本实用新型专利技术涉及一种起重机主梁焊接机，包括门型框架，门型框架由两侧板和位于两侧板顶端之间的横梁构成，其特征在于：所述门型框架的两侧板下端均安装有行走轮，门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，所述门型框架的两侧板的下部和上部均设有用于对应于起重机主梁待焊接处进行焊接施工的焊枪。本实用新型专利技术在门型框架的两侧板的下部和上部均设有用于对应于起重机主梁待焊接处进行焊接施工的焊枪，门型框架行走过程中可同时对主梁进行焊接工作，不需要人工手动焊接，降低了人工劳动强度，而且在门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，其确保门型框架运行平稳，使得焊接精度高，保证了焊接施工的施工质量。
A crane girder welding machine
【技术实现步骤摘要】
一种起重机主梁焊接机
本技术涉及一种主梁焊接装置，具体涉及一种起重机主梁焊接机。
技术介绍
目前业内大型钢箱型梁结构件制作过程中，腹板与内侧隔板固定牢固后，人工将腹板与上盖板及下盖板点焊在一起，完成一个起重机主梁的焊接需要四条焊缝的焊接施工，现有的施工方法是通过人工先对其中一侧焊缝进行焊接，然后通过翻转装置将起重机主梁翻转过来，再进行另一侧焊缝的焊接施工，其对人工技术要求高，人工劳动强度大，而且人工焊接精度低，很难统一规范，操作麻烦，工作效率低，操作安全性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机主梁焊接机，以解决现有技术中人工焊接精确差、效率低的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种起重机主梁焊接机，包括门型框架，门型框架由两侧板和位于两侧板顶端之间的横梁构成，其特征在于：所述门型框架的两侧板下端均安装有行走轮，门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，所述门型框架的两侧板的下部和上部均设有用于对应于起重机主梁待焊接处进行焊接施工的焊枪，所述门型框架的横梁上设有顶压在主梁顶壁上的顶导向机构。所述顶导向机构包括固定在门型框架的横梁上的第一安装板，第一安装板上安装有竖向布置的第一调节板，第一调节板通过第一螺栓固定在第一安装板上，第一调节板上靠近主梁的一端转动装配有与主梁的顶壁滚动接触的第一导向轮。所述第一调节板上沿第一调节板长度方向开设有长方形的第一安装孔，第一螺栓穿过第一安装孔后通过螺母固定在第一安装板上。所述侧导向机构包括固定在门型框架的侧板上的第二安装板，第二安装板上安装有横向布置第二调节板，第二调节板通过第二螺栓固定在第二安装板上，第二调节板上靠近主梁的一端均转动装配有与主梁的侧壁滚动接触的第二导向轮。所述第二调节板上沿第一调节板长度方向开设有长方形的第二安装孔，第二螺栓穿过第二安装孔后通过螺母固定在第二安装板上。所述焊枪通过滑块安装在门型框架的侧板上，其中在门型框架的侧板的内侧壁上固定有竖向布置的滑轨，所述滑块滑动装配在滑轨上，焊枪固定在滑块上，所述门型框架的侧板的内侧壁上于滑轨端部固定有支撑板，支撑板上固定有竖向伸缩的气缸，气缸的缸体固定在支撑板上，气缸的伸缩杆与滑块固连。所述门型框架的横梁上固定有吊耳。本技术在门型框架的两侧板的下部和上部均设有用于对应于起重机主梁待焊接处进行焊接施工的焊枪，门型框架行走过程中可同时对主梁进行焊接工作，不需要人工手动焊接，降低了人工劳动强度，而且在门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，门型框架的横梁上设有顶压在主梁顶壁上的顶导向机构，其能确保门型框架运行平稳，使得焊接精度高，保证了焊接施工的施工质量。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的右视图。图3为本技术的侧导向机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-图3所示，一种起重机主梁焊接机，包括门型框架1，门型框由两侧板和位于两侧板顶端之间的横梁构成，门型框架的两侧板下端均安装有行走轮2，行走轮2可由电机驱动，其方便整个设备的移动。门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，本技术可在门型框架的一侧板的前端和后端均设有上下两个侧导向机构，这样一个侧板上设有四个侧导向机构，两个侧板上共有八个侧导向机构，使得门型框架与主梁之间相对运行更加平稳，门型框架的两侧板的下部和上部均设有用于对应于起重机主梁待焊接处进行焊接施工的焊枪，分别为上焊枪3和下焊枪18，上焊枪和下焊枪的喷口分别对准相应的主梁的待焊接处，门型框架的横梁上设有顶压在主梁19顶壁上的顶导向机构。