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一种带有平衡机构的双向回转关节，两个转动副的芯轴固定在一个支架上，且两个转动副都在中位时，两个转动副可转动的外筒上的接杆轴头的轴线重合；外筒端盖上有若干个调节孔，芯轴上套装着发条和调节盘，发条的内圈固定在芯轴上的定位槽中，调节盘可以在芯轴上...
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