一种无人机散热板打磨设备制造技术

一种无人机散热板打磨设备，包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置；所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧；所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组；所述机器人为前端有用于夹取所述无人机散热板的夹具的机器臂，所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时，所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨；所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内，并设置有容纳所述无人机散热板的工位；当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后，所述机器人再夹取该所述无人机散热板的另一个面。该装置能够代替人力完成所述无人机散热板双面打磨，降低了工人的劳动强度，有效降低了工人工作的风险。

A kind of unmanned air cooling plate grinding equipment

A UAV cooling plate grinding equipment, including loading and unloading station, transfer station, and the robot polishing device; the grinding device and the loading station are respectively positioned on both sides of the robot; the grinding device comprises a grinding module and floating belt unit; machine arm of the robot in front of the clamping fixture useful the UAV cooling plate, wherein the clamping one surface of the radiating plate of the UAV, another side of the UAV radiating plate by the floating of the belt grinding module or unit grinding machine; the turntable arm is positioned in the machine within the scope of activities, and provided with accommodating the UAV cooling plate position; when the robot will be the UAV cooling plate placed in the temporary position, the robot with another surface of the radiating plate the uav. The device can replace the manpower to finish the double-sided grinding of the heat dissipation plate of the UAV, reduce the labor intensity of the workers and effectively reduce the risk of the workers' work.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机散热板打磨设备
本技术涉及打磨设备，尤其涉及一种无人机散热板打磨设备。
技术介绍
目前无人机散热板产品都是靠人工打磨抛光完成。产品在高速电机上打磨，震动很大，劳动强度大、每天需要频繁的打磨并用两种磨床对其双面进行打磨加工，工作非常劳累，而且产品材质为镁合金打磨抛光时具有危险性，随着国内的劳动力成本越来越高，为了减少企业成本，提高效率，就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种完成双面不同打磨要求的无人机散热板的无人机散热板打磨设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种无人机散热板打磨设备，包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置；所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧；所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组；所述机器人为前端有用于夹取无人机散热板的夹具的机器臂，所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时，所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨；所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内，并设置有容纳所述无人机散热板的工位；当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后，所述机器人再夹取该无人机散热板的另一个面。更进一步说明，所述夹具包括基座、固定夹块、移动夹块、支撑块和驱动装置；所述移动夹块被所述驱动装置驱动做平移运动，在接近和远离所述移固定夹块之间做往复平移运动；所述支撑块与所述固定夹块连接成倒L型；所述移动夹块穿过所述，并与所述固定夹块构成钳形；所述移动夹块前端为圆柱形；所述支撑块上有圆柱形限位器，与所述夹块的圆柱形前端平行。更进一步说明，所述驱动装置为气缸，所述气缸通过传动杆，带动所述移动夹块平移，所述驱动装置也可以为伺服电机。更进一步说明，所述支撑块上方开有槽孔，所述移动夹块前端穿过所述槽孔，并在其限制范围内移动。更进一步说明，所述支撑块上有多个定位孔，所述定位孔分布于所述支撑块的两端。更进一步说明，所述上下料台上有多个固定于上下料台的上料底板，所述上料底板两侧各有至少一个定位块；所述上料底板有对应所述无人机散热板上孔洞的槽孔。更进一步说明，所述中转台上有两组固定块，所述每组固定块之间的距离适应所述无人机散热板的厚度。更进一步说明，所述浮动打磨模组和砂带机组都设置有两组。更进一步说明，所述浮动打磨模组和砂带机组上的刀具为力控刀具。更进一步说明，所述浮动打磨模组，包括来回震荡的锉刀和旋转千叶打磨头。本技术的有益效果为：对于本专利的无人机散热板5来说，两个板面的结构不同，导致必须采用不同的打磨工具时，使用本专利可以在一个加工位置实现两种不同的打磨，采用中转台2临时放置所述无人机散热板5就可以解决更换被打磨面的技术问题。提高了生产效率，同时也保证了工人的安全。