一种马桶高压注浆成型方法技术

一种马桶高压注浆成型方法，包括座体合模、座体合模、座体锁模、座圈锁模、低压注浆、中压注浆、高压注浆、放浆、巩固、座体开模、座圈开模、座圈坯体和座体坯体粘接以及取坯。本发明专利技术实现自动化高压注浆生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶高压注浆成型方法
本专利技术涉及陶瓷制造领域，特别是涉及一种马桶高压注浆成型方法。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，人们对于生活的要求也在不断地提升，马桶作为洗手间不可或缺的器件，其美观的外表、易清理的特点受到人们的普遍欢迎。然而，现在市场上的马桶价格普遍偏高，主要原因就是生产一件马桶产品所耗费的时间长、效率低且成品率不高。大多数的马桶注浆成型生产线上，仍然通过人工操作进行模具合模、锁紧、开模和脱模，操作复杂且成品率低，除此之外，模具的搬运以及成品坯体的搬运均需要使用人工操作的方式，不仅需要大量的工作人员劳动力，同时生产效率较低。而有部分企业采用低压自动化注浆工艺，虽然摆脱了繁重的人工劳动，当由于吃浆速度慢，生产效率仍然较低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种马桶高压注浆成型方法，实现自动化高压注浆生产，提高生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种马桶高压注浆成型方法，包括以下步骤：步骤A：合模，控制运输机构带动座体模具和座圈模具分别靠拢合模；步骤B：锁模，控制锁模机构分别对座体模具和座圈模具锁模；步骤C：高压注浆，浆料由注浆管注入模具；步骤D：放浆，关闭气动膈膜泵，打开放浆阀，巩固气管加入压缩空气，将型腔内多余的浆料排出；步骤E：巩固，关闭放浆阀，调整巩固气管，改变加入的压缩空气压力；步骤F：开模，对排气管加入压缩空气使得模具排水，再控制运输机构带动模具开模且复位；步骤G：粘接，人工将粘接浆料涂在座体坯体需要粘接的部位，控制运输机构带动座圈坯体移至座体坯体上方，并完成粘接；步骤H：取坯，通过取坯机构将已粘接的座体坯体和座圈坯体搬运至输送线上。优选的，所述步骤A包括以下步骤：步骤A1：座体合模，启动座体牵引电机拉动座体膜牵引车，使座体膜牵引车带动装在车上的座体外包模、座体底模向中间合模；解锁升降油缸，在重力的作用下，升降架带动座体上模下降合模；推出座体后身模气缸带动座体后身模前进合模；步骤A2：座圈合模，升降架下降到位同时座圈上模下降到位，座圈上模和座圈下模合模。优选的，所述步骤B包括以下步骤：步骤B1：座体锁模，升降架下降到位后，座体牵引电机用电磁离合器脱开座体同步带，座体模左右锁紧油缸推出，升降架左右两端横梁和座体牵引车挡块限位，升降架中间横梁套入固定钢架，座体模牵引车后退10mm限位后锁紧座体模具左右方向，锁模力为350000N至600000N；座体上模固定架内的气弹簧放气收缩，在重力的作用下，上模固定架的锁紧杆定位套顺利定位锁紧杆，插销气缸推出插销使座体上模固定架与锁紧杆连接，座体上下锁紧油缸解锁，上模在重力和模具定位销的作用下，顺利合模，上下锁紧油缸向下推出，通过锁紧杆拉起锁块，模具上下锁紧，锁模力350000N至600000N；步骤B2：座圈锁模，座圈牵引电机用电磁离合器脱开座圈同步带,座圈模锁紧油缸推进，使座圈模具合模并锁紧,锁模力350000N至600000N。优选的，所述步骤C包括以下步骤：步骤C1：低压注浆，注浆压力为0.2MPa，注浆时间为100秒至150秒；步骤C2：中压注浆，注浆压力为0.4MPa至0.8MPa，注浆时间为200秒；步骤C3：高压注浆，注浆压力为0.8MPa至1.5MPa，注浆时间为720秒至1500秒。优选的，所述步骤D中，加入压缩空气压力为0.15MPa，施压时间为60秒至100秒。优选的，所述步骤E中，加入压缩空气压力为0.15MPa至0.25MPa,巩固时间为360秒至600秒。