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本发明涉及自动化技术领域,具体是一种塑料桶盖全自动多型号上料机,包括控制系统,还包括用于传送塑料桶的塑料桶传送台,所述的塑料桶传送台上设置有感测装置;还包括与感测装置配合的调节抓取装置,所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖的桶盖料架,利用...该专利属于安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。