顶导向机构包括固定在门型框架的横梁上的第一安装板4，第一安装板上安装有第一调节板5，第一调节板通过第一螺栓6固定在第一安装板上，第一调节板上靠近主梁的一端通过转轴转动安装有与主梁的顶壁滚动接触的第一导向轮7，第一导向轮7的转轴与门型框架运行方向相垂直，第一导向轮7在竖向对主梁19起到定位作用，避免门型框架行走时主梁出现晃动，确保焊接精确。第一调节板5上沿第一调节板长度方向开设有长方形的第一安装孔，第一螺栓6穿过第一安装孔后通过螺母固定在第一安装板4上，其可根据主梁的高度来调整第一调节板5的位置，以满足高度不同的主梁的加工。侧导向机构包括固定在门型框架的侧板上的第二安装板8，第二安装板8上安装有第二调节板9，第二调节板9通过第二螺栓10固定在第二安装板上，第二调节板9上靠近主梁的一端均通过转轴转动安装有与主梁的侧壁滚动接触的第二导向轮11，第二导向轮11在侧向对主梁起到定位导向作用，避免门型框架行走时与主梁出现偏斜，确保焊接精确。第二调节板9上沿第一调节板长度方向开设有长方形的第二安装孔12，第二螺栓10穿过第二安装孔后通过螺母固定在第二安装板8上，其可根据主梁的宽度来调整第二调节板的位置，以满足宽度不同的主梁的加工。上焊枪3和下焊枪18上下对称布置，上焊枪3通过上滑块13安装在门型框架的侧板的内侧壁上，其中在门型框架的侧板的内侧壁上固定有竖向布置的上滑轨14，上滑块13滑动装配在上滑轨14上，上焊枪3固定在上滑块13上，门型框架的侧板的内侧壁上于上滑轨的上端固定有上支撑板15，上支撑板上固定有竖向伸缩的上气缸16，上气缸16的缸体固定在上支撑板上，上气缸16的伸缩杆与上滑块13固连，上气缸16伸缩时可带动上滑块13沿上滑轨14上下滑动，进而带动上焊枪3滑动，从而实现上焊枪3位置的调节。门型框架的横梁上固定有吊耳17，其方便门型框架的长距离吊运。本技术具体使用时，首先通过行走轮2将门型框架移动到待加工的主梁19处，利用起重机将主梁的底板吊装到焊接平台20上，再用起重机吊装两侧的腹板，腹板吊装至安装位置，腹板与内侧隔板对接到位固定后，将门型框架运行到主梁一端，然后开启焊枪，同时开启电机驱动行走轮2行走，这样便可同时对四条焊缝进行焊接工作，其工作效率高，节省成本。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机主梁焊接机，包括门型框架，门型框架由两侧板和位于两侧板顶端之间的横梁构成，其特征在于：所述门型框架的两侧板下端均安装有行走轮，门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，所述门型框架的两侧板的下部和上部均设有用于对应于起重机主梁待焊接处进行焊接施工的焊枪，所述门型框架的横梁上设有顶压在主梁顶壁上的顶导向机构。
【技术特征摘要】
1.一种起重机主梁焊接机，包括门型框架，门型框架由两侧板和位于两侧板顶端之间的横梁构成，其特征在于：所述门型框架的两侧板下端均安装有行走轮，门型框架的两侧板中部对称设有位于主梁两侧的侧导向机构，所述门型框架的两侧板的下部和上部均设有用于对应于起重机主梁待焊接处进行焊接施工的焊枪，所述门型框架的横梁上设有顶压在主梁顶壁上的顶导向机构。2.根据权利要求1所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述顶导向机构包括固定在门型框架的横梁上的第一安装板，第一安装板上安装有竖向布置的第一调节板，第一调节板通过第一螺栓固定在第一安装板上，第一调节板上靠近主梁的一端转动装配有与主梁的顶壁滚动接触的第一导向轮。3.根据权利要求2所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述第一调节板上沿第一调节板长度方向开设有长方形的第一安装孔，第一螺栓穿过第一安装孔后通过螺母固定在第一安装板上。4.根据权利要求1所述的起重机主梁焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宜增，胡章和，朱胜凡，肖大云，魏广周，
申请(专利权)人：河南豫中起重集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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