优选的，所述步骤F包括以下步骤：步骤F1：座体开模，座体模上下锁紧油缸泄压解锁，座体上模固定架自重下降，锁紧杆下降到位，插销气缸回缩带动插销回缩使座体上模固定架与锁紧杆分离；气弹簧加入压缩空气,同时座体上模排气管加入压缩空气，座体上模排水并跟随座体上模固定架被气弹簧顶起，升降油缸启动带动升降架被顶起即带动座体上模开模；座体膜左右锁紧气缸收缩，座体外包模排气管加入压缩空气，模具出水，同时座体底模气缸推出使座体外包模和座体底模分开，座体牵引电机分别左右移动，通过拉模杆依次将座体外包模及座体底模完全拉开；座体后身模排气管加入压缩空气，使模具排水，同时后身模气缸推出使座体后身模与座体坯体脱离；步骤F2：座圈开模，座圈模锁紧油缸回缩，座圈下模排气管加入压缩空气排水，座圈牵引电机启动使座圈上模和座圈坯体后退开模；升降油缸向上顶起升降架，使座圈上模升起到位；座圈上模排气管加入压缩空气，使座圈上模排水，同时升降油缸顶起升降架，使座圈上模升起到位；座圈牵引电机启动将座圈上模移回到座圈模具上方，旋转气缸收缩使座圈模具回转90°。优选的，所述步骤G包括以下步骤：步骤G1：转运座圈坯体，座圈上模在旋转气缸推动下旋转90°,座圈牵引电机启动将座圈上模及座圈坯体移动到座体模具上方；步骤G2：座圈坯体与座体坯体粘接，升降油缸收缩时升降架及座圈上模下降，由位置开关控制位置，降到位后座圈上模与座体模具合模，座圈坯体与座体完成粘接。优选的，所述步骤H包括以下步骤：步骤H1：准备取坯，第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手上升，取坯托板超过坯体高度后停止，第一取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手前进到坯体上方，第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手下降，取坯托板到坯体底部下端时停止；步骤H2：取坯，第三取坯气缸和第四取坯气缸收缩，使取坯拖板合拢，取坯托板可以托住坯体底部周边15-20mm,座体底模排气管加入压缩空气，座体底模排水；同时第二取坯同步带、第三取坯同步带及控制电机启动使取坯机械手上升，使坯体上升脱离座体底模；步骤H3：搬运坯体，第一取坯同步带及控制电机反转使取坯机械手移动到输送线上方，同时第一取坯气缸收缩，使第二取坯导轨垂直；下降取坯机械手，坯体托板离输送线5-10mm时停止，由第二取坯气缸泄气，由坯体自重连同取坯托板降落在输送线上，第三取坯气缸和第四取坯气缸推开机械手臂并上升超过坯体高度，取坯完成。优选的，所述步骤C中，送浆用气动膈膜泵，通过控制气动隔膜泵的气源压力控制注浆压力。本专利技术的技术效果：该注浆成型方法通过机械设备实现了马桶的自动化高压注浆成型，保证了马桶制造过程从合模、锁模、注浆、放浆、巩固、开模、粘接以及取坯实现完全的自动化，工作人员只需要在座体坯体成型后，往座体坯体的粘接处涂抹粘接浆料，随后即可通过机械设备实现座圈坯体和座体坯体的粘接，相对于人工注浆生产效率更高；另外所述注浆成型方法是将模具分为座体模具和座圈模具分开进行的，简化了模具内部插件，进一步提高了成品率；同时采用高压注浆的方式大大提高了吃浆速度，减少了马桶注浆成型所需要的时间，进一步提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的整体示意图；图2是本专利技术其中一个实施例的结构示意图；图3是本专利技术其中一个实施例的锁模机构的结构示意图；图4是图1B处的局部放大图；图5是图4的另一种状态示意图；图6是本专利技术其中一个实施例的插销气缸的示意图；图7是本专利技术其中一个实施例的座体后身模的示意图；图8是本专利技术其中一个实施例的取坯机械手的结构示意图一；图9是本专利技术其中一个实施例的取坯机械手的结构示意图二；图10是本专利技术其中一个实施例的取坯托板合拢的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶高压注浆成型方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A：合模，控制运输机构带动座体模具和座圈模具分别靠拢合模；步骤