一种塑料桶盖全自动多型号上料机制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，具体是一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，还包括用于传送塑料桶的塑料桶传送台，所述的塑料桶传送台上设置有感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖的桶盖料架，利用吸盘实现对桶盖的吸取，可适用于不同种类的桶盖，具有广泛适应性和灵活性；通过感测装置与感测机构实时将塑料桶和桶盖的位置进行信号传输，使得工作具有实时性和可靠性；两次位置的感测使得位置错误率大大降低，提高了工作效率，减少了人力损耗。

A plastic lid automatic multi type feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种塑料桶盖全自动多型号上料机
本专利技术涉及自动化
，具体是一种塑料桶盖全自动多型号上料机。
技术介绍
圆形、方形、锥形塑料桶是在化工行业应用非常普遍的液体包装形式，如：机油桶、防冻液桶、建筑涂料同等都是同类型的包装桶，此种类型的桶特点为：手提式敞口桶，桶盖封装都是压盖形式，桶盖带有小的偏心口，设有拉环，使用时不用打开整盖，只需拉开拉环即可使用，也有不带偏心口的桶盖主要用在涂料包装上，这些桶一旦压上，密封性非常好，如果手动压盖会很吃力，很困难，效率低下，压盖效果也不是很好，该种桶应用方便，使用极其广泛，开发出一款自动化的包装设备具有重要的现实意义。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种塑料桶盖全自动多型号上料机。一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，还包括用于传送塑料桶的塑料桶传送台，所述的塑料桶传送台上设置有用于感知塑料桶的传送位置的感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖的桶盖料架。所述的感测装置包括设置在塑料桶传送台上的用于检测塑料桶进入并将传递信号的对射位置检测传感器。所述的对射位置检测传感器在塑料桶传送台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，其特征在于：还包括用于传送塑料桶(7)的塑料桶传送台(8)，所述的塑料桶传送台(8)上设置有用于感知塑料桶(7)的传送位置的感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖(5)的桶盖料架(6)。

【技术特征摘要】
1.一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，其特征在于：还包括用于传送塑料桶(7)的塑料桶传送台(8)，所述的塑料桶传送台(8)上设置有用于感知塑料桶(7)的传送位置的感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖(5)的桶盖料架(6)。2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的感测装置包括设置在塑料桶传送台(8)上的用于检测塑料桶(7)进入并将传递信号的对射位置检测传感器(12)。3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的对射位置检测传感器(12)在塑料桶传送台(8)分布为一左一右的两组。4.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的调节抓取装置包括桶盖抓取系统机架(1)、位于桶盖抓取系统机架(1)上的夹具安装板(3)，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛大庆，许德章，胡伟伟，
申请(专利权)人：安徽工程大学，芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34