带有平衡机构的双向回转关节制造技术

一种带有平衡机构的双向回转关节，两个转动副的芯轴固定在一个支架上，且两个转动副都在中位时，两个转动副可转动的外筒上的接杆轴头的轴线重合；外筒端盖上有若干个调节孔，芯轴上套装着发条和调节盘，发条的内圈固定在芯轴上的定位槽中，调节盘可以在芯轴上转动，调节盘上有一个销钉孔，一个销钉穿过销钉孔，插到端盖上的调节孔中，发条外圈勾在销钉上固定。这种回转关节用在杆状串联机构中，可以使杆件产生双向回转运动。且转动副处于中位时，前后两个杆件的轴线重合，机构所占空间较小。当杆件回转需要力平衡时，可以方便地调整发条扭力提供平衡力。采用这种回转关节，可以显著提高杆状串联机构，特别是内窥镜支架等机构的性能。

【技术实现步骤摘要】
带有平衡机构的双向回转关节
本专利技术涉及杆状串联机构的关键部件，尤其是一种带有平衡机构的双向回转关节。
技术介绍
杆状串联机构广泛用于机械手、多自由度位置调节装置、末端执行器变位机构等场合，其动作主要是通过串联杆系中的各回转关节实现的，因此回转关节是关键部件。多节的杆状串联机构，各节有不同的回转方向，目前多采用多个回转关节串联的配置方式。这种方式使得在各回转关节都处于中位时，各段杆件轴线不在一条直线上，整个杆系占用空间较大，在某些场合，如用于医疗器械时会造成操作障碍。另外，很多管段在使用时是在铅直平面内转动，会受到重力影响，目前多采用重物配重、弹簧平衡等方法减轻重力影响，这样必然加大机构的尺寸和重量，在必须小型化和轻量化的场合难以使用。本专利技术针对上述问题，提出了一个新颖的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种的双向回转关节，使得两个回转关节都处于中位时，两端连接的杆件轴线在一条直线上，同时带有平衡机构。这种双向回转关节尺寸小、重量轻，适合用于新型杆状串联机构，特别是内窥镜支架等医疗器械。为实现这个目的，本专利技术所采取的技术方案如下：一种带有平衡机构的双向回转关节，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有平衡机构的双向回转关节，主要由支架、转动副、发条等构成，其特征是：具有一个支架和两个转动副；所述转动副的相对转动部分是外筒与芯轴，外筒外部有一个接杆轴头；两个转动副的芯轴的两端分别固定在支架上，且两个转动副都在中位时，两个外筒上的接杆轴头的轴线重合；一个或者两个转动副的芯轴上套装着发条和调节盘。

【技术特征摘要】
1.一种带有平衡机构的双向回转关节，主要由支架、转动副、发条等构成，其特征是：具有一个支架和两个转动副；所述转动副的相对转动部分是外筒与芯轴，外筒外部有一个接杆轴头；两个转动副的芯轴的两端分别固定在支架上，且两个转动副都在中位时，两个外筒上的接杆轴头的轴线重合；一个或者两个转动副的芯轴上套装着发条和调节盘。2.根据权利要求1所述的带有平衡机构的双向回转关节，其特征在于：芯轴两端带有螺钉孔，螺钉穿过该孔将芯轴固定在支架上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建群，
申请(专利权)人：杭州国辰正域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33