附图说明图1是本技术的一个实施例的主视图；图2是本技术的一个实施例的夹具的局部放大图；图3是本技术的一个实施例的上下料台台面的局部放大图；图4是本技术的一个实施例的中转台的示意图；图5是本技术的一个实施例的中转台顶部的局部放大图；图6是本技术的一个实施例的浮动打磨模组的示意图；图7是本技术的一个实施例的砂带机组的示意图；其中：上下料台1、上料底板11、定位块12、中转台2、固定块21、机器人3、夹具31、基座311、固定夹块312、移动夹块313、支撑块314和驱动装置315、传动杆316、槽孔317、定位孔318、圆柱形限位器319、打磨装置4、浮动打磨模组41、砂带机组42和无人机散热板5。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-图7所示一种无人机散热板打磨设备，包括上下料台1、中转台2、机器人3和打磨装置4；所述打磨装置4和上下料台1分别位于机器人3的两侧；所述打磨装置4包括浮动打磨模组41和砂带机组42；所述机器人3为前端有用于夹取所述无人机散热板5的夹具31的机器臂，所述夹具31夹取所述无人机散热板5的其中一个面时，所述无人机散热板5的另一个面被所述浮动打磨模组41或砂带机组42的其中之一打磨；所述中转台2位于机器人3的机器臂的活动范围内，并设置有容纳所述无人机散热板5的工位；当所述机器人3将所述无人机散热板5临时放置在该工位后，所述机器人3再夹取该无人机散热板5的另一个面。由于无人机散热板5一个面为光滑面，另一个面为有很多凹槽的面，所以打磨装置4分为两个打磨模组浮动打磨模组41和砂带机组42，分别对两个表面进行打磨加工。其中砂带机组42用于打磨光滑面，浮动打磨模组41用于打磨凹槽面。机器人3的工作流程为：机器人3从上下料台1夹取所述无人机散热板5，移动至打磨装置4，用浮动打磨模组41或砂带机组42对无人机散热板5的一个表面进行打磨加工。例如，所述夹具31在光滑面的一侧夹取所述无人机散热板5后，光滑面就被所述夹具31遮挡住，无法被打磨，此时只能用浮动打磨模组41对凹槽面进行打磨；然后夹具31将无人机散热板5放在所述中转台2的工位里临时存放，机器人3松开夹具31，从无人机散热板5的凹槽面再次夹取，这是无人机散热板5的凹槽面被所述夹具31挡住，所以只能用砂带机组42对所述无人机散热板5的光滑面进行打磨；由此完成两个面的打磨之后，所述机器人3再将所述无人机散热板5移动至上下料台1。对于本专利的无人机散热板5来说，两个板面的结构不同，导致必须采用不同的打磨工具时，使用本专利可以在一个加工位置实现两种不同的打磨，采用中转台2临时放置所述无人机散热板5就可以解决更换被打磨面的技术问题。整个过程由机器人3操纵所述无人机散热板5移动加工，大大节省工人劳动强度，打磨好一个面后，在中转台翻面后即可在打磨装置4上打磨另一个面，节省了更换磨床的工序，也提高了生产效率。所需加工的无人机散热板5的材料为镁合金，在加工时有火灾隐患，上下料台1与打磨装置4位于机器人3两端，可以保证工人在取加工成品时不会被燃烧的飞屑烧伤。解决了工人加工所述无人机散热板5费时费力并且有危险性的问题。更进一步的说明，所述夹具31包括基座311、固定夹块312、移动夹块313、支撑块314和驱动装置315；所述移动夹块313被所述驱动装置驱动做平移运动，在接近和远离所述移固定夹块312之间做往复平移运动；所述支撑块314与所述固定夹块312连接成倒L型；所述移动夹块313穿过所述，并与所述固定夹块312构成钳形；所述移动夹块311前端为圆柱形；所述支撑块314上有圆柱形限位器319，与所述夹块311的圆柱形前端平行。因为无人机散热板5上设置有圆孔，夹具31通过移动移动夹块313，使移动夹块313前端的圆柱形和支撑块314上的圆柱形限位器319分别对应到无人机散热板5的圆孔，即可实现对无人机散热板5的夹取。支撑块315可以对无人机散热板5提供一个受力面，在无人机散热板5的一个面被所述打磨装置4打磨时，另一个面紧贴所述使支撑块315，得到足够的支撑力，无人机散热板5在打磨的过程中受力更稳，不容易脱落。更进一步的说明，所述驱动装置315为气缸，所述气缸通过传动杆316，带动所述移动夹块313平移，所述驱动装置315也可以为伺服电机。所要夹取的无人机散热板5上的圆孔的位置是固定的，因此移动夹块313的移动范围也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机散热板打磨设备，其特征在于：包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置；所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧；所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组；所述机器人为前端有用于夹取无人机散热板的夹具的机器臂，所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时，所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨；所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内，并设置有容纳所述无人机散热板的工位；当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后，所述机器人再夹取该无人机散热板的另一个面。

【技术特征摘要】
1.一种无人机散热板打磨设备，其特征在于：包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置；所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧；所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组；所述机器人为前端有用于夹取无人机散热板的夹具的机器臂，所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时，所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨；所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内，并设置有容纳所述无人机散热板的工位；当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后，所述机器人再夹取该无人机散热板的另一个面。2.根据权利要求1所述的一种无人机散热板打磨设备，其特征在于：所述夹具包括基座、固定夹块、移动夹块、支撑块和驱动装置；所述移动夹块被所述驱动装置驱动做平移运动，在接近和远离所述固定夹块之间做往复平移运动；所述支撑块与所述固定夹块连接成倒L型；所述移动夹块穿过所述支撑块，并与所述固定夹块构成钳形；所述移动夹块前端为圆柱形；所述支撑块上有圆柱形限位器，与所述夹块的圆柱形前端平行。3.根据权利要求2所述的一种无人机散热板打磨设备，其特征在于：所述驱动装置为气缸或伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炳强，刘镜钊，周全，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44