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本发明公开了一种克服无人保洁船作业时倾斜和下沉的系统及方法。它包括无人保洁船、竖井、竖轴、承重浮箱、连通管、压力传感器及数据线等。当承重浮箱承受重量时，承重浮箱沿竖轴下沉，承重浮箱增加的垂向分力将被承重浮箱增加的浮力抵消，同时竖井水面与水域...
该专利属于南通安中水务科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通安中水务科技有限公司授权不得商用。

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