连杆机构的曲柄相连接，所述曲柄连杆机构中的连杆与所述摇摆单元中设置在导轨上并与所述导轨固接的凸台相连接，所述连杆运动带动所述凸台进行水平移动从而带动所述导轨进行水平移动，所述导轨上凸台的两侧分别设置有第一滑块，所述摇摆单元的齿轮齿条机构中的齿条与所述第一滑块固接，所述导轨运动带动设置在所述导轨上的滑块运动进而带动所述齿轮齿条机构中的齿条进行横向往复移动从而带动所述齿轮转动实现摇杆的摆动。

【技术特征摘要】
1.一种开口线缆护套弯曲性能测试装置，其特征在于：包括机架单元、驱动单元和摇摆单元，所述驱动单元和所述摇摆单元固定在所述机架单元上，所述驱动单元带动所述摇摆单元进行运动；所述驱动单元中的减速器的输出轴与所述驱动单元中曲柄连杆机构的曲柄相连接，所述曲柄连杆机构中的连杆与所述摇摆单元中设置在导轨上并与所述导轨固接的凸台相连接，所述连杆运动带动所述凸台进行水平移动从而带动所述导轨进行水平移动，所述导轨上凸台的两侧分别设置有第一滑块，所述摇摆单元的齿轮齿条机构中的齿条与所述第一滑块固接，所述导轨运动带动设置在所述导轨上的滑块运动进而带动所述齿轮齿条机构中的齿条进行横向往复移动从而带动所述齿轮转动实现摇杆的摆动。2.根据权利要求1所述的开口线缆护套弯曲性能测试装置，其特征在于：所述机架单元为框架结构，其包括工作平台、支撑立柱、支撑横梁、保护罩和第一支撑架；所述支撑立柱固定在工作平台的下部，相邻所述支撑立柱之间通过所述支撑横梁进行固定，所述支撑立柱的下方设置有底脚，所述保护罩通过第一支撑架设置在所述工作平台的上方。3.根据权利要求1所述的开口线缆护套弯曲性能测试装置，其特征在于：所述驱动单元包括动力源、减速器和曲柄连杆机构，所述减速器固定在所述工作平台上，所述动力源与所述减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴与所述曲柄连杆机构的曲柄相连，曲柄转动带动连杆运动从而带动固定于所述第一滑块上的齿条运动。4.根据权利要求1所述的开口线缆护套弯曲性能测试装置，其特征在于：所述摇摆单元包括第二支撑架、摇杆、齿轮齿条机构、导轨、第一滑块和第二滑块；所述第二支撑架固定在所述工作平台的上表面，在所述第二支撑架上部的两端分别设置所述第二滑块，所述导轨设置在各所述第二滑块内并能够沿着所述第二滑块进行水平运动；各所述第一滑块分别通过弹簧与所述凸台相连接，各所述弹簧无外力作用的自然状态下，将所述齿轮齿条机构中的齿条固定于所述第一滑块上，所述齿轮齿条机构中的齿轮通过固定杆进行固定，所述齿轮齿条机构带动摇杆进行摆动。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟力，刘明明，张辉，王珏，
申请(专利权)人：中国航空综合技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11