本实用新型提出了一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，属于视觉控制技术领域。所述装置包括装置主控器、多个激光找正探测器、远程无线通信装置、图像信号处理器和图像采集单元。本实用新型提出的视觉控制装置解决了现有巡检机器人的视觉控...

本实用新型涉及一种机器人运动控制装置，属于机器人运动控制技术领域。本实用新型所述自走式输电线缆巡检机器人运动控制装置，包括装置主控器、夹紧电机接近探头组、超声测距传感器组、导航定位装置、远程无线通信装置，机械臂分控装置和太阳能充电板分控...

本发明提出了一种自走式输电线缆巡检机器人，属于检测机器人技术领域。所述机器人包括检测控制箱、太阳能电池板、视觉控制系统、两只行走臂和一只夹持臂；所述检测控制箱的左右两端侧壁上分别设置有太阳能电池板；所述视觉控制系统设置于检测控制箱的前端...