一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置制造方法及图纸
A visual control device applied to a self walking transmission line inspection robot
The utility model provides a visual control device applied to a self - walking transmission line inspection robot, which belongs to the field of visual control technology. The device includes a device master, a plurality of laser finding detectors, a remote wireless communication device, an image signal processor and an image acquisition unit. The visual control device proposed by the utility model solves the problem that the visual control device of the existing inspection robot is not applicable to the transmission line cable. The visual control device proposed by the utility model is suitable for any robot field which is applied to the detection of transmission line cables.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置
本技术涉及一种自走式输电线缆巡检机器人视觉控制装置，属于视觉控制
技术介绍
巡检机器人是工程应用中，工程设备或设施自动检测不可缺少的机器人设备。输电线作为现代工业电力设备以及城市用电设施中最必不可少的设施。由于输电线通常为架设在高处的线缆，现阶段，对输电线缆的检测仍然需要通过人工逐一检测的方式进行输电线的巡检。因此，应用巡检机器人对每条输电线缆进行巡检为输电线缆的检修提供了保障。由于输电线缆架设在高处，工作人员在地面无法查看，因此，巡检机器人需要将其所走过的输电线缆的实际情况实施传输给地面上的工作人员，方便工作人员判断输电线缆的质量情况。但是现有巡检机器人的视觉控制装置均为地面巡检过程实用的视觉设备，并不适用于输电线缆的检测。
技术实现思路
本技术为了解决现有巡检机器人的视觉控制装置不适用于输电线缆检测的技术问题，提出了一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，所采取的技术方案如下：一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，所述装置包括装置主控器1、多个激光找正探测器2、远程无线通信装置3、图像信...
【技术保护点】
一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，其特征在于，所述装置包括装置主控器(1)、多个激光找正探测器(2)、远程无线通信装置(3)、图像信号处理器(4)和图像采集单元(5)；所述装置主控器(1)的激光探测信号接收端与多个激光找正探测器(2)的探测信号输出端相连；所述远程无线通信装置(3)的无线信号交互端与装置主控器(1)的无线信号交互端相连；所述图像信号处理器(4)的图像信号输出端与装置主控器(1)图像信号输入端相连；所述图像信号处理器(4)的无线数据输出端与远程无线通信装置(3)的无线信号接收端相连；所述图像采集单元(5)的图像信号输出端与图像信号处理器(4)的图像信号输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，其特征在于，所述装置包括装置主控器(1)、多个激光找正探测器(2)、远程无线通信装置(3)、图像信号处理器(4)和图像采集单元(5)；所述装置主控器(1)的激光探测信号接收端与多个激光找正探测器(2)的探测信号输出端相连；所述远程无线通信装置(3)的无线信号交互端与装置主控器(1)的无线信号交互端相连；所述图像信号处理器(4)的图像信号输出端与装置主控器(1)图像信号输入端相连；所述图像信号处理器(4)的无线数据输出端与远程无线通信装置(3)的无线信号接收端相连；所述图像采集单元(5)的图像信号输出端与图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，刘彤军，陈亦来，赵寒涛，
申请(专利权)人：深圳市益海洋电力安装器材有限公司，黑龙江省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44
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