【技术实现步骤摘要】
一种防摇摆的桥式起重机
[0001]本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种防摇摆的桥式起重机
。
技术介绍
[0002]桥式起重机是横架于车间
、
仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备
。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥
。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍
。
它是使用范围最广
、
数量最多的一种起重机械
。
桥式起重机在吊运货物时，启动与停止阶段会因为惯性的原因，货物会产生摇摆，通常会缩短钢丝线缆长度来减缓货物的摇摆，但该方法过程繁琐
、
耗能大
。
[0003]如授权公告号为
CN102834342B
的中国专利技术专利提供了一种桥式起重机，通过设置卷扬滑车和绕绳卷筒，卷扬滑车由主桁梁支撑而行进，绕绳卷筒安装在轴承上以在基本上静止的位置中旋转，避免了在提升开始时由于松垂导致的绳索松弛度所引起的危险状况，但绳索会产生摆动，存在安全隐患，影响工作效率
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种防摇摆的桥式起重机，以解决现有的桥式起重机在起重时，货物会产生摇摆的问题
。
[0005]本专利技术的一种防摇摆的桥式起重机采用如下技术方案：一种防摇摆的桥式起重机包括主梁
、
车架
、
吊钩
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种防摇摆的桥式起重机，其特征在于：包括主梁
、
车架
、
吊钩
、
升降机构和防摇摆机构；车架能沿着第一方向水平滑动设置于主梁上，吊钩设置于车架的下方；升降机构包括升降卷筒
、
第一导向轮
、
第二导向轮和第一吊绳；升降卷筒能绕自身轴线转动地设置于车架上；第一导向轮和第二导向轮的轴线沿第二方向设置，第二方向垂直于第一方向，且第一方向和第二方向均为水平方向；第一导向轮和第二导向轮沿着第一方向依次转动地设置于车架上；第一吊绳的一端缠绕在升降卷筒上，第一吊绳的另一端从第一导向轮和第二导向轮之间穿过并固定连接于吊钩；防摇摆机构包括外壳
、
收线滑块
、
卷线轮
、
第二吊绳
、
第三吊绳和摆角检测组件；摆角检测组件用于检测第一吊绳偏转的角度；外壳固定设置于车架的下端面上，外壳内固定设置有连接轴，连接轴沿着第二方向设置，卷线轮转动地设置于连接轴上；收线滑块沿着第一方向滑动地设置于外壳内，收线滑块上设置有第一转轮和第二转轮，收线滑块内设置有收卷器；第二吊绳和第三吊绳的一端均连接于收卷器，第二吊绳的另一端缠绕在第一转轮上并固定连接于吊钩上，第二吊绳的另一端依次缠绕在第二转轮上和卷线轮上
。2.
根据权利要求1所述的一种防摇摆的桥式起重机，其特征在于：车架的下端固定设置有第一连接杆，第一连接杆的下端固定设置有固定轴，第二导向轮转动设置于固定轴上，固定轴和连接轴同轴设置；摆角检测组件包括第一连杆
、
第二连杆
、
第三导向轮和第一棘齿单元；第一连杆和第二连杆均沿着固定轴的径向设置；第一连杆的中部转动设置于固定轴上，第三导向轮转动设置于第一连杆的一端；第二连杆的一端转动设置于固定轴上，第二连杆的另一端与第三导向轮转动连接，第三导向轮用于和第一吊绳接触；第一棘齿单元包括第一棘齿和第一棘爪，第一棘齿固定设置于第二连杆的与固定轴连接的一端，第一棘爪的一端转动设置于第一连接杆上，且第一棘爪和第一连接杆连接处设置有第一弹簧，第一棘爪的另一端和第一棘齿啮合
。3.
根据权利要求2所述的一种防摇摆的桥式起重机，其特征在于：外壳上开设有两个第一竖槽，两个第一竖槽沿着第一方向依次设置，每个第一竖槽沿竖直方向设置；外壳上开设有沿着第一方向设置的第一横槽；第一连杆上设置有挡板，挡板沿着第一连杆的长度方向设置；防摇摆机构还包括第一限位组件，第一限位组件包括限位杆和铰接杆单元，限位杆沿第一方向设置，限位杆的两端分别固定设置有一个固定块，每个固定块上下滑动地设置于一个第一竖槽内；限位杆上开设有沿着第一方向设置的第二横槽，第二横槽处于第一横槽的上侧；铰接杆单元包括多个铰接杆，多个铰接杆沿着第一方向依次铰接，且多个铰接杆的铰接位置依次交替为第一位置和第二位置，第二位置处于第一位置的上方，多个铰接杆的第一位置滑动地设置于第一横槽内，多个铰接杆的第二位置滑动地设置于第二横槽内；沿着第一方向，处于多个铰接杆两个端部的铰接杆分别为第一铰接杆和第二铰接杆；第一铰接杆用于和挡板相抵，第一铰接杆的下端转动设置有第一圆柱，第一圆柱和固定轴同轴设置，第一圆柱固定设置于第一横槽内；
第二铰接杆的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建军，朱胜凡，何丹凤，魏崇，李进轩，
申请(专利权)人：河南豫中起重集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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