一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统及方法。它包括无人保洁船、竖井、竖轴、承重浮箱、连通管、压力传感器及数据线等。当承重浮箱承受重量时，承重浮箱沿竖轴下沉，承重浮箱增加的垂向分力将被承重浮箱增加的浮力抵消，同时竖井水面与水域水面通过连通管始终保持相平，从而保证无人保洁船在作业时不会发生倾斜和下沉。本发明专利技术实现了无人保洁船在水面大型垃圾打捞、水面悬浮垃圾清理以及河道清淤作业时保持吃水线基本不变，保障了无人保洁船在进行河道保洁过程中的安全性和稳定性。本发明专利技术具有结构简单、成本低廉、制造方便、运行费用低等显著优点，在水环境治理中极具研究推广价值。

A system and method for overcoming the incline and sinking of an unmanned clean ship

The present invention discloses a system and method for overcoming the inclination and sinking of an unmanned clean ship. It includes unmanned cleaning ship, shaft, vertical shaft, load-bearing floating box, connected pipe, pressure sensor and data line. When the floating box is loaded with a weight bearing, bearing the floating box along the vertical shaft sinking, floating bearing box to increase the vertical force will be offset by increasing the buoyancy pontoon bearing and shaft, water and water by staying flat pipe, so as to ensure unmanned boat cleaning does not occur in the operation of tilting and subsidence. The invention realizes the maintenance of the waterline on the surface of the unmanned cleaning boat when it's large garbage collection, water surface suspension garbage cleaning and river dredging operation, and ensures the safety and stability of the unmanned cleaning boat in the process of cleaning the river. The invention has the advantages of simple structure, low cost, convenient manufacturing, low operating cost and so on. It has great value in water environment treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统及方法
本专利技术属于水环境治理领域，特别涉及一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统及方法。
技术介绍
水环境是自然生态环境的重要组成部分，但伴随着工农业发展与城市化进程的加快，水环境恶化已成为不争的事实。特别是平原地区地势低平，水体流动性差，自净能力弱，容易形成死水，长期以往，会对当地的水生态环境、河道通航、居民宜居适应性、工农业发展等造成非常严重的负面影响。马路需要定期清扫、保养和修补，河流、湖泊等水域与马路一样，也需要定期打扫，维护水环境清洁。随着计算机技术和人工智能的发展以及无人机、无人汽车的兴起，无人船也开始受到人们越来越多的关注，目前无人船主要应用于水环境监测、抢险救灾和水文地貌勘测等领域，用在水环境治理方面技术尚不成熟。无人船在对水域进行清洁的过程中，需要将水面漂浮垃圾、淤泥等重物输送到船体上，因此其竖向荷载会经常发生变化。假如转移重物过程中产生的附加力过大，不仅会导致船体的吃水线发生变化，造成船上的设备操作高度不匹配，而且还可能导致船体失去稳定性，导致倾斜或下沉，严重时甚至发生倾覆。因此，有必要针对无人保洁船设置防止作业时倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，该系统设置于无人保洁船(1)上，该系统包括：竖井(3)、竖轴(4)、承重浮箱(5)、连通管(6)和压力传感器(7)，竖井(3)布置在无人保洁船(1)中，连通管(6)布置在竖井(3)底部且连通竖井(3)内腔和船体外部的河道，竖井(3)中间位置安设有竖轴(4)，承重浮箱(5)紧套在竖轴(4)上，用于安装船上竖向荷载会变化的设备；压力传感器(7)设置在承重浮箱(5)的下方的竖井(3)中。

【技术特征摘要】
1.一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，该系统设置于无人保洁船(1)上，该系统包括：竖井(3)、竖轴(4)、承重浮箱(5)、连通管(6)和压力传感器(7)，竖井(3)布置在无人保洁船(1)中，连通管(6)布置在竖井(3)底部且连通竖井(3)内腔和船体外部的河道，竖井(3)中间位置安设有竖轴(4)，承重浮箱(5)紧套在竖轴(4)上，用于安装船上竖向荷载会变化的设备；压力传感器(7)设置在承重浮箱(5)的下方的竖井(3)中。2.如权利要求1所述的克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，压力传感器(7)上接有用于对外输出压力感应数据的数据线(8)。3.如权利要求1所述的克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，无人保洁船(1)上同时设有两套所述的系统，无人保洁船(1)上用于抓取水面上垃圾的可伸缩机械臂(12)安装于其中一套系统的承重浮箱(5)上，另一套系统的第二承重浮箱(25)上安装有一个筛网(13)，用于承接并存放可伸缩机械臂(12)抓取到的垃圾。4.如权利要求1所述的克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统，其特征在于，在承重浮箱(5)和竖轴(4)之间涂抹润滑剂以减小两者之间的摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾正华，周欣，盛娇樱，
申请(专利权)人：南通安中水务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32