一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统技术方案

一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统，运送机纸品货物的装卸，设置在轨道运输车中的存货舱内，包括：支架，固定在存货舱的底部；数根抗静电辊筒，相互平行且可转动的设置在支架上；运送动力单元，固定在支架上；定位单元，包括至少一组光电传感器和蓝牙传感器；运送控制单元与运送动力单元和定位单元连接，用于控制运送动力单元运行，光电传感器包括一组漫反射式光电传感器，发射端安装在支架中心，位于两根辊筒之间，接收端设置在发射端大于货物高度的正上方，还包括两组对射式光电传感器，存货舱具有供货物进出的两个开口，两组对射式光电传感器分别位于两个开口处，蓝牙发送模块设置在外接输送装置上，蓝牙接收模块设置在运送控制单元内。

A carrier and rail transit system in a rail transit vehicle

A conveyor and rail transport system for rail transportation vehicle, conveyor paper goods handling, setting the inventory module in rail transport vehicle in comprises a bracket fixed on the bottom of the tank, inventory; a plurality of antistatic roller are parallel and rotatablely arranged on the bracket; transport power unit that is fixed on the bracket; the positioning unit comprises at least one group of photoelectric sensor and Bluetooth sensor; the control unit is connected with the transport and transport power unit and a positioning unit for controlling the delivery of power unit operation, the photoelectric sensor includes a group of diffuse reflection type photoelectric sensor, the transmitter installed in the center of the bracket, located between the two rollers, just above the receiver at the transmitter end is greater than the height of goods, also includes two groups of photoelectric sensor, inventory module has two opening goods import, two groups of The photoelectric sensor is located at two openings respectively, and the Bluetooth sending module is set on the external conveying device, and the Bluetooth receiving module is set in the transport control unit.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统
本专利技术涉及一种运送机，具体的涉及一种用于纸品仓库中货物运输的轨道运输车内的运送机及轨道运输系统。
技术介绍
近年来自动化物流系统和自动化仓库迅速发展，适用于仓储的大规模的轨道运输系统随之产生。轨道运输系统适用于各类高密度储存方式的仓库，运行时无需叉车驶入巷道，提高安全性，配合运输车在轨道上快速无遮挡的运行，提高整体仓库的运行效率。另外轨道运输车还能够与其他物流设备实现自动连接，如堆垛机、顶升机等，按照计划进行物流的运输，极大的提高工作效率。目前，轨道运输系统多为通用型设计，适合一般类型仓库使用，而某些特定类型的仓库根据存储货品的不同会对对轨道运输系统中的某些装置具有不同的需求。首先，纸品仓库中存放着各种不同的纸制品货物，部分纸制品较为轻薄，装卸的过程中有时会发生货物的滑落，导致货物未能全部放入指定的位置，继续运行会导致货物运送混乱的情况。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述纸品仓库中的由于货物未完整装卸导致货物运送混乱的问题，目的在于提供一种轨道运输车内的运送机及轨道运输系统。本专利技术提供的轨道运输车内的运送机，用于与外接输送装置配合进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道运输车内的运送机，用于与外接输送装置配合进行纸品货物的装卸，具有供货物进出的两个通口，设置在所述轨道运输车中的存货舱内，其特征在于，包括：支架，固定在所述存货舱的底部；数根辊筒，相互平行且可转动的设置在所述支架上，用于货物的输送，所述辊筒为抗静电辊筒；运送动力单元，固定设置在所述支架上，位于所述辊筒的下部，用于驱动所述辊筒转动；定位单元，安装在所述支架上，用于对装卸的货物进行定位，包括至少一组光电传感器组件和蓝牙传感器，所述蓝牙传感器用于货物装卸前所述运送机和所述外接输送装置相对位置的匹配，包括蓝牙发送模块和蓝牙接收模块；以及运送控制单元，分别与所述运送动力单元和所述定位单元连接，用于...

【技术特征摘要】
1.一种轨道运输车内的运送机，用于与外接输送装置配合进行纸品货物的装卸，具有供货物进出的两个通口，设置在所述轨道运输车中的存货舱内，其特征在于，包括：支架，固定在所述存货舱的底部；数根辊筒，相互平行且可转动的设置在所述支架上，用于货物的输送，所述辊筒为抗静电辊筒；运送动力单元，固定设置在所述支架上，位于所述辊筒的下部，用于驱动所述辊筒转动；定位单元，安装在所述支架上，用于对装卸的货物进行定位，包括至少一组光电传感器组件和蓝牙传感器，所述蓝牙传感器用于货物装卸前所述运送机和所述外接输送装置相对位置的匹配，包括蓝牙发送模块和蓝牙接收模块；以及运送控制单元，分别与所述运送动力单元和所述定位单元连接，用于接收来自所述定位单元的信号控制所述运送动力单元运行，其中，所述光电传感器组件包括一组漫反射式光电传感器，该漫反射式光电传感器具有发射端和接收端，所述发射端安装在所述支架中心处，位于两根所述辊筒之间，所述接收端设置在所述发射端大于所述货物高度的正上方位置，所述光电传感器还包括两组对射式光电传感器，两组所述对射式光电传感器分别位于两个所述通口处，所述蓝牙发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱平，熊家军，
申请(专利权)人：上海翔港包装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31