本实用新型专利技术公开了一种自动化无人起重机的控制装置，涉及起重机技术领域，具体为一种自动化无人起重机的控制装置，包括支架、固定架、电动滑轨、移动小车和电控箱，所述起重机构由电动机、卷筒、拉绳、吊板和电磁铁组成，所述位移控制机构由红外发射器和红外接收器组成，所述电控箱与位移控制机构、电动滑轨和起重机构均导电连接。该自动化无人起重机的控制装置，通过采用电磁铁的设置，使所需要的电控机构较少，降低了损坏的概率，达到了降低维修率、安装成本和方便使用的目的，通过红外发射器与红外接收器的设置，方便在生产线上进行使用，电控箱内部的散热机构的设置，可以对控制器进行降温处理防止温度过高而损坏。行降温处理防止温度过高而损坏。行降温处理防止温度过高而损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化无人起重机的控制装置
[0001]本技术涉及起重机
，具体为一种自动化无人起重机的控制装置。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
[0003]现有的自动化无人起重机一般设置在生产线上，同于提升一些重量不是太重的铁质的物品，但是自动化无人起重机的控制装置一般暴露在外部，容易受到外部环境的影响导致受损，另外常规采用吊钩的方式，使得在进行无人起重机在起吊时吊钩的控制较为复杂，使得控制装置需要较多，使用不仅较为不方便，而且当损坏时维修较为不便，使得检修效率大大下降。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化无人起重机的控制装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化无人起重机的控制装置，包括支架、固定架、电动滑轨、移动小车和电控箱，所述固定架固定安装在支架的顶部，所述电动滑轨设置在固定架的一侧，所述移动小车在电动滑轨上滑动，所述移动小车的底部设置有起重机构，所述起重机构由电动机、卷筒、拉绳、吊板和电磁铁组成，所述移动小车的一侧设置有位移控制机构，所述位移控制机构由红外发射器和红外接收器组成，所述电控箱设置在固定架的外侧，所述起重机构的正下方设置有传动架，所述电控箱与位移控制机构、电动滑轨和起重机构均导电连接。
[0008]可选的，所述固定架顶部的外侧固定连接有电缆支架，所述电缆支架的外部套接有套环，所述套环的内部穿插有电缆，所述套环在电缆支架上设置有多个，所述电缆的一端与电控箱导电连接，另一端分别与电动滑轨、电动机、红外发射器和红外接收器导电连接。
[0009]可选的，所述电动机通过传动链与卷筒链传动，所述拉绳缠绕在卷筒的内部，所述吊板的顶部固定连接有拉环，所述拉环与拉绳的底部相连接。
[0010]可选的，所述电磁铁设置在拉环的底部，所述电磁铁的底部固定连接有吸板，所述吸板的面积大于电磁铁的截面。
[0011]可选的，所述电控箱的外侧固定连接有安装卡块，所述安装卡块呈L形，所述支架的外侧固定连接有固定安装架，所述固定安装架的内部设置有凹槽，所述安装卡块与固定安装架内部的凹槽相适配。
[0012]可选的，所述电控箱的内部设置有控制器，所述电控箱的外表面设置有控制面板和显示板，所述显示板与红外接收器导电连接，所述红外接收器和红外发射器的外表面设置有防护罩。
[0013]可选的，所述电控箱的内部设置有散热机构，所述散热机构由散热风扇、散热孔和通风槽组成。所述散热风扇的底部固定连接有风扇架，所述风扇架与电控箱的内部固定连接，所述散热孔设置在电控箱的内侧壁上，所述通风槽设置在电控箱的内底壁上。
[0014]可选的，所述控制器与显示板和控制面板导电连接，所述控制面板与电缆的底部导电连接，所述电控箱的外侧壁铰接有箱门。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种自动化无人起重机的控制装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该自动化无人起重机的控制装置，通过采用电磁铁的设置，在使用时通过直接使用磁性吸附，不仅能够快速起吊铁质物品，而且所需要的电控机构较少，降低了损坏的概率，达到了降低维修率、安装成本和方便使用的目的。
[0018]2、该自动化无人起重机的控制装置，通过红外发射器与红外接收器的设置，可以准确的控制移动小车移动的距离，使每一位置落点均相同，方便在生产线上进行使用，而且防护罩的设置，能够对其进行保护，电控箱内部的散热机构的设置，可以对控制器进行降温处理防止温度过高而损坏。
附图说明
[0019]图1为本技术正视结构示意图；