B：锁模，控制锁模机构分别对座体模具和座圈模具锁模；步骤C：高压注浆，浆料由注浆管注入模具；步骤D：放浆，关闭气动膈膜泵，打开放浆阀，巩固气管加入压缩空气，将型腔内多余的浆料排出；步骤E：巩固，关闭放浆阀，调整巩固气管，改变加入的压缩空气压力；步骤F：开模，对排气管加入压缩空气使得模具排水，再控制运输机构带动模具开模且复位；步骤G：粘接，人工将粘接浆料涂在座体坯体需要粘接的部位，控制运输机构带动座圈坯体移至座体坯体上方，并完成粘接；步骤H：取坯，通过取坯机构将已粘接的座体坯体和座圈坯体搬运至输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种马桶高压注浆成型方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A：合模，控制运输机构带动座体模具和座圈模具分别靠拢合模；步骤B：锁模，控制锁模机构分别对座体模具和座圈模具锁模；步骤C：高压注浆，浆料由注浆管注入模具；步骤D：放浆，关闭气动膈膜泵，打开放浆阀，巩固气管加入压缩空气，将型腔内多余的浆料排出；步骤E：巩固，关闭放浆阀，调整巩固气管，改变加入的压缩空气压力；步骤F：开模，对排气管加入压缩空气使得模具排水，再控制运输机构带动模具开模且复位；步骤G：粘接，人工将粘接浆料涂在座体坯体需要粘接的部位，控制运输机构带动座圈坯体移至座体坯体上方，并完成粘接；步骤H：取坯，通过取坯机构将已粘接的座体坯体和座圈坯体搬运至输送线上。2.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于：所述步骤A包括以下步骤：步骤A1：座体合模，启动座体牵引电机拉动座体膜牵引车，使座体膜牵引车带动装在车上的座体外包模、座体底模向中间合模；解锁升降油缸，在重力的作用下，升降架带动座体上模下降合模；推出座体后身模气缸带动座体后身模前进合模；步骤A2：座圈合模，升降架下降到位同时座圈上模下降到位，座圈上模和座圈下模合模。3.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于：所述步骤B包括以下步骤：步骤B1：座体锁模，升降架下降到位后，座体牵引电机用电磁离合器脱开座体同步带，座体模左右锁紧油缸推出，升降架左右两端横梁和座体牵引车挡块限位，升降架中间横梁套入固定钢架，座体模牵引车后退10mm限位后锁紧座体模具左右方向，锁模力为350000N至600000N；座体上模固定架内的气弹簧放气收缩，在重力的作用下，上模固定架的锁紧杆定位套顺利定位锁紧杆，插销气缸推出插销使座体上模固定架与锁紧杆连接，座体上下锁紧油缸解锁，上模在重力和模具定位销的作用下，顺利合模，上下锁紧油缸向下推出，通过锁紧杆拉起锁块，模具上下锁紧，锁模力350000N至600000N；步骤B2：座圈锁模，座圈牵引电机用电磁离合器脱开座圈同步带,座圈模锁紧油缸推进，使座圈模具合模并锁紧,锁模力350000N至600000N。4.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于：所述步骤C包括以下步骤：步骤C1：低压注浆，注浆压力为0.2MPa，注浆时间为100秒至150秒；步骤C2：中压注浆，注浆压力为0.4MPa至0.8MPa，注浆时间为200秒；步骤C3：高压注浆，注浆压力为0.8MPa至1.5MPa，注浆时间为720秒至1500秒。5.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于：所述步骤D中，加入压缩空气压力为0.15MPa，施压时间为60秒至100秒。6.根据权利要求1所述的一种马桶高压注浆成型方法,其特征在于：所述步骤E中，加入压缩空气压力为0.15MPa至0.25MP...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健勇，宁旭东，
申请(专利权)人：佛山市鸣门卫浴家居有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44