[0020]图2为本技术侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术图1中A部的放大结构示意图；
[0022]图4为本技术电控箱的侧面剖视结构示意图；
[0023]图5为本技术电控箱的三维结构示意图。
[0024]图中：1、支架；2、固定架；3、电动滑轨；4、移动小车；5、电动机；6、卷筒；7、传动链；8、拉绳；9、吊板；10、拉环；11、电磁铁；13、传动架；14、固定安装架；15、电控箱；16、安装卡块；17、控制面板；18、显示板；19、控制器；21、箱门；22、风扇架；23、散热风扇；24、散热孔；25、通风槽；26、电缆支架；27、套环；28、电缆；29、红外发射器；30、红外接收器；31、防护罩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1至图2，本技术提供技术方案：一种自动化无人起重机的控制装置，包括支架1、固定架2、电动滑轨3、移动小车4和电控箱15，固定架2固定安装在支架1的顶部，
电动滑轨3设置在固定架2的一侧，移动小车4在电动滑轨3上滑动，移动小车4的底部设置有起重机构，起重机构由电动机5、卷筒6、拉绳8、吊板9和电磁铁11组成，电动机5通过传动链7与卷筒6链传动，拉绳8缠绕在卷筒6的内部，吊板9的顶部固定连接有拉环10，拉环10与拉绳8的底部相连接，电磁铁11设置在拉环10的底部，电磁铁11的底部固定连接有吸板，吸板的面积大于电磁铁11的截面，移动小车4的一侧设置有位移控制机构，位移控制机构由红外发射器29和红外接收器30组成，电控箱15设置在固定架2的外侧，起重机构的正下方设置有传动架13，电控箱15与位移控制机构、电动滑轨3和起重机构均导电连接，固定架2顶部的外侧固定连接有电缆支架26，电缆支架26的外部套接有套环27，套环27的内部穿插有电缆28，套环27在电缆支架26上设置有多个，电缆28的一端与电控箱15导电连接，另一端分别与电动滑轨3、电动机5、红外发射器29和红外接收器30导电连接。
[0028]使用时，当进行起重，通过电动滑轨3带动移动小车4在其上方进行移动，然后通过电缆28随着移动小车4进行移动，使套环27在电缆支架26上移动，当移动到指定位置后，通过电动机5带动卷筒6转动，使拉绳8下移，并且使电磁铁11通电，使电磁铁11通过底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化无人起重机的控制装置，包括支架(1)、固定架(2)、电动滑轨(3)、移动小车(4)和电控箱(15)，其特征在于：所述固定架(2)固定安装在支架(1)的顶部，所述电动滑轨(3)设置在固定架(2)的一侧，所述移动小车(4)在电动滑轨(3)上滑动，所述移动小车(4)的底部设置有起重机构，所述起重机构由电动机(5)、卷筒(6)、拉绳(8)、吊板(9)和电磁铁(11)组成，所述移动小车(4)的一侧设置有位移控制机构，所述位移控制机构由红外发射器(29)和红外接收器(30)组成，所述电控箱(15)设置在固定架(2)的外侧，所述起重机构的正下方设置有传动架(13)，所述电控箱(15)与位移控制机构、电动滑轨(3)和起重机构均导电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的控制装置，其特征在于：所述固定架(2)顶部的外侧固定连接有电缆支架(26)，所述电缆支架(26)的外部套接有套环(27)，所述套环(27)的内部穿插有电缆(28)，所述套环(27)在电缆支架(26)上设置有多个，所述电缆(28)的一端与电控箱(15)导电连接，另一端分别与电动滑轨(3)、电动机(5)、红外发射器(29)和红外接收器(30)导电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的控制装置，其特征在于：所述电动机(5)通过传动链(7)与卷筒(6)链传动，所述拉绳(8)缠绕在卷筒(6)的内部，所述吊板(9)的顶部固定连接有拉环(10)，所述拉环(10)与拉绳(8)的底部相连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的控制装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：付海凤，侯龙龙，
申请(专利权)人：河南豫中起重集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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